모든 예쁜 로봇 시스템

로봇 시스템에는 로봇이 특정 애플리케이션을 수행하기 위해 함께 작동해야 하는 여러 가지 시스템이 있습니다. 인체의 시스템(신경계, 심혈관계 등)과 마찬가지로 이러한 로봇 시스템이 서로 잘 작동하지 않으면 로봇이 고장나서 심장이 폐에 의존하듯이 서로 의존하게 되고, 그 반대. 이러한 시스템은 컨트롤러, 본체, 전원, 센서 및 도구입니다.

로봇의 두뇌인 컨트롤러는 로봇이 프로그래밍되는 곳입니다. 로봇에게 명령을 내리는 것은 로봇 시스템입니다. 언제, 어디서, 어떻게 움직여야 하는지 알려줍니다. 물체가 얼마나 관대한지 로봇에게 알려주고 그에 따라 조정합니다. 이 시스템은 로봇이 수행하는 애플리케이션도 제어합니다.

본체라고도 하는 로봇의 금속 구조는 인체의 뼈 및 근육 시스템과 마찬가지로 다른 많은 구성 요소를 결합합니다. 산업용 로봇은 어깨, 팔, 손목이 있는 팔 모양입니다. 이러한 로봇 시스템은 다른 모든 시스템과 케이블 연결을 포함하는 데 필수적입니다.

로봇 전원 시스템인 에너지는 일반적으로 컨트롤러를 통해 전달되는 일부 유형의 전기 소스를 통해 공급됩니다. 그러나 일부 로봇은 유압 또는 공압 전원을 사용하여 애플리케이션을 실행합니다.

센서는 비전 및 터치 로봇 시스템입니다. 비전 센서는 물체의 사진을 찍을 수 있으므로 로봇은 어떤 조각을 집거나 작업하고 어떤 조각을 거부할지 알 수 있습니다. 로봇이 "볼" 수 있습니다. 터치 센서는 로봇이 움직임을 멈추거나 속도를 줄여야 할 때를 감지하는 방법으로 사용할 수 있습니다. 이는 자재 취급 작업 중에도 도움이 될 수 있지만 안전상의 이유도 있습니다.

이러한 로봇 시스템은 함께 오늘날 시장에 나와 있는 모든 산업용 로봇을 만듭니다. 이리저리 움직이는 금속 팔처럼 보일 수도 있지만 실제로는 오늘날 제조업의 면면을 완전히 바꿔 놓은 상당히 진보된 장비입니다.

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