산업용 로봇
산업 제조
너비와 두께보다 길이가 더 긴 구조 요소는 빔으로 간주됩니다. 빔과 같은 가느다란 요소는 길이 방향 축에 수직으로 가해지는 외부 하중을 받을 때 구부러지거나 변형될 수 있습니다. 예를 들어 옷장 막대와 같은 빔이 옷의 무게로 인해 처지는 현상이 발생하고 있습니다.
Kawasaki Steel Corp은 생산 라인에서 나오는 넓은 플랜지 빔의 변형을 수정하기 위해 다축 로봇을 개발했습니다. 이 로봇에는 빔 변형을 수정하는 데 유용한 접촉 센서, 가스 버너 및 자동 점화기가 있습니다. 이 경우 용접에 의한 변형으로 열을 가해 교정해야 합니다.
열 보정은 이전에는 수동으로 수행되었지만 Kawasaki 로봇은 게임을 변경했습니다. 로봇의 접촉 센서는 물체의 변형을 측정하면서 물체의 위치를 확인합니다. 수정이 필요한 경우 가스 버너를 점화하여 변형된 부분을 가열합니다. 최종 자동 수정은 고정밀로 이루어지며 이는 로봇 사용의 주요 이점 중 하나입니다.
로봇은 0.5mm의 정확도로 500mm x 200mm x 10mm x 16mm의 넓은 플랜지 빔을 교정할 수 있습니다.
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산업용 로봇
로봇은 휴식이나 우리 모두가 꿈꾸는 추가 수면 없이 1년 52주 동안 하루 24시간, 주 7일 일할 수 있습니다. 우리가 준비가 되어 있든 그렇지 않든, 일광 절약 시간제(Daylight Savings Time)가 생겨났고 우리는 가장 신성한 상품 중 하나인 시간의 가치를 상기하게 되었습니다. 다행스럽게도 로봇은 일광 절약 시간제에 영향을 받지 않으며 추가 수면 시간을 꿈꾸는 우리 인간보다 훨씬 더 효율적으로 작업을 계속 수행할 것입니다. 그들은 가장 귀중한 상품인 시간 절약을 포함하여 생산 라인에서 수많은 혜택을 계속 제공할
협동 로봇(코봇)은 2008년에 시장에 출시되었으며 폭발적인 속도로 계속 성장할 것으로 예상됩니다. 작동 조건에서 운영자에게 직접 액세스 및 상호 작용을 제공합니다. 생산 라인에서 사람과 기계의 이러한 결합은 각각의 고유하고 고유한 능력을 보완하는 동시에 향상된 유연성과 생산성을 제공합니다. 코봇은 또한 인간과 로봇이 더 긴밀하게 협력할 수 있도록 울타리, 스캐너, 라이트 커튼과 같은 안전 장벽을 제거하여 작업 영역을 엽니다. 이는 애플리케이션 기능을 개선하고 로봇 장치에 필요한 공간을 줄이는 데 도움이 될 것입니다. 또한