시작 - 구형 로봇

오늘날 시장에 나와 있는 많은 로봇 중에서 관절형 로봇, 데카르트 로봇 및 SCARA 로봇의 세 가지가 가장 일반적입니다. 그러나 전체 산업 로봇 혁명을 시작한 구형 로봇과 같이 수십 년 동안 존재해 온 다른 유형의 로봇이 있습니다.

폴라 로봇이라고도 하는 구형 로봇은 원통형 로봇과 유사하지만 하나의 로터리 조인트와 두 개의 선형 조인트 대신 두 개의 로터리 조인트와 하나의 선형 조인트가 있습니다. 이러한 로봇은 페인팅, 용접 및 조립과 같은 가장 기본적인 로봇 응용 분야에 사용할 수 있습니다.

예전만큼 오늘날 시장에서 이것들을 찾을 수 없을 것입니다. 그러나 위에서 언급한 구형 로봇이 모든 것을 시작한 로봇입니다. 구형 로봇 기술이 없었다면 1960년대에 생산된 최초의 산업용 로봇인 유니메이트는 없었을 것입니다. 이 로봇은 6축 로봇과 같은 다른 기술을 위한 길을 열었습니다. 축이 3개뿐이었지만 Unimate와 같은 구형 로봇 시스템은 제조업체가 주목할 만큼 생산 속도를 크게 높일 수 있었습니다. 산업용 로봇 혁명이 시작되었고 제조업체는 결코 뒤돌아보지 않았습니다.

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