Motoman SK120 내부 구조: 6축 설계와 핵심 구성요소

산업용 로봇은 오늘날 거의 모든 소비재 제조의 핵심 역할을 합니다. 무엇을 만드는진 알지만, 무엇으로 만들어졌을까요? 본질적으로 SK120 같은 로봇은 6축(S, L, U, B, R, T)으로 구성됩니다. 하지만 이 금속 조각들이 기능적 암과 손목으로 함께 움직이게 하는 건 손목 유닛, 감속기, 서보모터, 내부 배선입니다.

손목 유닛

부품번호: HW91711167-A, HW9171167-B, HW9171167-1

물류 핸들링이나 용접용 로봇으로 손목이 중요. 엔드 이펙터 장착처로 작업 가능하게 함.

감속기 (S, L, U, R축)

부품번호: HW9380957-A, HW9380928-A, HW9380956-A, HW9381021-A, HW9381181-A, HW9380958-A

모터 출력을 감속하면서 토크 증대해 효율 개선.

AC 서보모터

부품번호: HW9380963-A, HW9380964-A

앰프로 로봇 여러 부위와 피드백 송수신. 로봇 이동 속도 결정 지원.

내부 배선

부품번호: HW9171188-A, HW9171019-A

로봇을 전원공급장치(모션 가능케 함)와 로봇 컨트롤러(로봇의 두뇌)에 연결.

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