개요 2026년 2월 로보틱스 및 모션 제어 특별 리포트는 로보틱스 환경을 변화시키는 최첨단 진보를 보여주며, 촉각 센싱, 비전 시스템, 소프트 로보틱스, 자율 수술, AI 주도 설계를 아우르는 혁신을 강조합니다. 주요 돌파구는 케임브리지 대학교와 유니버시티 칼리지 런던 연구자들이 개발한 유연하고 내구성 있는 전자 로봇 피부입니다. 여러 개별 센서를 내장하는 기존 피부와 달리, 이 단일 소재 젤라틴 기반 전도성 하이드로젤은 86만 개 이상의 감각 경로를 포함하여 압력, 온도, 절단, 다중 접점 접촉 등 다중 모달 터치 감지를 가능하

연구자들이 벽을 투과하는 전파를 사용해 가려진 객체를 감지하는 로봇을 개발했다. RF-그라스프(RF-Grasp)라 불리는 이 로봇은 이 강력한 센싱을 전통적인 컴퓨터 비전과 결합해 시야에서 차단된 아이템을 찾고 잡는다. 이 발전은 언젠가 창고 운영을 간소화하거나 뒤섞인 공구함에서 드라이버를 뽑는 기계를 도울 수 있을 것이다. 창고 작업은 때때로 위험한 작업 조건에도 불구하고 여전히 보통 인간 영역이지 로봇 영역이 아니다. 그건 부분적으로 로봇이 그런 혼잡한 환경에서 객체를 찾고 잡는 데 어려움을 겪기 때문이다. 광학 비전만 사용하면

센서스 엑스포(Sensors Expo)가 새로운 이름인 센서스 컨버지(Sensors Converge)로 캘리포니아 산호세 맥에너리 컨벤션 센터(McEnery Convention Center)에서 6월 27~29일 돌아온다. 센서의 다양한 애플리케이션을 강조하는 9개 컨퍼런스 트랙이 있지만, 자세히 보면 공통된 주제가 있다. 바로 지능형 연결성 — 컨버전스다. 데이터 수집, 데이터를 활용 가능한 정보로 변환, 그 정보 공유로 프로세스 제어와 사람들의 정보에 기반한 의사결정 지원. 그리고 그 모든 데이터의 근원이 센서다. 기조연설은

로봇은 조립 라인의 단순 작업 같은 동일한 반복 동작을 잘한다. 하지만 환경 속을 움직이는 객체를 지각하는 능력은 부족하다. 일리노이 대학교 어바나-샴페인, 엔비디아(NVIDIA), 워싱턴 대학교, 스탠퍼드 대학교 연구자들이 6D 객체 포즈 추정에 대한 최근 연구를 수행해 로봇에 더 큰 공간 지각을 주는 필터를 개발했다. 이를 통해 로봇이 객체를 조작하고 공간을 더 정확하게 탐색할 수 있게 한다. 3D 포즈가 카메라 상대적인 객체의 X, Y, Z축 위치 정보(상대적 위치)를 제공한다면, 6D 포즈는 훨씬 더 완전한 그림을 준다.

우주 및 행성 표면에서의 인간 탐사를 위한 현장 조립은 인간 임무를 지원하기 위한 다양한 기술적 추진력을 포괄하는 도전적인 영역이다. 나사(NASA)는 달에서 서식지와 안테나 같은 구조물을 건설할 자율 조립 에이전트들을 개발 중이다. 이 모듈러하고 재구성 가능한 어셈블러(Assembler) 로봇들은 지속적인 인간 감독과 원격 조작이 불가능한 장소에서도 구조물의 로봇 조립을 제공할 것이다. 어셈블러들은 함께 작업해 물건을 만드는 모듈러 로봇 팀이다. 각 어셈블러는 하나 이상의 스튜어트 플랫폼(Stewart platform) 또는 헥

레벨 4 자율주행의 정의와 안전성 딜레마 레벨 4 자율주행차에서 차량의 자동 운전 시스템은 모든 운전 작업을 수행하고 환경을 모니터링합니다. 운전자가 차량을 제어할 옵션이 있지만, 이론적으로 인간 운영자는 이러한 상황에서 주의를 기울일 필요가 없습니다. 하지만 레벨 4 자율주행차 소유자들이 차량이 대부분의 일을 할 때 안전하다고 느낄까요? 당신은 안전하다고 느끼시겠습니까? 자동화 차량 테스트 및 시뮬레이션 표준화 웨비나에서 독자가 두 자동차 산업 전문가에게 다음 질문을 했습니다. 자율주행차(AV) 최소 안전 수준은 무엇인가? 얼마나

자율주행차 검증의 3단계 접근법 자율주행차가 도로를 주행하기 전에 가능한 많은 시나리오에 대해 테스트되어야 합니다. 시뮬레이션 소프트웨어와 모델 기반 개발 도구는 가상 테스트 드라이브 환경을 생성할 수 있습니다. HIL(hardware-in-the-loop) 테스트는 컨트롤러의 실제 신호를 현실을 시뮬레이션하는 테스트 시스템에 연결합니다. 엔진 ECU 같은 컨트롤러가 완성된 차 안에 있는 것처럼 생각하게 할 수 있습니다. HIL로 제조업체들은 실제 주행 비용 없이 차량 부품을 다양한 가능한 시나리오에 통과시킬 수 있습니다. 그리고

거미줄 프랙탈 디자인 적용한 반구형 포토디텍터 어레이 퍼듀 대학 혁신자들은 거미에서 영감을 받아 생체의료 영상용 더 나은 3D 포토디텍터를 개발하고 있습니다. 거미줄의 반복적 아키텍처 패턴에서 영감을 받아 팀은 곤충과 갑각류 같은 절지동물의 복안 시각 시스템처럼 입사광의 방향과 강도를 동시에 감지하는 탄력 있는 돔 형태의 포토디텍터 어레이를 시연했습니다. 우리는 거미줄의 독특한 프랙탈 디자인을 어떤 3D 곡면과도 매끄럽게 인터페이스할 수 있는 변형 가능하고 신뢰할 수 있는 전자장치 개발에 활용했습니다.라고 퍼듀 생체의공학 및 기계공

과학 논문 데이터 자동 추출을 위한 AI 모델 개발 과학 논문에서 중요한 데이터를 자동으로 포착하려는 노력에서 미국 국립표준기술연구소(NIST) 컴퓨터 과학자들은 이미지 데이터에 포함된 밀집된 저품질 플롯 내의 삼각형 같은 작고 기하학적인 객체를 정확하게 검출하는 방법을 개발했습니다. 패턴 검출을 위해 설계된 신경망 접근법을 사용하여 NIST 모델은 현대 생활에서 많은 가능한 응용 분야를 가집니다. 97% 검출 정확도 달성 NIST 신경망 모델은 정의된 테스트 이미지 세트에서 객체의 97%를 포착했으며, 객체 중심을 수동 선택 위

우주 비행사 균형 장애 연구에서 시작된 기술 국제우주정거장(ISS) 내부는 무중력 상태에서 우주 비행사들에게 수직성의 환상을 주도록 설계되었습니다. 바닥은 비교적 깔끔하고 조명은 반대쪽 천장을 따라 흐르며, 대부분의 모니터, 케이블, 자주 사용되는 장비는 벽에 가득 차 있습니다. 우주 비행사들은 내이 대신 눈을 사용하여 방향을 설정하는 법을 배웁니다. 이는 쉽게 깨지는 환상으로, 종종 혼란, 메스꺼움, 현기증을 초래하지만 시간이 지나면 덜 발생합니다. 지구 귀환은 비슷한 적응 기간을 초래합니다. 셔틀 승무원들은 보통 12시간에서 2

반지와 손목밴드 조합의 혁신적 손가락 추적 연구자들은 누군가의 검지 손가락 정확한 위치를 감지하고 손 움직임을 지속적으로 추적할 수 있는 반지와 손목밴드 조합인 AuraRing을 만들었습니다. 반지는 손목밴드에서 포착할 수 있는 신호를 방출하며, 이는 반지와 그에 부착된 손가락의 위치와 방향을 식별할 수 있게 합니다. 이는 손가락이 수행하는 미세한 조작을 포착합니다. 단순한 제스처나 손가락이 가리키는 곳이 아니라 손가락을 완전히 추적할 수 있는 것입니다. 자기장 기반 작동 원리 AuraRing은 3D 프린팅된 반지 주위에 800번

E-Tongue 기술 개요 특허 출원 중인 기술인 E-Tongue은 나노구조 재료가 있는 실리콘 기반 상호디지티드 전극(IDE) 어레이로 구성되어 액체 샘플에서 생체분자와 화학 화합물을 검출할 수 있습니다. 액체 샘플 분석의 필요성과 기존 기술 한계 아미노산, DNA, 미네랄, 염분, 물에 녹은 유기 휘발성 물질 같은 화학 및 생물 종은 액체에서 발견될 수 있지만 일부는 기체에서 잠재적으로 검출되지 않을 수 있습니다. 따라서 기존 시장 기술로 기체나 액체에서 효율적으로 검출되지 않을 수 있는 트로포닌이나 포도당 같은 하나 이상의

자연의 감각 시스템에서 영감받은 센서 개발 더 나은 감지 능력은 드론이 위험한 환경에서 항법하고 자동차가 인간 실수로 인한 사고를 예방하는 것을 가능하게 할 것입니다. 현재 최첨단 센서 기술은 데이터를 충분히 빠르게 처리하지 못하지만, 자연은 할 수 있습니다. 연구자들은 거미, 박쥐, 새 및 기타 동물들로부터 영감을 받아 센서를 구축했습니다. 이들의 실제 감각은 기계수용체라고 불리는 특수 뉴런과 연결된 신경 말단입니다. 신경 말단(기계수용기)은 털, 섬모, 깃털 형태를 띱니다. 많은 생물학적 기계수용기는 압력이나 온도 변화와 같은

도플러 레이더 활용 코너 너머 감지 기술 오늘날 차량에 쉽게 통합할 수 있는 새로운 레이더 시스템은 도플러 레이더를 사용하여 건물과 주차된 자동차 같은 표면에 전파를 반사시킵니다. 레이더 신호는 각도로 표면에 부딪히므로 당구공이 당구대 벽에 부딪히는 것처럼 반사가 튕겨 나갑니다. 신호는 코너 너머 숨은 물체를 향해 계속 진행됩니다. 일부 레이더 신호는 자동차에 장착된 검출기로 다시 반사되어 시스템이 코너 너머 물체를 보고 이동 중인지 정지해 있는지 알 수 있게 합니다. 라이다·카메라 한계 극복과 비용 효율성 이 시스템은 오늘날의

장기 칩 개념과 데이터 수집의 과제 장기 칩 개념은 폐가 공기에서 혈류로 산소를 전달하는 방식과 같이 특정 장기 기능을 모방하는 소규모 생물학적 구조를 만듭니다. 목표는 이러한 장기 칩(마이크로생리학적 모델이라고도 함)을 사용하여 독성 평가나 새로운 약물 효과 평가를 위한 고처리량 테스트를 가속화하는 것입니다. 하지만 장기 칩 연구가 최근 몇 년간 상당한 발전을 이루었음에도 불구하고, 이러한 구조에서 실제로 데이터를 검색하도록 설계된 도구의 부족이 사용에 걸림돌이 되고 있습니다. 기존 데이터 수집 방법은 바이오어세이, 조직학, 또는

열악한 환경에서의 데이터 모니터링 과제 종종 거친, 가혹한, 예측 불가능한 지형의 광활한 영역에서 데이터 모니터링 시스템이 필요합니다. 필수 솔루션은 신뢰할 수 있어야 하지만, 시스템 운영자들은 원격 현장을 방문하여 데이터를 검색하거나 정기 유지보수를 수행할 수 없는 경우가 많습니다. LRWSN: 자가 구성·자가 치유 메시 네트워크 장거리 무선 센서 네트워크(LRWSN)는 원격 오프그리드 위치에서 다양한 현장 데이터를 포착, 수집, 중계하는 무선 메시 센서 네트워크 아키텍처입니다. LRWSN은 견고하고, 설치 및 운영이 쉽고, 확

예방접종 기록 인프라 부족 문제 해결 매년 예방접종 부족으로 약 150만 명의 예방 가능한 사망이 발생하며, 주로 개발도상국에서 발생합니다. 예방접종을 어렵게 만드는 요인 중 하나는 의료 기록 저장을 위한 인프라 부족으로, 누가 특정 백신이 필요한지 판단할 쉬운 방법이 없는 경우가 많습니다. 양자점 염료와 마이크로니들 패치 기술 연구자들은 근적외선 빛을 방출하는 나노결정인 양자점으로 구성된 새로운 염료의 패턴에 데이터를 저장하여 환자의 예방접종 이력을 기록하는 방법을 개발했습니다. 이 염료는 피부 아래 최소 5년간 남아 있으며,

적분 분광기(IFS) 원리와 기존 설계의 한계 적분 분광기(IFS)는 분광기와 이미징 기능을 결합한 기기입니다. IFS는 2D 시야에 대한 분광 정보를 제공합니다. 렌즈릿 기반 IFS 설계에서 렌즈릿 어레이는 분광기 입구 평면에 배치됩니다. 렌즈릿 어레이에서 생성된 모든 빔은 분산 요소를 통해 공급되고 카메라에 의해 이미징되어 각 개별 렌즈릿에 대한 스펙트럼이 생성됩니다. 전통적인 렌즈릿 기반 IFS 설계는 스펙트럼을 어긋나게 배치하여 분리되고 부분적으로만 중첩되게 합니다. 스펙트럼의 어긋남은 검출기의 한 열이 이웃 스펙트럼의 다른

평형 역전 게이트 FET 기반 센서 NASA 랭글리 연구 센터는 전계 효과 트랜지스터(FET) 기반의 고체 상태 집적 회로를 개발했습니다. ergFET라고 불리는 이 센서는 물질의 전자적 특성을 특성화하여 수하물, 배선, 액체 같은 항목 감지는 물론 원격 심전도 같은 의료 영상에도 사용할 수 있습니다. 누설 전류 제어 및 어레이 구현 이 평형-역전-게이트 전계 효과 트랜지스터(ergFET)는 트랜지스터 게이트 근처에 전극을 배치하여 트랜지스터에서 전형적인 누설 전류를 제어하고 역전시킵니다. 이는 측정 오류로 이어질 수 있습니다.

마이크로 분석 시스템용 통합 센서 개발 NASA 고다드 우주 비행 센터는 샘플링되는 액체의 유량과 온도를 실시간으로 측정하는 마이크로 분석 시스템용 센서를 개발했습니다. 현재 센서는 액체를 별도의 온도 및 유량 센서로 우회시켜야 하는데, 이는 유체 누출과 더 큰 초기 샘플 필요로 이어질 수 있습니다. 이 설계는 그러한 우회를 없앴습니다. 시스템 센서는 나노리터/분 범위의 유량과 150°C 이상부터 -80°C 미만까지의 온도를 측정합니다. 센서 구조와 측정 원리 이 시스템의 센서는 실리콘 나이트라이드(SiN)로 캡슐화되어 유체 흐름