자동 저항 용접기:진화

저항 용접(일반적으로 스폿 용접이라고 함)을 아직 모르는 경우 기본적으로 압력을 가하고 접합할 금속 끝을 통해 일정 시간 동안 전류를 전달하여 금속을 접합하는 것으로 일반적으로 전용 스폿 용접으로 수행됩니다. 기계. 그러나 오늘 우리가 초점을 맞추고자 하는 것은 자동화 시스템과 관련된 이 용접 기술입니다.

최근 몇 년 동안 자동화 시스템이 보편화되면서 저항 용접은 로봇 공학 및 자동화의 탁월한 후보가 되었습니다. 이러한 발전을 종종 자동화된 저항 용접이라고 하며, 이 용접 응용 분야는 주로 자동차 및 차체 부품 및 프레임용 차량 조립에 있으며, 여기서 수천 번의 용접이 종종 발생합니다.

자동 저항 용접기란 무엇입니까?

위의 내용에 이어 저항/스폿 용접 로봇의 일종인 자동 저항 용접기는 자동 저항 용접 공정을 구현한 것입니다. 자동화 및 로봇 기술과 장비의 품질이 계속해서 발전함에 따라 제조업체는 이제 스폿 용접이 가능하다는 사실과 같은 많은 이점을 제공하는 최첨단 저항 용접 로봇을 만들 수 있습니다. 더 작은 물리적 공간에서 수행되고 조립 프로세스의 다른 부분을 쉽게 통합할 수 있는 향상된 호환성. 결과는 종종 일관되며 기존 저항 용접 기계에 비해 짧은 시간에 높은 품질로 반복 가능한 용접 출력을 산출합니다.

기능 및 고려 사항

그렇다면 자동화 용접 로봇에서 기대할 수 있는 기능은 무엇이며 고려해야 할 사항은 무엇입니까?

팔 도달 범위

저항 용접 로봇에는 용접 프로세스를 수행하는 로봇 팔이 있습니다. 암은 용접 건이 용접 작업을 수행할 수 있도록 필요한 위치를 취할 수 있어야 합니다.

용접 총

위의 내용에 따르면 저항 용접 로봇의 스폿 용접 건은 100파운드가 넘을 수 있으므로 팔의 도달 범위를 고려해야 할 뿐만 아니라 제조업체는 팔이 엄청난 무게를 안전하게 지탱할 수 있는지 확인해야 합니다. 케이블, 호스 및 기타 구성 요소의 무게도 고려해야 합니다.

클램핑 압력

저항 용접 로봇의 클램핑 압력은 용접 품질에 영향을 미칠 뿐만 아니라 HAZ 주변의 왜곡을 제한합니다. 이것은 모터를 사용하여 서보 제어 건으로 제어하여 전극 클램프를 열고 닫고 일정한 압력을 가합니다.

관절 및 다축 모션

로봇 팔에는 다양한 용접을 수행하기 위해 다양한 동작에 참여할 수 있는 여러 관절이 있어야 합니다. 팔은 자유롭게 구부리고 회전할 수 있어야 하며 도달 범위를 최대화하기 위해 일부 장치는 최대 7개의 동작 축을 가질 수도 있습니다.

전원 공급 장치

전원 공급 장치는 저항 용접 로봇의 핵심 구성 요소 중 하나입니다. 미리 정의된 전류를 전극에 전달하여 가열하고 조각을 녹여 용접 너깃을 생성합니다.

시간 및 속도 설정

자동화 장치에는 일반적으로 원하는 크기의 너깃을 정확하게 생성하기 위해 전극 클램핑 기간을 결정하는 일종의 타이머 기능이 있습니다. 반면에 속도 설정은 팔이 한 동작에서 다른 동작으로 얼마나 빨리 움직일 수 있는지를 결정합니다.

비품 설계

고정구는 용접 품질에 기여하는 또 다른 필수 구성 요소입니다. 용접할 부품을 정확하게 배치할 수 있어야 하며, 전극 접촉을 위해 공작물의 모든 면을 허용해야 합니다.

자동 용접기가 우수한 이유는 무엇입니까?

이제 로봇 및 수동 용접 기계의 목적은 열과 압력의 조합으로 두 개의 공작물을 결합하는 것입니다. 그러나 자동화 장치가 더 우수한 이유는 무엇입니까? 로봇은 수동 단계 없이 전체 프로세스를 안내하면서 인간 개입의 필요성을 최소화합니다. 반면에 수동 장치는 용접 전후에 금속 공작물을 로드 및 언로드하기 위해 추가 인력이 필요합니다. 로봇 공정과 수동 공정 모두 장단점이 있지만 이 섹션의 나머지 부분에서는 자동화 장치의 장점에 대해 구체적으로 논의할 것입니다.

먼저, 자동화 용접 시스템의 특징은 고도로 숙련된 작업자도 따라할 수 없는 반복성과 일관성. 이는 자동화된 작업이 지속적으로 최적의 신뢰할 수 있는 용접 결과를 제공할 수 있으므로 더 나은 용접 품질로 이어집니다. 제어 시스템은 또한 모든 용접이 생산 전에 미리 결정된 요구 사항을 충족하는지 확인합니다.

또 다른 주목할만한 이점은 더 높은 출력입니다. 인간은 아직 작업 속도 측면에서 로봇과 경쟁할 수 없습니다. 즉, 로봇은 로봇 용접 프로세스 중에 항상 더 빠르고 더 오래 작업할 수 있습니다. 수동 대안이 속도를 달성할 수 있더라도 정확도나 품질이 희생되는 경우가 많습니다. 즉, 인간 작업자는 고도로 자동화된 환경에서 최소화되거나 선택 해제되는 경우가 많으며 이는 인건비 절감이라는 또 다른 주요 이점으로 이어집니다. 인간 노동은 일반적으로 생산에서 가장 비용이 많이 드는 측면 중 하나입니다. 용접 프로세스를 수행하고 감독하기 위해 인간 노동을 채워야 하는 수동 중심 설정과 비교할 때 완전 자동화 또는 반자동 프로세스는 프로세스를 감독하기 위해 제한된 수의 훈련된 용접기만 필요하므로 상당한 비용을 절약할 수 있습니다.

용접 준비의 중요성

위에서 설명한 자동화된 저항 용접기의 많은 놀라운 이점과 함께 이것이 스폿 용접 프로세스에 대한 열악한 준비를 정당화하지 않는다는 점을 명심하십시오. 용접 스테이션으로 들어가는 구성 요소의 품질과 프로세스를 얼마나 잘 설정했는지에 따라 완성된 부품의 품질이 결정됩니다. 이는 사실 자동화된(특히 감독되지 않은) 프로세스의 주요 단점 중 하나입니다. 왜냐하면 각 부품의 약간의 오류라도 천천히 추가되고 최종 제품의 치수나 안정성에 영향을 미칠 수 있기 때문입니다. 그리고 부적절한 사람의 감독으로 인해 프로세스 중에 이것이 간과되면 추가 시간과 물질적 낭비가 예상됩니다.