다양한 로봇 종류

로봇이 수행할 수 있는 작업의 범위는 매년 빠르게 확장되고 있습니다. 지난 수십 년 동안 로봇은 인간에게 위험하거나 지루하거나 피곤한 많은 프로세스에서 육체 노동자를 대체했습니다. 자동화는 육체 노동에 비해 제조업체의 정밀도, 속도 및 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

산업용 로봇은 무거운 물체 들어 올리기, 화학 물질 취급, 도장 및 조립 작업 수행과 같은 반복적이거나 위험한 작업에 이상적입니다. 그들은 자동차 및 제조 산업에서 발견됩니다. 산업용 로봇의 첫 번째 유형은 데카르트/갠트리 로봇입니다. 3개의 조인트가 있는 암이 장착되어 직교 코디네이터와 일치하며 픽 앤 플레이스 작업, 실란트 도포, 기계 취급 및 용접에 사용됩니다. 원통형 로봇은 다이 캐스팅 작업 및 기타 조립 작업을 처리할 수 있습니다. 구형 로봇은 용접을 전문으로 합니다. SCARA 로봇은 컴플라이언스를 제공하는 병렬 로터리 조인트로 인해 픽 앤 플레이스 작업에 이상적입니다. 다관절 로봇에는 최소 3개의 회전 관절이 있으며 스프레이 페인팅에 유용합니다. 병렬 로봇에는 동시 프리즘 또는 로터리 조인트가 있는 팔이 있습니다.

로봇은 농업 분야에서도 사용됩니다. 농부들은 1년 동안 반복적으로 트랙터를 타고 땅 위를 지나며 땅이 완만해집니다. 로봇 농업 수확기인 Demeter는 상업용 모바일 로봇 기술의 전형입니다. 이 로봇에는 컨트롤러, 포지셔너, 보호 장치 및 상업용 농업의 요구 사항을 위해 특별히 설계된 작업 소프트웨어가 포함되어 있습니다.

군대는 로봇을 사용하여 위험하거나 위험한 환경을 조사합니다. Pioneer 로봇은 건물의 구조 분석을 위한 원격 정찰 시스템입니다. 원격 작동 모바일 로봇은 센서를 배치할 수 있고 매퍼는 건물 내부의 사실적인 3D 모델을 생성하며 코어 보어는 구조 재료 샘플을 자르고 검색합니다. 다른 환경 센서도 중요합니다. 또 다른 로봇인 Dante II도 위험한 지형에 사용됩니다. 그것은 분화구의 가스에 얼마나 많은 이산화탄소, 황화수소 및 이산화황이 존재하는지 확인하기 위해 알래스카 화산을 강하하고 거친 지형을 걸었습니다. Dante는 위성을 통해 이 정보를 다시 보냈고 인간이 이 분화구에 들어가지 않도록 구했습니다.

Project Jeremy는 NASA와 Santa Clara University 간의 공동 프로젝트로, 해양 생물에 대한 정보를 수집하는 데 사용되는 로봇 수중 로버입니다. 북극해와 같은 얼어붙은 바다에서 로봇을 사용하면 인간은 다른 방법으로는 복구할 수 없는 중요한 정보를 얻을 수 있습니다.

물론 로봇은 항공 우주 산업에서 가장 중요합니다. 원격 작동 차량은 비행 중에 호버링하거나 착륙하여 외계 생명체와 접촉할 수 있는 무인 우주선이거나 착륙 후 지형 위로 이동하는 로버일 수 있습니다. Sojourner 로버는 가장 잘 알려진 ROV 중 하나입니다.

보시다시피 다양한 종류의 로봇이 있습니다. RobotWorx는 인증된 산업용 로봇 통합업체로 기업이 작업 현장에 작업을 통합할 수 있도록 지원합니다. 우리가 제공하는 로봇에 대해 자세히 알아보려면 온라인 또는 877-762-6881로 문의하거나 사이트에서 자세한 내용을 검색하십시오.