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완벽한 로봇 워크셀 구축 단계


자동차 부품, 기계 부품 및 기타 여러 소비재를 만드는 놀라운 로봇 작업셀을 보셨을 것입니다. 당신은 자신의 생산 라인에서 그런 종류의 혁신과 개선을 원한다고 결정했습니다. 그러나 막 다른 골목에 도달했습니다. 어디에서 시작합니까?

로봇 작업셀에는 구축 프로세스를 시작하기 전에 결정해야 하는 몇 가지 핵심 요소가 있습니다. 로봇 워크셀이 어떤 애플리케이션을 수행하고 어떤 재료를 사용할지 파악해야 합니다. 그런 다음 일단 결정되면 원하는 장비(로봇, 포지셔너, 안전 패키지, EoT(end-of-arm-tooling))와 새 장비를 원하는지 리퍼브를 원하는지 고려하는 문제입니다.

이제 시작하겠습니다!

먼저, 로봇 ​​워크셀이 수행하기를 원하는 애플리케이션은 무엇입니까? 이것은 어떤 종류의 로봇이 필요한지 결정할 때 중요합니다. 용접, 재료 취급, 재료 제거 또는 기타 작업을 수행하는 경우 로봇 검색 범위를 좁히는 데 도움이 됩니다.

응용 프로그램을 결정한 후에는 제품의 재료를 고려해야 합니다. 평평한 유리판과 같은 재료를 취급해야 합니까? 귀하의 로봇 워크셀이 다른 공작물을 용접하기 위해 용접 패키지가 필요합니까? 작업셀을 설계할 때 이 모든 것들이 작용합니다.

이제 장비에. 재정비된 시스템 또는 새 시스템을 처리할 수 있는 예산을 결정한 후 로봇 선택으로 이동합니다. 오늘날 시장에 로봇 모델을 보유한 여러 로봇 회사가 있습니다. 업계에서 가장 큰 세 회사는 Fanuc, Motoman 및 KUKA입니다. 이들 회사는 매우 다양한 용접, 재료 취급 및 재료 제거 요구에 맞는 여러 가지 모델을 제공합니다.

로봇이 결정되면 포지셔너는 시스템의 다음 핵심 요소입니다. 포지셔너는 용접 또는 재료 제거 목적으로 로봇의 작업 영역 안팎으로 부품을 회전시키는 턴테이블이거나 물체를 다른 동작으로 이동시키는 관람차 포지셔너일 수 있습니다. 다른 로봇도 포지셔너가 될 수 있습니다. 특히 자재 취급 분야에서는 더욱 그렇습니다.

그런 다음 안전 옵션을 고려해야 합니다. 라이트 커튼이 필요하십니까? 알람, 비상 정지를 원하십니까? 이러한 모든 센서는 로봇이 작동하는 동안 작업자를 로봇 워크셀의 작업 영역에서 안전하게 보호하는 데 중요합니다.

모든 것이 다소 어렵게 들리지 않습니까? 다행스럽게도 Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots 및 KUKA 로봇 공학의 공인 통합업체인 RobotWorx가 로봇 워크셀의 모든 레이아웃, 설계 및 구축 요구 사항을 지원해 드릴 수 있습니다.

RobotWorx의 유능한 엔지니어, 기술자 및 영업 사원과 협력하여 애플리케이션 요구 사항에 완벽하게 맞는 완벽한 로봇 워크셀을 설계하고 구축할 수 있습니다.


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