로봇 검사에 대한 제조업체 안내서

로봇 검사는 효율성을 높이고 제품 품질을 개선하며 비용을 절감할 수 있습니다. 그러나 그것이 무엇이며 왜 사용해야합니까? 제조업체를 위한 필수 정보입니다!

검사는 많은 제조 공정에서 중요한 단계입니다. 최종 제품을 측정하지 않으면 사양을 충족하는지 어떻게 알 수 있나요?

기존 검사의 주요 문제는 승자가 없는 상황이라는 점입니다. 어떤 방법을 선택하든 단점이 있습니다. 생산 라인에서 나오는 모든 단일 제품을 검사하려면 시간이 많이 걸리고 두려운 "검사 병목 현상"에 빠르게 직면할 수 있습니다. 반면에 무작위 검사만 수행하면 품질 문제 및/또는 낭비가 발생할 수 있습니다.

해결책은? 로봇 검사는 제조업에서 떠오르는 별입니다. 로봇의 이점과 함께 다른 검사 방법의 많은 이점을 제공합니다.

로봇 검사란 무엇입니까?

문제를 약간 혼동시키기 위해 두 가지 유형의 로봇 검사가 있습니다.

1. 모바일 로봇 검사 — 여기에는 일반적으로 소형 모바일 로봇이나 드론을 사용하여 매우 큰 검사를 수행하는 것이 포함됩니다. 예를 들어, 드론은 긴 파이프라인, 전력선 및 구조물을 검사하는 데 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 이것은 "로봇 검사"와 관련된 주제를 검색하면 일반적으로 찾을 수 있는 로봇 유형입니다.
2. 측정 로봇 — 계측은 측정의 과학이며 제조 분야의 검사 전문가가 사용하는 용어입니다. 로봇 계측에는 일반적으로 계측 센서를 로봇 조작기 끝에 부착하는 작업이 포함됩니다.

목적상 우리는 로봇 계측에 가장 관심이 있습니다. 두 유형 사이에 유사점이 있지만(둘 다 검사 센서를 들고 있는 로봇을 포함한다는 점에서) 로봇 계측은 제조된 제품을 검사하는 데 필요한 정확한 측정을 처리합니다.

로봇 계측:기본 접근 방식

로봇을 사용하여 제품을 검사하는 것은 매우 간단합니다. 로봇 끝에 계측 프로브를 부착하는 것으로 시작합니다. 그런 다음 RoboDK와 같은 프로그램을 사용하여 로봇이 정의된 경로를 따르도록 지시합니다. 프로브는 정기적인 판독값을 취하고 점차적으로 제품의 스캔된 모델을 구축합니다. 이 모델은 판독을 수행할 때 센서의 정확한 위치를 아는 데 의존합니다.

스캔된 모델은 다음을 사용하여 자동으로 평가할 수 있습니다. 검사 엔지니어가 수동으로 소프트웨어를 사용하거나 수동 및 자동 평가를 조합하여 사용합니다.

로봇 검사를 사용하는 이유

1990년대에 로봇 계측은 "일반 회사의 예산을 초과"하는 것으로 나타났습니다. 요즘에는 상황이 바뀌었습니다. 비용이 크게 줄었고 이점 덕분에 로봇 검사는 많은 제조 시나리오에서 그만한 가치가 있습니다.

로봇 계측의 이점은 다른 두 가지 계측 옵션과 비교할 때 더욱 분명해집니다.

1. 좌표 측정기(CMM)

이것은 사용자가 부착하는 정확한 데카르트 포지셔닝 머신입니다. 당신의 검사 프로브. 높은 강성으로 인해 매우 정확하게 위치를 지정할 수 있습니다. 그러나 비용이 많이 들고 유연하지 않으며 검사할 수 있는 제품의 크기를 제한하는 작은 작업 공간이 있는 경향이 있습니다.

비교하면 로봇 계측은 더 유연하고 넓은 작업 공간을 제공하며 잠재적으로 비용이 적게 듭니다.

2. 휴대용 CMM

수작업용으로 설계된 새로운 계측 장치 - 개최 운영. 검사 엔지니어는 제품 주변의 다양한 지점에서 프로브를 잡습니다. 시스템은 외부 센서를 사용하여 3D 공간에서 센서의 정확한 위치를 감지합니다. 이들은 기존의 CMM보다 유연성이 높지만 반복적이고 지루한 손으로 프로브를 움직여야 하는 단점이 있습니다.

비교하면 로봇 계측은 검사 작업의 지루하고 반복적인 부분을 대신합니다. 이는 엔지니어가 작업의 더 중요한 부분, 즉 결함 스캔 평가에 집중할 수 있도록 하여 프로세스를 전체적으로 더 효율적으로 만듭니다. 또한 더 많은 제품을 검사할 수 있기 때문에 더 높은 제품 품질로 이어질 수 있습니다.

로봇은 계측에 충분히 정확합니까?

로봇 계측은 확실히 업계에서 부상하고 있습니다. . Metrology News는 최근 산업용 로봇이 "미래의 계측 솔루션"이라고 보도했습니다. Quality Mag(도량형 전문가를 위한 간행물)는 최소 지난 7년 동안 계측 로봇에 대해 보고했습니다.

Quality Mag 기사에서 설명하는 것처럼 로봇이 CMM보다 정확하지 않기 때문에 전통적으로 로봇 계측은 불가능했습니다. 이로 인해 정확한 측정을 보장하기 어려워졌으며 이는 분명히 계측에 필수적이었습니다. 과거에 사용할 수 있었던 기본적인 보정은 로봇 링크의 열팽창으로 인해 정확도가 훨씬 더 떨어졌습니다.

로봇 가공에 대한 기사에서 설명했듯이 로봇은 반복성이 높지만 강성이 낮기 때문에 정확도가 떨어집니다. 그러나 최신 보정을 사용하면 로봇의 정확도를 향상시킬 수 있으며 경우에 따라 열팽창까지 고려할 수 있습니다.

일부는 정확도가 낮은 협동 로봇과도 작동하는 새로운 휴대용 CMM 덕분에 이제 이 문제를 그 어느 때보다 쉽게 ​​극복할 수 있습니다. Creaform Cube-R은 자동화된 품질 관리 시스템의 한 예입니다. Cube-R은 로봇이 작동하는 휴대용 CMM입니다.

RoboDK로 간단한 로봇 검사 달성

RoboDK를 사용하여 검사 로봇을 프로그래밍하는 것은 매우 쉽습니다. 검사 프로브를 로봇 끝에 부착하여 시작합니다.

그런 다음 로봇의 위치에 따라 로봇의 위치를 ​​프로그래밍합니다. 프로브의 필요에. 프로브에서 로봇이 연속 라인에서 복잡한 패턴으로 이동해야 하는 경우 3D 인쇄 또는 가공 마법사를 사용할 수 있습니다. 특정 지점으로 이동해야 하는 경우 스폿 용접 기능을 사용할 수 있습니다. 로봇이 각 위치로 이동하면 로봇 프로그램이 프로브를 활성화하여 판독을 수행해야 합니다.

RoboDK를 사용하여 부품을 자율적으로 검사하는 매우 성공적인 프로젝트를 보았습니다. RoboDK 블로그의 다음 기사에서 이러한 두 가지 프로젝트에 대해 읽을 수 있습니다.

• 자동 터빈 블레이드 검사 — 이 기사에서는 검사 전문가인 Sensor Coating Systems가 어떻게 RoboDK를 사용하여 ABB 로봇이 터빈 블레이드를 검사하도록 프로그래밍했는지 보여줍니다.
• NASA의 자동 검사 — 이 기사에서는 NASA가 RoboDK를 사용하여 UR10 협동 로봇을 프로그래밍하여 항공기 동체를 검사하는 방법을 보여줍니다.

사용하시겠습니까 로봇 검사? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요.