Motoman SK-16M 로봇: 정밀하고 신뢰성 높은 움직임의 비결

Motoman SK-16M 로봇은 용접, 제거, 핸들링 작업을 수행하는 SK 라인 많은 로봇 중 하나입니다. SK-16M은 생산성 향상을 위해 협력하는 복잡한 부품 세트로 구성됩니다: AC 서보모터, 타이밍 벨트, 감속기, 손목 유닛, 내부 배선.

AC 서보모터 (S, L, U, R축)

부품번호: HW9381136-A, HW9381137-A, HW9380837-A

로봇 피드백과 앰프로 부드러운 작동 지원.

타이밍 벨트 (60S4.5M441)

로봇 필수 부품으로 움직임 지시. 모든 로봇 부품 움직임을 동기화해 유동적 동작 보장.

감속기 (S, L, U, R축)

부품번호: HW9380736-A, HW9380616-A, HW9380616-B, HW9380623-A

모터 출력을 저속화하면서 토크 증대해 로봇 성능 개선.

손목 유닛 (HW9171081-A)

로봇 베이스와 손목으로 구성. 엔드 이펙터 연결처. 없으면 손 없는 인간 팔과 동일. 로봇 애플리케이션 기능성에 필수 커넥터.

내부 배선

부품번호: HW9171099-A, HW9370822-A

전원공급과 프로그램 명령을 로봇에 전달. 이 선들 없으면 로봇에 전력도, 시스템 두뇌(컨트롤러) 연결도 없음.

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