적절한 로봇 선택

로봇으로 공장이나 생산 라인을 자동화하기로 선택하는 것은 열정적이면서도 신중하게 결정해야 합니다. 로봇은 생산성을 높이고 부품 처리를 개선하며 작업자를 고가의 고가의 육체 노동에서 해방시킬 수 있습니다.

로봇을 선택할 때 고려해야 할 몇 가지 사항이 있는데 첫 번째는 로봇이 정확히 무엇을 할 것인지를 결정하는 것입니다. 다음으로 로봇이 들어올려야 하는 페이로드를 설정해야 합니다. 페이로드에 대한 한 가지 주의 사항은 총 페이로드 고려 사항에서 EOAT(end-of-arm-tooling)의 무게를 고려해야 한다는 것입니다. End-of-arm-tooling에는 그리퍼, 진공 그립, 용접기 또는 드릴과 같은 도구가 포함될 수 있습니다. 그런 다음 로봇이 작업할 공간을 고려해야 합니다. 여기에는 로봇이 도달해야 하는 거리와 작업을 효과적으로 수행하기 위해 필요한 동작 범위가 모두 포함됩니다. 해당 정보를 기반으로 상점에 필요한 로봇 동작 범위를 수용할 수 있는 충분한 공간이 있는지가 명확해집니다.

애플리케이션, 범위, 설치 공간 및 페이로드의 사양이 정의되면 잠재적인 로봇 구매자는 예산을 고려해야 합니다. 예산 한도는 쇼핑할 로봇 제조업체와 새 로봇 또는 리퍼브 중고 로봇을 고려해야 하는지 여부를 정의합니다.

올바른 로봇을 선택하는 방법에 대한 좋은 예는 일리노이주 마크의 Mennie Machine Company입니다. Mennie Machine Company는 자동차 및 건설 시장을 위한 고품질 가공 주물 및 단조품을 전문으로 합니다. 생산을 자동화하기로 한 Mennie의 결정은 자동화에 이상적인 후보인 상대적으로 무겁고 어색한 부품이 있다는 사실을 고려한 것입니다.

로봇 유형을 선택할 때 Mennie's는 몇 가지 요소를 고려해야 했습니다. 첫째, 그들은 로봇이 도달해야 하는 거리, 이동 방법, 집거나 처리해야 하는 대상을 결정해야 했습니다. 둘째, 그들은 로봇이 움직일 수 있는 공간이 있는지, 그리고 Mennie's가 필요로 하는 방식으로 로봇을 장착할 수 있는지 여부를 결정해야 했습니다. 마지막으로 로봇이 부품을 적절하게 처리하는 데 필요한 손재주와 그리퍼 유형을 결정해야 했습니다. 이러한 모든 요소를 ​​고려하여 Mennie's는 Fanuc M-6i, M-16i, S-430iF 및 LR Mate 100i를 선택했습니다.

Mennie Machine Company는 드릴링에서 열처리, 연삭에 이르기까지 여러 복잡한 프로세스를 자동화하기 위해 올바른 로봇을 선택할 수 있었습니다. Mennie의 로봇 선택은 각 Fanuc 로봇이 작업해야 하는 부품의 종류를 고려하고 작업을 완료할 수 있도록 충분한 그립 또는 가공 부착 옵션이 있는 올바른 로봇을 선택했기 때문에 효과적이었습니다. Mennie의 프로세스에서 각각 13.2lbs 및 35lbs를 들어 올릴 수 있는 M-6i 및 M-16i 로봇은 주로 일련의 서로 다른 선반, 드릴러 및 롤러에 금속 부품을 로드 및 언로드합니다. 286파운드를 들어 올릴 수 있는 S-430iF는 부품 팔레트를 다양한 그루브 및 리밍 작업을 수행하는 4대의 기계 안팎으로 순차적으로 로드 및 언로드합니다.

Mennie's는 또한 제품 이동 및 로봇 유지 관리를 위해 지게차나 컨베이어에서 로봇 셀에 쉽게 접근할 수 있도록 했습니다. 전반적으로 Mennie's는 생산 라인에 적합한 로봇을 선택했기 때문에 기계 가동 시간을 15% 늘리고 생산 비용을 25% 줄일 수 있었습니다. 일단 상점을 자동화하기로 결정했다면 당면한 작업을 수행할 적절한 로봇을 선택하는 것이 가장 중요합니다.