7단계:협동로봇을 성공적으로 구현

위험 평가

믿기 어렵지만 OSHA는 협동 로봇(코봇)과 관련된 표준화된 위험 평가 규정을 발표하지 않았지만 그렇게 되기까지는 그리 오래 걸리지는 않을 것입니다. 최초의 협동로봇을 개발한 주요 목적은 산업용 로봇의 반복적인 성능과 인간의 개별 기술 및 능력을 동일한 작업 공간에서 결합하는 것이었습니다. 인간은 부정확한 움직임을 수행할 수 있는 능력이 있는 반면 로봇은 정확하고 강력하며 끝없는 지구력을 가지고 있습니다. 동일한 작업 공간에서 두 가지를 함께 결합하면 제조업체에게 현재로서는 가능한 최고의 유연한 생산 시나리오를 제공합니다.

산업용 로봇의 안전에 대해 많이 발표되었지만 ISO/TS 15066:2016은 로봇 시스템과 인간이 동일한 작업 공간을 공유하는 협동 로봇 작업에 대한 지침을 제공합니다. 속도 및 힘과 같은 매개변수와 관련된 내장형 안전 제어 장치는 사람의 안전에 매우 중요합니다. 협동로봇에 대한 위험 평가와 관련된 특정 OSHA 가이드가 없기 때문에 부상과 법적 책임을 피하기 위해 이러한 매개변수를 이해하는 것이 여전히 제조업체에게 가장 좋습니다. 위험 평가는 적절한 위험 감소 조치가 구현될 수 있도록 협동로봇 시스템 응용 프로그램과 관련된 위험 및 예상 위험을 식별하는 데 필요합니다.

구체적으로 작성된 것이 없고 대부분이 산업용 로봇에 대한 참조이므로 적절한 위험 평가가 어떤 모습일지 결정하기 어렵습니다. 그러나 철저한 위험 평가 수행과 관련하여 듣기 시작할 특정 정의가 있습니다. 이러한 정의는 협동로봇과 인간 대응 간의 접촉과 관련되며 다음과 같습니다.

임시 연락

작업자 또는 로봇 시스템의 일부가 고정되지 않고 로봇 시스템의 움직이는 부분에서 반동 또는 후퇴할 수 있는 작업자와 로봇 시스템의 일부 간의 접촉입니다.

준정적 접촉

작업자와 로봇 시스템의 일부 사이의 접촉으로 작업자 또는 인체 일부가 로봇 시스템의 움직이는 부분과 로봇 셀의 다른 고정 또는 움직이는 부분 사이에 고정될 수 있습니다.

직장 인식의 중요성

협동로봇으로 작업하는 모든 사람은 직원이 작업 공간을 공유할 때 협동로봇의 속도가 10”/초 또는 250mm/초로 제한되어야 함을 인식하는 것이 중요합니다. 이것이 "협업" 수준을 정의하는 것으로 작업 공간의 전체 역학을 산업 환경으로 변경하므로 위험 평가가 필요합니다. 협동 모드에서 협동로봇을 작동하지 않는 경우에도 다음과 같은 특정 위험을 고려해야 합니다.

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얽힘: 머리카락, 의복, 장갑, 앞치마, 넥타이, 장신구, 가게 걸레 또는 소지하고 있는 기타 품목이 가까이에서 작업하는 동안 얽힐 위험이 있습니다.

감전: 과부하된 회로, 손상되거나 제대로 관리되지 않는 전기 리드 또는 케이블, 활선 노출로 인해 감전 위험이 발생할 수 있습니다.

인체 공학: 협동로봇이나 셀 내부와 주변의 조명이 열악하거나 불충분하면 인체 공학적 부상의 위험이 발생할 수 있습니다.

떨어짐: 고르지 않거나 미끄러운 바닥 표면, 잘못된 청소 관행, 전선이나 케이블이 노출되거나 작업 현장에 누워 있는 경우 미끄러지거나 걸려 넘어지거나 떨어질 위험이 있습니다.

위험 감소 조치 고려

협업 모드에서 작동하더라도 위험 감소 조치를 항상 고려해야 합니다. 이렇게 하면 책임이 줄어들고 직원의 안전과 웰빙에 관심이 있음을 직원에게 알릴 수 있습니다. 모두의 이익을 위해 다음 위험 감소 절차를 고려하십시오.

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설계상 위험을 제거할 수 있는 경우 설계를 변경하여 위험을 줄입니다.

위험 감소를 달성할 수 없는 경우 아무도 다치지 않도록 보호 장치를 사용하는 것이 좋습니다.

보호 조치로 위험을 제거할 수 없는 경우 엔지니어링, 개인 보호 장비, 경고, 표지판 및 기호를 조합하여 제공하십시오.

모든 협동로봇 제조업체는 지침/유지보수 매뉴얼에 안전 경고를 포함하고 철저한 위험 평가가 수행되었다는 승인서를 포함합니다. 협동로봇이 다른 위치로 이동할 때마다 위험 평가를 수행하는 것을 잊지 마십시오. 협동로봇을 사용하거나 장치가 협동 속도, 힘 또는 전력 수준 이상으로 작동하려면 암호가 필요한 경우가 많습니다.

Cobot 안전을 위한 철저한 위험 평가 핵심

Absolute Machine Tools는 위험을 심각하게 받아들이고 안전을 보장하기 위해 철저한 평가를 권장합니다. OSHA가 이전에 규정을 설정하지 않았더라도 즉시 예방 조치를 취하는 것이 훨씬 좋습니다. 엄마가 항상 말했듯이 "미안한 것보다 안전한 것이 낫다"고 모든 사람들은 엄마의 말이 항상 옳다는 것을 압니다.

A+ 자동화 팀 협동로봇/로봇 자동화 분야에서 다년간의 광범위한 경험을 보유하고 있습니다. 우리는 적절한 비용 효율적인 솔루션, 평면도 설계, 설치, 통합, 교육 및 판매 후 지원을 탐색하고 안내하는 것부터 최종 성공에 이르기까지 협동로봇을 통합하는 방법을 이해하고 있습니다. 시작하려면 지금 [email protected]으로 이메일을 보내주십시오!

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