단종 도구를 3D 인쇄해야 하는 이유

End of Arm 도구는 산업 장비 회사의 필수품입니다. COVID19에도 불구하고 산업 자동화 부문은 2026년까지 2,967억 달러에 이를 것으로 예상됩니다. 자동화된 장비가 생산에 도움이 되는 제품이 무엇이든, 효과적인 그리퍼 또는 도구를 만드는 것은 필수적입니다.

수십 개의 산업 장비 회사와 이야기를 나눈 저는 항상 3D 프린팅에 얼마나 강한지 당황했습니다. 다른 제조 방법과 마찬가지로 3D 프린팅은 특정 구성 요소를 만드는 작업에 적합한 도구입니다. 종단 도구를 구축하는 것은 절대적으로 이러한 구성 요소 중 하나입니다.

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선반에서 더 빨리 만들 수 있는 부품을 밀링하는 것은 현명하지 않습니다.

누구도 단순한 압출 다이로 더 쉽게 제조할 수 있는 부품을 사출 성형하도록 현명하게 선택하지 않을 것입니다.

접힌 판금으로 더 빨리 만들 수 있는 구성 요소를 3D로 인쇄하는 것은 의미가 없습니다.

3D 프린팅이 이 분야에서 실제로 탁월한 방법에 대한 지식을 갖추고 있으면 수십 개의 밀링된 알루미늄 부품과 스톡 하드웨어를 조립하여 팔 끝 도구를 만드는 것이 똑같이 어리석은 것처럼 보입니다.

가벼운 End-Of-Arm 도구

알루미늄은 가장 널리 사용되는 제조 재료 중 하나입니다. 금속 표준에 따라 저렴하고 기계 가공이 쉽고 가볍습니다.

플라스틱에 비해? 기회가 아닙니다. ULTEM(PEI 플라스틱의 상표명)은 밀도가 알루미늄의 절반 미만입니다.

게다가 3D 프린트는 단단한 플라스틱으로 프린트할 필요가 없습니다. 일반적으로 End-of-arm 도구의 경우 모범 사례(가능한 경우)는 두꺼운 외부 쉘을 인쇄하고 부품 내부를 40-60% 밀도로 유지하는 것입니다. 이렇게 하면 인쇄 시간, 재료 비용 및 최종 사용 부품의 무게가 절약됩니다.

재료	밀도	출처
알루미늄	2.7g/cm³	Elmhurst.edu
PEI(ULTEM)	1.27g/cm³	시그마알드리치

빠른 작업

가벼운 도구를 만드는 것과 함께하면 작업이 더 빨라집니다. 3D 프린팅된 팔 끝 도구는 기존에 제조된 것보다 더 가볍게 제작할 수 있기 때문에 로봇 팔은 동일한 페이로드를 싣고 더 빨리 움직일 수 있습니다.

올바른 상황에서 더 빠른 로봇 =더 많은 일일 생산 =행복한 생산 관리자. 더 가야 하나요?

로봇 암 비용 절감

로봇 자동화 장비에 투자한 회사와 이야기할 때마다 그들은 그들이 한 투자에 대해 자랑스러워합니다. 그들은 "이 로봇의 가격은 5만 달러입니다. 상사를 설득하기 위해 정말 열심히 일해야 했습니다!”.

로봇 팔의 진입 장벽은 만만치 않습니다. 일반적으로 산업용 솔루션의 경우 회사는 최소한 $10,000를 지출할 것으로 예상할 수 있습니다. 종종 하드웨어 비용 외에 소프트웨어 또는 구현 비용이 발생합니다.

로봇 팔에 대한 인보이스 크기는 다음 두 가지와 직접적으로 연결됩니다.

1. 얼마나의 무게가 필요합니까?
2. 얼마나 멀리 도달해야 합니까?

처음부터 3D 프린팅 팔 끝 도구에 대한 계획은 로봇이 이동하는 데 필요한 전체 무게에 직접적인 영향을 줄 수 있습니다. 20lb 도구 대신 5lb 도구를 고려해야 하는 경우 훨씬 더 작은 로봇 팔을 지정하고 인보이스에서 5개의 숫자를 쉽게자를 수 있습니다.

어셈블리 통합

전통적으로 제작된 end-of-arm 도구는 뭉툭합니다. 그들은 조달해야 하는 수십 개의 부품 BOM을 가질 수 있습니다. 모든 부품의 복잡한 조립이 필요합니다.

3D 인쇄된 도구는 도구가 처음부터 설계 단계에서 제작되는 방식을 변경할 수 있습니다. 3축 밀의 설계 고려 사항에 대해 걱정하지 않고 어떻게 다르게 설계하시겠습니까?

아래에서 Genesis가 조립품을 통합하기 위해 End-of-arm 도구를 재설계한 방법에 대한 훌륭한 예를 볼 수 있습니다. 그 결과 통합된 진공 라인이 있는 훨씬 더 효과적인 도구입니다.

가능한 한 효과적으로 작동하기 위해 제조업체는 제작하려는 부품의 요구 사항에 따라 작업에 가장 적합한 도구를 선택해야 합니다.

너무 자주 3D 프린팅은 상상할 수 있는 모든 것을 만들기 위한 "마법의 총알"로 선전됩니다. 기존 제조 방식이 뛰어난 상황은 많이 있지만 3D 프린팅이 종종 간과되는 영역 중 하나는 종단 도구입니다.

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