자동화 니즈에 맞는 올바른 로봇 선택 방법

로봇으로 공장이나 생산 라인을 자동화하기로 결정하는 것은 열정적이면서도 신중해야 합니다. 로봇은 생산을 촉진하고 부품 핸들링을 개선하며 작업자를 고된 고비용 육체 노동에서 해방시킵니다.

로봇 선정 시 여러 고려사항이 있으며, 첫째는 로봇이 정확히 무엇을 할 것인지 결정하는 것입니다. 다음으로 로봇이 들어야 할 페이로드를 확정해야 합니다. 페이로드 관련 주의사항으로 엔드 이펙터(EOAT) 무게를 총 페이로드 고려에 반드시 포함해야 합니다. EOAT에는 그리퍼, 진공 그립, 용접기, 드릴 같은 도구가 포함될 수 있습니다. 그런 다음 로봇이 작업할 공간을 고려해야 합니다. 로봇이 얼마나 도달해야 하는지, 작업을 효과적으로 수행하는 데 필요한 동작 범위가 무엇인지 모두 포함됩니다. 이 정보를 바탕으로 공장에 필요한 로봇 동작 범위를 수용할 충분한 공간이 있는지 명확해집니다.

응용 분야, 리치, 설치 면적, 페이로드 사양이 정의되면 잠재 로봇 구매자는 예산을 고려해야 합니다. 예산 한계는 어떤 로봇 제조업체를 찾을지와 신규 또는 재생 중고 로봇 고려 여부를 결정합니다.

올바른 로봇 선택 방법의 좋은 예는 일리노이주 마크의 메니 머신 컴퍼니(Mennie Machine Company)입니다. 메니 머신 컴퍼니는 자동차 및 건설 시장을 위한 고품질 가공 주조품과 단조품을 전문으로 합니다. 메니의 생산 자동화 결정은 상대적으로 무겁고 다루기 힘든 부품이 자동화 이상적 후보라는 사실을 고려했습니다.

로봇 유형 선정 시 메니는 여러 요소를 고려했습니다. 첫째, 로봇이 얼마나 도달해야 하고 어떻게 움직여야 하며 무엇을 픽업하거나 핸들링해야 하는지 결정했습니다. 둘째, 로봇이 움직일 공간이 있고 메니가 필요한 방식으로 마운트할 수 있는지 결정했습니다. 마지막으로 로봇이 부품을 적절히 다루기 위해 어떤 민첩성과 그리퍼 유형이 필요한지 결정했습니다. 이 모든 요소 고려 후 메니는 화낙 M-6i, M-16i, S-430iF, LR Mate 100i를 선택했습니다.

메니 머신 컴퍼니는 드릴링, 열처리, 연마 등 여러 복잡 공정을 자동화할 올바른 로봇을 선택했습니다. 메니의 로봇 선정이 효과적이었던 이유는 각 화낙 로봇이 다룰 부품 종류를 고려하고 그리핑이나 머시닝 부착 옵션이 충분한 올바른 로봇을 선택해 작업 수행을 보장했기 때문입니다. 메니 공정에서 M-6i와 M-16i(각각 13.2lb, 35lb 리프트)는 주로 금속 부품을 다양한 선반, 드릴러, 롤러에 적재/하역합니다. S-430iF(286lb 리프트)는 부품 팔레트를 4개 기계(다양한 그루브와 리밍 작업 수행)에 순차 적재/하역합니다.

메니는 로봇 셀이 지게차나 컨베이어로 제품 이동과 로봇 유지보수에 쉽게 접근 가능하도록 했습니다. 전반적으로 메니는 올바른 로봇 선택으로 기계 가동률 15% 증가, 생산 비용 25% 절감을 달성했습니다. 분명히, 공장 자동화 결정 후 가장 중요한 것은 당면 과제를 수행할 적절한 로봇을 선택하는 것입니다.