Motoman SK120의 핵심

산업용 로봇은 오늘날 전부는 아니지만 많은 소비재 제조에서 핵심적인 역할을 합니다. 우리는 그들이 무엇을 만드는지 알고 있지만 무엇으로 만들어졌습니까? 기본적으로 Motoman의 SK120과 같은 로봇은 6개의 축으로 구성됩니다. Motoman의 경우 이 6개 축은 S, L, U, B, R 및 T축입니다. 그러나 무엇이 그 금속 조각을 기능적인 팔과 손목으로 함께 움직이게 합니까? 그것은 손목 장치, 감속기, 서보 모터 및 로봇의 내부 배선이 될 것입니다.

Motoman SK120 로봇의 손목 장치(부품 번호 HW91711167-A, HW9171167-B 및 HW9171167-1)는 매우 중요합니다. 자재 취급이나 용접에 사용할 수 있는 로봇으로서 작업을 가능하게 하는 엔드 이펙터가 부착되는 곳이기 때문에 손목이 중요합니다.

SK-120의 감속기의 경우 부품 번호 HW9380957-A, HW9380928-A, HW9380956-A, HW9381021-A, HW9381181-A 및 HW9380958-A가 S, L, U 및 R에 부착됩니다. 로봇의 축. 이러한 감속기는 모터의 출력을 낮추는 동시에 모터의 토크를 높여 효율을 높입니다.

그렇다면 Motoman의 SK 120이 달리는 이유는 무엇입니까? 그것은 AC 서보 모터, 부품 번호 HW9380963-A 및 HW9380964-A입니다. 서보 모터는 로봇의 다른 부분에서 피드백을 보내고 받는 증폭기와 함께 작동합니다. 이것은 모터가 로봇이 움직여야 하는 속도를 결정하는 데 도움이 됩니다.

마지막으로 Motoman SK-120의 내부 배선은 부품 번호 HW9171188-A 및 HW9171019-A입니다. 로봇의 내부 배선은 로봇이 움직일 수 있도록 하는 전원 공급 장치뿐만 아니라 로봇의 두뇌인 로봇 컨트롤러에 Motoman SK120을 연결하는 것입니다.

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