삐걱거리는 클린룸 로봇

로봇이 클린룸 로봇으로 분류되기 전에 뛰어 넘어야 하는 많은 후프가 있습니다. 이러한 로봇은 제조 중인 제품에 부정적인 영향을 미칠 수 있는 정전기를 일으키지 않을 뿐만 아니라 "깨끗한" 방식으로 작동할 수 있어야 합니다.

클린룸 로봇은 실험실에서 사용되지만 전자 분야에서도 보편화되고 있습니다. 기술이 점점 작아짐에 따라 부품도 작아집니다. 그리고 이러한 부품이 더 섬세해짐에 따라 제조업체는 수동 작업이 아닌 클린룸 로봇의 부드러운 그리퍼로 전환하는 것이 더 합리적입니다.

그러나 전자 산업에서 클린룸 로봇이 되려면 무엇이 필요합니까? 글쎄, 첫 번째는 깨끗하게 실행해야한다는 것입니다. 클린룸 로봇 시스템이 깨끗하게 작동하려면 먼저 작동 중에 많은 먼지와 기타 입자를 방출하지 않는 먼지 없는 로봇 부품, 벨트 등으로 설계해야 합니다. 그리고 기계에서 여전히 방출되는 모든 입자를 털어내는 내부 진공이 있어야 합니다.

이러한 민감한 마이크로일렉트로닉스를 제조할 때 제조업체는 너무 조심할 수 없습니다. 클린룸 로봇의 코팅도 오염 물질을 끌어들이지 않도록 특수화되어야 합니다. 오염원을 조사하기 위해 생산이 중단되면 제품이 오염되면 회사에 비용과 가동 중지 시간이 발생할 수 있습니다.

클린룸 로봇 시스템이 직면해야 하는 또 다른 문제는 정전기 방전의 가능성입니다. 로봇은 작동 중 정전기 축적을 방지하기 위해 특별히 밀봉되고 접지되어야 합니다. 로봇은 또한 정전하에 대해 전도성이 없는 특수 재료로 만들어져야 합니다. 이러한 요금은 컴퓨터 부품, 휴대폰 부품 및 기타 전자 제품을 손상시킬 수 있습니다.

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