다용성을 높이는 로봇 EOAT

다목적성을 높이기 위해 적절한 EOAT를 선택하는 것은 최종 사용자의 요구와 로봇 통합자의 친숙도를 기반으로 합니다. 엔드 이펙터는 각진 스타일과 병렬 스타일로 제공되며 전기, 유압, 기계 또는 공압으로 작동됩니다. 공압식 EOAT는 대부분의 툴링에 사용되며 중량 대 전력 비율로 인해 대부분의 패키징 응용 분야에도 사용됩니다. 그러나 그립력에 대한 제어력이 떨어지고 전기 EOAT보다 유연성이 떨어집니다. 유압식 EOAT는 높은 클램핑력을 생성할 수 있으며 신속하게 작동할 수 있습니다. 전력 소비, 크기, 복잡성, 무게 및 요구 사항에 따라 특정 유형의 엔드 이펙터를 선택해야 합니다.

또한 특정 용도에 가장 적합한 툴링 스타일을 고려해야 합니다. 제품이 자주 변경되는 경우 엔드 이펙터는 적응할 손가락을 추가할 수 있어야 합니다(두세 개의 손가락이 안정적인 그립을 형성할 수 있음). 적응형 그리퍼는 자동으로 조정되는 EOAT로 인해 생산 및 포장을 촉진합니다. 병렬 EOAT는 잘 정의된 비준수 제품으로 작업할 때 현명한 선택입니다.

EOAT가 더욱 강력해짐에 따라 랜덤 빈 피킹이 로봇의 주류 애플리케이션이 되고 있습니다. 이는 제조업체가 업계에서 앞서 나가기 위해 노력하는 데 필수적입니다. 비전 가이드 로봇에는 빈에서 무작위로 방향이 지정된 부품을 선택하고 프로세스의 다음 단계를 위해 내려놓을 수 있는 적절한 툴링이 장착되어 있습니다. 툴링은 광범위한 제품과 프로세스를 포괄할 수 있어야 하며 고급 EOAT가 이를 실현하고 있습니다.

EOAT는 또한 제조 또는 포장 공정 중에 취급되는 품목 및 기구의 유형에서 다재다능해야 합니다. 일부 품목은 가벼운 터치가 필요하며 섬세하게 다루어야 합니다. 공압 그리퍼는 그립의 힘을 줄이기 위해 조정될 수 있습니다.

로봇 시장은 하이브리드 툴링을 지향하는 추세입니다. 엔드 이펙터는 여러 도구를 사용하여 광범위한 작업을 수행할 수 있습니다. 엔지니어는 더 이상 최종 사용자의 요구 사항을 충족하기 위해 단 하나의 툴링 기술만 사용할 필요가 없습니다.

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