산업용 로봇을 위한 자동화된 도구 교정

캐나다 로봇 공학 소프트웨어 제공업체 RoboDK는 산업용 로봇을 위한 완전 자동화된 로봇 도구 교정을 제공하는 애플리케이션인 TwinTool을 출시했습니다. TwinTool은 다양한 제조 응용 분야에서 도구의 정확도를 향상시키는 비용 효율적이고 빠르고 쉬운 솔루션입니다. 현재 시장에 나와 있는 비용이 많이 들고 복잡한 로봇 교정 서비스에 대한 경쟁력 있는 대안입니다.

산업용 로봇은 조립, 납땜 및 기계가공과 같은 고정밀 제조 작업에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 그러나 새로운 사용자는 때때로 로봇의 낮은 정확도에 실망합니다. 그들은 정확도를 개선하기 위해 값비싼 로봇 보정 시스템에 투자합니다.

RoboDK의 CEO인 Albert Nubiola는 이것이 항상 필요한 것은 아니라고 설명합니다.

반복 가능, 정확하지 않음:산업용 로봇의 문제

산업용 로봇은 반복성은 높지만 정확도는 낮습니다. 즉, 매번 똑같은 위치로 이동할 수 있지만(반복 가능성), 위치가 세계 좌표계와 정확히 일치하지 않습니다(정확도).

로봇의 정확도를 향상시키기 위한 두 가지 주요 교정 절차 유형이 있습니다. 로봇 보정에는 로봇 메커니즘 자체를 보정하기 위한 정밀 레이저 시스템이 필요합니다. 도구 중심점(TCP) 교정은 프로그래밍 시스템이 로봇 도구의 정확한 모델을 갖도록 하는 더 간단한 절차입니다.

RoboDK의 소프트웨어 개발자인 Samuel Bertrand는 다음과 같이 설명합니다.

TwinTool은 기성 센서로 도구 보정을 달성합니다.

로봇 도구 중심점(TCP)을 교정하는 일반적인 방법은 4점 방법을 사용하는 것입니다. 이 방법은 도구를 다른 방향으로 동일한 점으로 이동할 때 적어도 4개의 관절 판독값을 연속적으로 취하는 것으로 구성됩니다. 이 프로세스는 사용자가 수동으로 로봇을 다른 위치로 이동해야 하므로 시간이 많이 걸리고 정확도가 떨어집니다.

TwinTool 보정 기능은 RoboDK의 인기 있는 로봇 프로그래밍 소프트웨어의 기능을 확장하는 플러그인인 RoboDK 앱으로 배포됩니다.

RoboDK TwinTool은 로봇과 직접 통신하고 사람의 개입 없이 로봇 도구 중심점(TCP)을 계산하기 위해 기성품 선형 게이지 센서(또는 LVDT)가 필요합니다. TwinTool은 포인트 수에 제한 없이 자동으로 기록하고 선형 게이지 센서는 도구 정의에 대해 뛰어난 정확도를 제공합니다.

이 앱은 Mitutoyo, KEYENCE 및 Sylvac을 비롯한 주요 브랜드의 다양한 센서와 호환되므로 모든 하드웨어에서 다용도로 사용할 수 있습니다. 요청 시 다른 센서 브랜드도 통합할 수 있습니다.

RoboDK TwinTool은 50개 로봇 제조업체의 600개 이상의 로봇 팔을 지원하며 많은 산업 환경에 적합합니다.

이는 하드웨어에 대해 브랜드에 구애받지 않는 RoboDK의 확고한 철학을 따릅니다.

사용 용이성과 프로세스의 핵심인 안전성

마찬가지로 RoboDK는 제품의 사용 용이성과 안전성을 매우 강조합니다. TwinTool은 RoboDK에서 직접 실행되어 로봇 컨트롤러와 센서를 연결합니다. 프로그래밍 기술이 필요하지 않습니다. 사용자는 RoboDK 시뮬레이션 소프트웨어, 로봇, 해당 도구(구형 또는 원추형) 및 센서만 있으면 됩니다. 특이점과 충돌을 피하고 궤적을 자동으로 계산합니다.

로봇 도구를 보정하려면 RoboDK 소프트웨어에서 다음 3단계 절차를 따르기만 하면 됩니다.

1. RoboDK의 광범위한 로봇 라이브러리에서 로봇 모델을 선택하세요.
2. RoboDK를 로봇과 센서에 연결합니다.
3. 로봇을 센서 위로 이동하고 보정을 시작합니다.

알버트 누비올라의 말:

0.250mm까지 정확

TwinTool을 사용하면 일부 로봇 설정으로 도구의 정확도를 최대 0.250mm까지 빠르고 자동으로 개선할 수 있습니다. 이는 로봇과 툴에 따라 2~10배 정도 정확도 향상을 제공합니다.

이러한 정확도 향상은 대부분의 로봇 애플리케이션, 심지어 정밀도가 필요한 애플리케이션에서도 충분합니다. 이를 통해 사용자는 불필요한 로봇 보정 서비스에 대한 많은 비용을 절감할 수 있습니다.

향후 계획

사용자는 이제 RoboDK 소프트웨어 사본에 선택적인 RoboDK 앱으로 TwinTool을 추가하도록 요청할 수 있습니다. Bertrand는 TwinTool의 기능을 계속 개선할 것이라고 설명합니다.

RoboDK는 또한 RoboDK 앱 마켓플레이스를 만들어 앱 인터페이스를 확장할 계획입니다. 그들은 회사가 소프트웨어용 앱을 개발하고 게시하도록 초대할 것입니다.

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