| 부품 | 수량 |
|---|---|
| 8mm 플라스틱 시트 | 1 |
| 4mm 플라스틱 시트 | 1 |
| 서보 모터 (Tower Pro MG996R) | 1 |
| 10K 포텐셔미터 | 1 |
| 아두이노 우노 | 1 |
| 볼트 및 너트 | 1세트 |
로봇 공학 프로젝트에서 널리 쓰이는 그리퍼(집게)를 직접 제작합니다. 투명 플라스틱과 하비 서보, 아두이노로 구동합니다.
아두이노 IDE 예제의 'Servo Knob' 스케치를 사용합니다. 포텐셔미터로 서보 각도를 제어합니다.
/* 포텐셔미터로 서보 위치 제어
by Michal Rinott, modified by Scott Fitzgerald
https://arduino.cc/en/Tutorial/Knob */
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int potpin = 0;
int val;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
val = analogRead(potpin);
val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
myservo.write(val);
delay(15);
}
일반적인 서보 노브 구성
제조공정
판금 벤딩은 시간 많이 들고 비효율적인 작업입니다. 판금을 더 효과적으로 벤딩하려면 어떻게 해야 할까요? 공정에 로봇을 추가하면 판금 벤딩 공정의 효율과 생산성을 개선하는 완벽한 솔루션이 될 수 있습니다. 또한 날카로운 금속에 의한 베임, 시끄러운 기계로 인한 청력 손상, 기타 부상 등 수작업 시 잠재적 위험을 크게 줄여줍니다. 하지만 자동 판금 벤딩이 귀사에 적합한 솔루션일까요? 자동 판금 벤딩 머신이 필요할까요? 판금 작업을 한다면 벤딩이 핵심 작업일 가능성이 높습니다. 판금 벤딩 기술은 다양합니다. 벤딩 머신은 오래전부터 기계
어떤 소재도 바이어 가능성에서 예외는 아니지만, 플라스틱은 디버링 툴에 꽤 도전적입니다. 플라스틱은 칩 재용접(chip re-welding) 때문에 디버링 시 큰 도전을 줍니다. 디버링 관련 고온이 제거된 칩을 녹여 커터나 워크피스에 용접시키는데, 커터가 무딘 경우나 스핀들 속도/피드가 올바르지 않을 때 발생합니다. 따라서 플라스틱 디버링 시 이 현상 최소화를 위해 디버링 툴 피드 레이트가 보통 더 높게 설정됩니다. 플라스틱은 블로우 몰딩 후 식으면서 수축하는 경향도 있습니다. 플라스틱이 수축하고 식으면서 파트에 컷이 필요하고