의료 제조 자동화

로봇은 최근 외과용 애플리케이션 작업을 위해 채용되었지만 의료 기기 제조, 제약 및 병원 환경에서 작업을 자동화하는 데 더 일반적으로 사용됩니다. 의료 제조업체는 지속적인 변화에 유연하게 적응할 수 있어야 하며 자동화 시스템은 빠른 속도의 신제품 개발에 대응할 수 있도록 도와야 합니다.

의료 기기 모델을 조립하고 이동하기 위한 모듈식 자동 운송 시스템은 필수적입니다. 모듈식 모션 제어는 레이아웃 유연성을 촉진하여 비용을 절감하면서 공간과 설치 공간을 최대화합니다. 의료 기기 제품을 처리하려면 라인 변경 및 재구성이 필요하기 때문에 모듈식 모션 제어는 최적화된 작업 흐름을 촉진합니다.

힘 제어 감지 및 비전 가이드 시스템은 의료 자동화의 이점을 나타냅니다. Fanuc의 iRVision을 통해 사용자는 검증 및 추적 기능을 통해 공정의 무결성을 확인할 수 있습니다. iRVision이 장착된 로봇은 부품을 집어서 상자에 넣을 뿐만 아니라 카메라에 제시하고 바코드도 판독할 수 있어 제품 안전을 보장합니다. 힘 제어 감지를 통해 로봇은 더 높은 처리 능력으로 "느끼고" 조립할 수 있습니다.

실험실 자동화는 약물 발견과 같은 로봇 의료 응용 프로그램의 또 다른 큰 부분입니다. 이를 위해서는 로봇이 구성 요소를 마이크로타이터 플레이트에 로드하여 버그를 죽일 화합물을 만들어야 합니다. ABB의 IRB 20 6축 모델은 SCARA가 있는 데카르트 로봇과 마찬가지로 이러한 작업에 적합합니다.

Acme Manufacturing Co.는 턴키 로봇 마감 시스템 제조를 전문으로 합니다. 이러한 애플리케이션을 위해 Acme는 Fanuc 로봇을 사용합니다. Acme에서 설계 및 제작한 시스템은 센터리스 연삭, 로봇 마감, 플랫 스톡 연삭 및 맞춤형 턴키 솔루션을 위한 것입니다. 그들은 무릎, 고관절 줄기, 컵, 볼, 쉘, 경골 트레이, 뼈판 및 못과 같은 의료용 임플란트를 연마하고 마무리합니다. 이와 같은 마무리 작업은 인간에게 매우 위험할 수 있으므로 로봇이 이상적인 솔루션입니다. Acme는 의료 부품 마감을 위해 초경량 플로팅 헤드를 개발했습니다. 최적의 컴플라이언스를 위해 마무리 헤드에 자동 힘 제어를 사용합니다. 이를 통해 반복성이 향상되고 제품 품질이 향상됩니다.

ABB Robotics는 고속 픽 앤 플레이스 애플리케이션에 많은 의료 로봇을 사용합니다. 그들의 FlexPicker 로봇은 블리스터 팩과 같은 제품을 키트화할 수 있으며 고관절 및 무릎 교체품을 연마할 수도 있습니다. FlexPicker는 속도를 고려하여 제작되었기 때문에 대규모 제약 회사에서도 유용합니다.

로봇 자동화는 또한 제약 회사의 분석 작업을 지원합니다. 현장을 축소하기 위해 발생하는 많은 테스트가 있습니다. 이 회사들은 로봇이 더 나은 공정 일관성을 제공할 수 있다는 사실을 발견하고 있습니다. Adept Technology Inc.는 최근 Swisslog Healthcare Solutions에 병원, 연구실 및 진료소에서 사용하기 위한 로봇의 독점 공급업체가 되기로 계약을 체결했습니다. 그들의 로봇은 표본, 실험실 샘플 및 의약품을 운반할 것입니다.

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