구형 로봇: 산업 자동화의 선구자

오늘날 시장에 많은 로봇이 있지만 가장 흔한 세 가지는 다관절, 직교, 스카라 로봇입니다. 그러나 수십 년 전부터 존재해 온 다른 유형의 로봇도 있습니다. 전체 산업용 로봇 혁명을 시작한 구형 로봇(폴라 로봇)입니다.

구형 로봇의 구조

구형 로봇은 원통형 로봇과 유사하지만, 하나의 회전 조인트와 두 개의 직선 조인트 대신 두 개의 회전 조인트와 하나의 직선 조인트를 가집니다. 이 로봇은 도장, 용접, 조립 같은 가장 기본적인 로봇 애플리케이션에 사용될 수 있습니다.

역사적 의의

오늘날 시장에서 예전만큼 찾아보기 어렵습니다. 하지만 위에서 언급했듯 구형 로봇은 모든 것의 시작이었습니다. 구형 로봇 기술이 없었다면 1960년대에 생산된 최초의 산업용 로봇인 유니메이트(Unimate)도 없었을 것입니다. 이 로봇은 6축 로봇 같은 다른 기술의 길을 열었습니다. 3축만 가졌지만 유니메이트 같은 구형 로봇 시스템은 생산 속도를 충분히 높여 제조업체들이 주목하게 만들었습니다. 산업용 로봇 혁명이 시작되었고 제조업체들은 결코 뒤돌아보지 않았습니다.

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