Motoman SK16M이 움직이는 이유는 무엇입니까?

Motoman SK-16M 로봇은 용접, 제거 및 취급 작업을 수행하는 Motoman 로봇의 SK 라인에 있는 많은 로봇 중 하나입니다. 많은 로봇과 마찬가지로 SK-16M은 AC 서보 모터, 타이밍 벨트, 감속기, 손목 장치 및 내부 배선을 포함하여 생산을 개선하기 위해 함께 작동하는 복잡한 부품 세트로 구성됩니다.

로봇의 많은 부분은 로봇이 움직이고 작업을 수행하는 데 도움이 됩니다. AC 서보 모터(부품 번호 HW9381136-A, HW9381137-A 및 HW9380837-A)는 로봇의 S, L, U 및 R 축에 있습니다. 이러한 서보 모터는 로봇의 원활한 작동을 돕는 증폭기와 로봇의 피드백을 통해 작동합니다.

Motoman SK-16M용 타이밍 벨트(부품 번호 60S4.5M441)는 움직임을 지시하는 로봇의 필수 부품입니다. 모든 로봇 부품의 움직임을 동기화하여 유동적으로 움직이는지 확인하는 데 도움이 됩니다.

SK 16M의 움직임에 기여하는 또 다른 부분은 감속기(부품 번호 HW9380736-A, HW9380616-A, Hw9380616-B 및 HW9380623-A)로 S, L, U 및 R 축에 있습니다. 이 감속기는 모터 출력의 속도를 낮추는 동시에 모터의 토크를 증가시켜 로봇의 성능을 향상시킵니다.

부품 번호 HW9171081-A인 손목 장치는 로봇의 베이스와 손목으로 구성됩니다. 엔드 이펙터가 로봇에 연결되는 곳입니다. 손목 장치가 없으면 로봇은 본질적으로 손이 없는 인간의 팔과 같습니다. 손목은 로봇 애플리케이션의 기능에 필요한 중요한 커넥터입니다.

마지막으로 내부 배선 부품 번호 HW9171099-A 및 HW9370822-A는 전원 공급 장치와 프로그램 명령을 로봇에 전달합니다. 이러한 전선이 없으면 로봇은 움직일 힘이 없고 시스템의 두뇌인 로봇 컨트롤러에 연결할 수 없습니다.

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