개요 2026년 2월 로봇 공학 및 동작 제어 특별 보고서는 촉각 감지, 비전 시스템, 소프트 로봇 공학, 자율 수술 및 AI 기반 설계에 걸친 혁신을 강조하면서 로봇 공학 환경을 변화시키는 최첨단 기술을 소개합니다. 핵심 혁신은 케임브리지 대학교와 런던 대학교 연구진이 유연하고 내구성이 뛰어난 전자 로봇 피부를 개발한 것입니다. 여러 개의 개별 센서가 내장된 기존 피부와 달리 이 단일 재료 젤라틴 기반 전도성 하이드로겔은 860,000개 이상의 감각 경로를 포함하여 압력, 온도, 절단 및 다점 접촉과 같은 다중 모드 터치 감지

연구원들은 벽을 통과할 수 있는 전파를 사용하여 폐색된 물체를 감지하는 로봇을 개발했습니다. RF-Grasp라고 하는 로봇은 이 강력한 감지 기능을 보다 전통적인 컴퓨터 비전과 결합하여 그렇지 않으면 시야에서 차단될 수 있는 항목을 찾고 파악합니다. 이러한 발전은 언젠가 창고 운영을 간소화하거나 기계가 뒤죽박죽된 툴킷에서 스크루드라이버를 뽑는 데 도움이 될 수 있습니다. 창고 작업은 때때로 위험한 작업 조건에도 불구하고 여전히 일반적으로 로봇이 아닌 인간의 영역입니다. 이는 부분적으로 로봇이 혼잡한 환경에서 물체를 찾고 파악하는

Sensors Expo는 6월 27일부터 29일까지 캘리포니아 산호세의 McEnery 컨벤션 센터에서 새로운 이름인 Sensors Converge로 돌아옵니다. 센서의 다양한 애플리케이션을 강조하는 9개의 컨퍼런스 트랙이 있지만 자세히 살펴보면 공통 주제를 공유합니다. 지능형 연결, 즉 컨버전스에 관한 모든 것입니다. 데이터를 수집하고, 데이터를 사용 가능한 정보로 변환하고, 해당 정보를 공유하여 프로세스를 제어하고 사람들이 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있도록 하는 것입니다. 그리고 센서는 모든 데이터의 출처입니다. 기조 연설은

로봇은 조립 라인에서 간단한 작업과 같이 동일한 반복 동작을 수행하는 데 능숙합니다. 그러나 그들은 환경을 통해 이동할 때 물체를 인식하는 능력이 부족합니다. 일리노이 대학교 어바나-샴페인, NVIDIA, 워싱턴 대학교, 스탠포드 대학교의 연구원들은 로봇이 물체를 조작하고 탐색할 수 있도록 더 큰 공간 인식을 제공하는 필터를 개발하기 위해 6D 물체 포즈 추정에 대한 최근 연구를 수행했습니다. 공간을 통해 더 정확하게. 3D 포즈는 X, Y 및 Z 축에 대한 위치 정보(카메라에 대한 개체의 상대적 위치)를 제공하는 반면 6D 포

인간 탐사를 위한 우주 및 행성 표면 조립은 인간 임무를 지원하기 위한 다양한 기술적 추진력을 포괄하는 도전적인 영역입니다. NASA는 달에 서식지와 안테나와 같은 구조물을 건설하기 위해 자율 조립 에이전트를 개발하고 있습니다. 이러한 모듈식 및 재구성 가능한 어셈블러 로봇은 사람의 지속적인 감독과 원격 조작이 금지된 위치에서도 로봇 구조의 조립을 제공합니다. 조립자는 물건을 만들기 위해 함께 작동하는 모듈식 로봇 팀입니다. 각 어셈블러는 이동을 위해 6개의 선형 액추에이터로 연결된 두 개의 플레이트로 구성된 하나 이상의 스튜어

레벨 4 자율주행 자동차 , 차량의 자동 운전 시스템은 모든 운전 작업을 수행하고 환경을 모니터링합니다. 운전자는 차량을 제어할 수 있는 선택권이 있지만 이론상 인간 운전자는 이러한 상황에서 주의를 기울일 필요가 없습니다. 그러나 레벨 4 자율주행 자동차의 소유자는 차량이 대부분의 작업을 수행하므로 안전하다고 느낄 것이라고 생각하십니까? 안전하다고 느끼시겠습니까? 자동화된 차량 테스트 및 시뮬레이션을 위한 표준화라는 제목의 웹 세미나에서 독자는 두 명의 자동차 업계 전문가에게 다음과 같은 질문을 했습니다. 자율주행차(AV)

자율 주행 차량이 도로를 주행하려면 가능한 한 많은 시나리오를 테스트해야 합니다. 시뮬레이션 소프트웨어 및 모델 기반 개발 도구는 가상 시운전 환경을 생성할 수 있습니다. HIL 또는 hardware-in-the-loop 테스트는 컨트롤러의 실제 신호를 현실을 시뮬레이션하는 테스트 시스템에 연결합니다. 예를 들어, 엔진 ECU와 같은 컨트롤러는 실제로 그것이 완성된 자동차에 있다고 생각하도록 속일 수 있습니다. 그런 다음 제조업체는 HIL을 사용하여 실제 드라이브 비용 없이 다양한 가능한 시나리오를 통해 차량 구성 요소를 배치할

Purdue University의 혁신가들은 생물 의학 이미징을 위한 더 나은 3D 광검출기를 개발하기 위해 거미에서 힌트를 얻고 있습니다. 거미줄의 반복되는 아키텍처 패턴에서 영감을 받아 팀은 곤충 및 갑각류와 같은 절지동물의 겹눈 비전 시스템과 같이 입사광의 방향과 강도를 동시에 감지하는 탄력 있는 돔 모양의 광검출기 어레이를 시연했습니다. . 이치환 퍼듀대학교 의생명공학 및 기계공학 조교수는 우리는 어떤 3D 곡선 표면과도 매끄럽게 인터페이스할 수 있는 변형 가능하고 신뢰할 수 있는 전자 제품의 개발을 위해 거미줄의 독특한

과학 논문에서 중요한 데이터를 자동으로 캡처하려는 노력의 일환으로 NIST(National Institute of Standards and Technology)의 컴퓨터 과학자는 이미지 데이터에 포함된 조밀하고 품질이 낮은 플롯 내에서 삼각형과 같은 작고 기하학적 개체를 정확하게 감지하는 방법을 개발했습니다. 패턴을 감지하도록 설계된 신경망 접근 방식을 사용하는 NIST 모델은 현대 생활에서 많은 응용 가능성이 있습니다. NIST의 신경망 모델은 정의된 테스트 이미지 세트에서 개체의 97%를 캡처하여 개체의 중심을 수동으로 선택한

스핀오프 는 성공적으로 상용화된 NASA 기술을 다루는 NASA의 연례 간행물입니다. 이러한 상업화는 건강 및 의료, 소비재, 운송, 공공 안전, 컴퓨터 기술 및 환경 자원 분야의 제품 및 서비스 개발에 기여했습니다. 국제 우주 정거장(ISS)의 내부는 우주 비행사에게 무중력 궤도에서 수직의 착시를 주기 위해 설계되었습니다. 바닥은 비교적 깔끔하며 조명은 반대쪽 천장을 따라 흐르고 대부분의 모니터, 케이블 및 자주 사용하는 장비는 벽에 포장되어 있습니다. 우주 비행사는 방향을 설정하기 위해 내이보다 눈을 사용하는 법을 배웁니

연구원들은 누군가의 검지 손가락의 정확한 위치를 감지하고 손의 움직임을 지속적으로 추적할 수 있는 반지와 손목 밴드 조합인 AuraRing을 만들었습니다. 반지는 팔찌에서 감지할 수 있는 신호를 방출하고 반지는 반지와 반지에 부착된 손가락의 위치와 방향을 식별할 수 있습니다. 제스처나 손가락이 가리키는 위치뿐만 아니라 손가락을 완전히 추적할 수 있는 손가락으로 수행되는 미세한 조작을 캡처합니다. AuraRing은 3D 프린팅된 링 주위에 800번 감긴 와이어 코일로 구성됩니다. 와이어를 통해 흐르는 전류는 손목 밴드에 있는 3개의

특허 출원 중인 기술인 E-Tongue는 액체 샘플에서 생체 분자와 화합물을 감지할 수 있는 나노 구조 재료가 포함된 실리콘 기반 IDE(Interdigitated Electrode) 어레이로 구성됩니다. 아미노산, DNA, 미네랄, 염 및 물에 용해된 유기 휘발성 물질과 같은 화학 물질 및 생물학적 종은 액체에서 발견될 수 있지만 그 중 일부는 잠재적으로 기체에서 감지할 수 없습니다. 따라서 시장에서 사용할 수 있는 기존 기술을 사용할 때 기체 또는 액체에서 효율적으로 감지할 수 없는 트로포닌 또는 포도당과 같은 하나 이상의 표

더 나은 감지 기능을 통해 드론은 위험한 환경에서 탐색하고 자동차는 인적 오류로 인한 사고를 예방할 수 있습니다. 현재의 최첨단 센서 기술은 데이터를 충분히 빠르게 처리하지 못하지만 자연은 처리합니다. 연구자들은 거미, 박쥐, 새 및 기타 동물에서 영감을 받아 실제 감각이 기계수용체라고 하는 특수 뉴런에 연결된 신경 종말인 센서를 만들었습니다. 신경 종말(메카노센서)은 동물의 생존에 필수적인 정보만 감지하고 처리합니다. 그들은 머리카락, 섬모 또는 깃털의 형태로 제공됩니다. 많은 생물학적 기계 센서는 압력이나 온도 변화와 같은 임

오늘날의 차량에 쉽게 통합되는 새로운 레이더 시스템은 도플러 레이더를 사용하여 건물 및 주차된 자동차와 같은 표면에서 전파를 반사시킵니다. 레이더 신호는 비스듬히 표면에 부딪히므로 반사가 당구대의 벽에 부딪히는 큐볼처럼 반사됩니다. 신호는 모퉁이에 숨겨진 물체를 공격합니다. 레이더 신호의 일부는 자동차에 장착된 감지기로 다시 반사되어 시스템이 모퉁이에 있는 물체를 보고 움직이는지 정지해 있는지 알 수 있습니다. 이 시스템을 통해 자동차는 오늘날의 LiDAR 및 카메라 센서가 기록할 수 없는 가려진 물체를 볼 수 있습니다. 예를 들

Organ-on-a-chip 개념은 폐가 하는 것과 같은 방식으로 공기에서 혈류로 산소를 전달하는 것과 같은 특정 기관 기능을 모방하는 소규모 생물학적 구조를 생성합니다. 목표는 미세 생리학적 모델이라고도 하는 이러한 장기 온칩을 사용하여 독성을 평가하거나 신약의 효과를 평가하기 위해 처리량이 많은 테스트를 신속하게 수행하는 것입니다. 그러나 최근 몇 년 동안 Organ-on-a-chip 연구가 상당한 발전을 이루었지만 이러한 구조의 사용에 대한 한 가지 장애물은 시스템에서 실제로 데이터를 검색하도록 설계된 도구가 부족하다는 것입

종종 데이터 모니터링 시스템은 넓은 영역에 걸쳐 거칠고 가혹하며 예측할 수 없는 지형에서 필요합니다. 필요한 솔루션은 신뢰할 수 있어야 합니다. 그러나 시스템 운영자가 원격 사이트를 방문하여 데이터를 검색하거나 일상적인 유지 관리를 수행할 수 있는 경우는 거의 없습니다. LRWSN(Long-Range Wireless Sensor Network)은 원격 오프 그리드 위치에서 이질적인 필드 데이터를 캡처, 수집 및 중계하는 무선 메시 센서 네트워크 아키텍처입니다. LRWSN은 견고하고 설치 및 작동이 용이하고 확장이 가능하고 비용 효

매년 예방 접종이 부족하면 주로 개발 도상국에서 예방 가능한 약 150만 명이 사망합니다. 백신 접종을 어렵게 만드는 한 가지 요인은 의료 기록을 저장할 인프라가 부족하기 때문에 특정 백신이 필요한 사람을 쉽게 결정할 수 있는 방법이 없다는 것입니다. 연구원들은 백신과 동시에 피부 아래로 전달되는 염료 패턴으로 데이터를 저장해 육안으로 보이지 않는 데이터를 저장해 환자의 예방 접종 이력을 기록하는 방법을 개발했다. 양자점이라고 불리는 나노 결정으로 구성된 새로운 염료는 피부 아래에서 최소 5년 동안 머무를 수 있으며 특수 장착된

IFS(integral field spectrograph)는 분광 및 이미징 기능을 결합한 기기입니다. IFS는 2D 시야에 스펙트럼 정보를 제공합니다. 렌즈릿 기반 IFS 설계에서 렌즈릿 어레이는 분광기 입구 평면에 배치됩니다. 렌즈릿 어레이에서 생성된 모든 빔은 분산 요소를 통해 공급되고 카메라에 의해 이미징되어 각 개별 렌즈릿에 대한 스펙트럼이 생성됩니다. 기존의 렌즈릿 기반 IFS 설계는 스펙트럼을 엇갈리게 하므로 분리되어 부분적으로만 겹칩니다. 스펙트럼의 비틀거림은 감지기의 한 열이 동적 범위가 상당히 높을 수 있는 인접

NASA의 Langley Research Center는 전계 효과 트랜지스터(FET)를 기반으로 한 고체 집적 회로를 개발했습니다. ergFET라고 하는 이 센서는 물질의 전자적 특성을 특성화하여 수하물, 배선 및 액체와 같은 항목을 감지할 수 있으며 원격 EKG와 같은 의료 영상에도 사용할 수 있습니다. 이 평형 역전 게이트 전계 효과 트랜지스터(ergFET)는 트랜지스터의 게이트 근처에 전극을 배치하여 트랜지스터에서 일반적이고 측정 오류를 유발할 수 있는 누설 전류를 제어 및 역전시킵니다. 어레이에 내장하여 고해상도 이미징이

NASA Goddard Space Flight Center는 샘플링되는 액체의 유량과 온도를 실시간으로 측정하는 미세 분석 시스템용 센서를 개발했습니다. 전류 센서는 액체를 별도의 온도 및 유량 센서로 전환하여 유체 누출과 더 큰 초기 샘플이 필요할 수 있습니다. 이 디자인은 그러한 전환을 제거합니다. 시스템 센서는 분당 나노리터 범위의 유량과 150°C 이상에서 -80°C 미만까지 온도를 측정합니다. 이 시스템의 센서는 실리콘 질화물(SiN)로 둘러싸여 있어 유체 흐름에서 전기적으로 격리되고 채널 중앙에 매달려 있어 감도와 응답