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로봇 솔루션으로 강철 빔 변형 보정: 가와사키 중공업 사례

로봇 솔루션으로 강철 빔 변형 보정: 가와사키 중공업 사례

길이가 폭·두께보다 긴 구조 요소를 '빔(Beam)'이라 합니다. 보슬린 요소인 빔은 종축에 수직으로 외력 받으면 휨·변형 발생. 예: 옷 무게로 처지는 옷장 봉.

가와사키 중공업(Kawasaki Steel Corp)이 다축 로봇 개발해 생산라인 출하 와이드 플랜지 빔 변형 보정. 이 로봇은 접촉 센서, 가스 버너, 자동 점화기 탑재. 용접 열로 인한 변형을 가열 교정.

기존 수동 열교정 → 가와사키 로봇으로 혁신.

  1. 접촉 센서로 물체 위치 확인·변형 측정
  2. 교정 필요 시 가스 버너 점화해 변형부 가열
  3. 고정밀 자동 보정 완료 — 로봇 핵심 이점

보정 정밀도: 500mm×200mm×10mm×16mm 와이드 플랜지 빔 **±0.5mm** 정확도 달성.

RobotWorx는 다양한 산업용 로봇으로 폭넓은 애플리케이션 지원. 산업용 로봇 구매 관심 시 온라인 또는 877-762-6881로 문의.

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