어떻게 합니까? 로봇 팔 조립

산업용 로봇 팔은 수십 년 동안 제조업에서 인간을 지원해 왔습니다. 수동 프로세스 대신 애플리케이션에 산업용 로봇을 사용한다는 아이디어는 1980년대에 시작되었고 제조업체는 뒤를 돌아보지 않았습니다.

하지만, 이 기계들은 어떻게 조립되는 것일까요? 이렇게 빠르고 정확하게 작동하는 복잡한 팔은 어떻게 만들어질까요?

로봇 팔은 작동 작업을 학습하거나 수행할 수 있는 기계와 컴퓨터를 사용하는 과학의 일부인 자동화 과학과 관련이 있습니다. 이 로봇 팔은 다른 무엇과 마찬가지로 디자인에서 시작됩니다.

설계 과정에서 엔지니어는 로봇이 어떤 작업을 수행할 것인지, 이 작업을 수행할 속도와 정확성은 물론 환경, 프로세스에 관련된 재료 유형 등과 같은 기타 변수를 결정해야 합니다.

설계 과정이 끝나면 전체 설계는 강철, 알루미늄 및 주철과 같은 금속으로 제작됩니다. 로봇을 제작하는 데 사용되는 구성 요소는 상당히 일반적이지만 로봇을 조립하는 과정은 그렇지 않습니다. Fanuc Robotics와 같은 많은 회사는 실제로 산업용 로봇을 사용하여 산업용 로봇 팔과 컨트롤러의 부품을 만들고 조립 프로세스에 정확성을 사용합니다.

조각이 제작되고 가공되면 엔지니어와 기술자는 가장 무거운 베이스부터 손목(일반적으로 로봇 팔의 가장 가벼운 부분)까지 로봇을 조립합니다. 가공된 금속 조각은 구입한 전기 모터, 케이블 및 센서와 결합되어 어깨, 팔꿈치 및 손목이 있는 사람의 팔처럼 작동하는 팔을 만듭니다. 이 로봇 팔은 4-6개의 관절을 가질 수 있으며 여러 자유도를 가질 수 있습니다.

마지막으로 로봇은 컨트롤러에 연결됩니다(마무리 단계). 모든 와이어는 로봇의 두뇌인 컨트롤러 캐비닛으로 다시 연결됩니다. 여기에서 엔지니어가 설계한 대로 로봇 팔이 프로그래밍됩니다.

로봇 팔이 제작되면 엄격한 품질 관리 프로세스를 거쳐 장치의 속도와 정확도를 테스트합니다. 그런 다음 소비자 시설에 설치하기 위해 발송됩니다.

RobotWorx는 처음부터 로봇 팔을 제작하지 않지만, 이 로봇 통합자는 오래된 시스템을 처음부터 새로 단장할 뿐만 아니라 고객의 요구에 맞게 새로 단장한 로봇과 새로운 로봇을 맞춤화합니다. 우리는 고객과 협력하여 시설에 대한 완벽한 레이아웃과 시스템을 설계하는 고도로 훈련된 개인 팀을 보유하고 있습니다.

RobotWorx는 시설의 자동화 전환에 적합한 로봇 시스템을 구축합니다. 이 프로세스를 시작하는 방법에 대한 자세한 내용은 오늘 877-762-6881로 전화하거나 온라인 영업 담당자에게 문의하세요.