상호 연결된 로봇 시스템이 신뢰할 수 있는 성능을 이끄는 원리

로봇 시스템은 로봇이 특정 애플리케이션을 수행하기 위해 함께 작동해야 하는 여러 서브시스템으로 구성됩니다. 인체 시스템(신경계, 순환계 등)과 마찬가지로, 이 로봇 시스템들이 잘 작동하지 않으면 로봇이 고장 나므로, 심장이 폐에 의존하고 그 반대도 마찬가지인 것처럼 서로 의존적입니다. 이 시스템들은 컨트롤러, 본체, 전원, 센서, 툴입니다.

5대 핵심 서브시스템

컨트롤러: 로봇의 두뇌

로봇이 프로그래밍되는 곳입니다. 로봇에 언제, 어디로, 어떻게 움직일지 명령합니다. 물체의 공차도를 판단하고 그에 맞춰 조정합니다. 로봇이 수행할 애플리케이션도 제어합니다.

본체: 금속 구조물

인체의 골격계와 근육계처럼 다른 많은 구성 요소를 하나로 묶습니다. 산업용 로봇은 어깨, 암, 손목이 있는 팔 모양입니다. 이 로봇 시스템은 다른 모든 시스템과 케이블을 담는 데 필수적입니다.

전원: 에너지 공급

일반적으로 컨트롤러를 통해 라우팅되는 전기적 소스에서 공급됩니다. 다만 일부 로봇은 유압 또는 공압 전원을 사용하기도 합니다.

센서: 비전과 촉각

비전 센서는 물체 사진을 찍어 로봇이 어떤 부품을 픽업/작업할지, 어떤 부품을 배제할지 알게 합니다. 로봇이 '보게' 해줍니다. 촉각 센서는 로봇이 언제 멈출지, 속도를 늦출지 감지하는 데 사용됩니다. 자재 핸들링뿐 아니라 안전에도 유용합니다.

툴: 엔드 이펙터

로봇이 실제 작업을 수행하는 도구입니다. 그리퍼, 용접 토치, 스프레이 건 등이 해당됩니다.

시스템 통합의 중요성

이 로봇 시스템들이 함께 오늘날 시장의 모든 산업용 로봇을 만듭니다. 단순히 움직이는 금속 팔처럼 보일 수 있지만, 실제로는 오늘날 제조업의 얼굴을 완전히 바꾼 매우 정교한 장비입니다.

로봇웍스의 시스템 통합 서비스

로봇웍스는 화낙, 모토맨, ABB, 유니버설 로봇, 쿠카 로봇 시스템 인증 통합업체로, 다양한 애플리케이션용 여러 모델 옵션을 제공합니다. 로봇웍스는 고객이 고유한 애플리케이션 사양을 모두 충족하는 로봇 시스템을 커스터마이징하도록 지원합니다.