제조공정
이 튜토리얼에서는 라즈베리파이로 구동되는 파이썬 기반 로봇을 제작해 전 세계 어디서든 와이파이 네트워크로 제어하는 방법을 배웁니다. 프로젝트 소개 이 데모는 라즈베리파이 기반의 경량 와이파이 제어 로봇을 보여줍니다. 몇 줄의 파이썬 코드로 로봇이 네트워크를 통해 명령을 수신해 같은 방이든 지구 반대편이든 어디서든 제어 가능합니다. 필요한 모든 회로도, 소스코드, 단계별 지침은 웹사이트에서 상세히 제공됩니다. 완전한 튜토리얼, 코드 저장소, 하드웨어 다이어그램은 www.greenterminal.in에서 확인하세요. 출처: Wifi
팜에이드(Farmaid)는 온실 환경을 자율 주행하며 첨단 컴퓨터 비전 모델로 병든 식물을 식별하고 무독성 친환경 염료로 마킹하는 소형 배터리 구동 로봇입니다. 수작업 검사를 대체해 노동 시간을 대폭 단축하고, 농장 작업자들이 제각각 쓰던 모바일 기기에서 오는 불일치를 제거합니다. PlantVillage와 IITA 연구에서 영감받아 팀은 오픈소스 DonkeyCar 플랫폼을 개조해 작물이나 토양 손상 없이 이동하는 로봇을 만들었습니다. 시스템은 듀얼 라즈베리파이 카메라를 사용 – 하나는 잎사귀에 초점 맞춰 병해 분류, 다른 하나는
재활용 시설의 오염율이 최대 25%에 달한다는 사실, 알고 계셨나요? 즉, 4개 중 1개 항목이 분류 과정 중 사람의 실수로 재활용 스트림에 들어가지 못합니다. 기후 변화가 심화됨에 따라 오염 감소는 그 어느 때보다 중요합니다. 우리 솔루션인 구글 코럴 엣지 TPU와 머신러닝 물체 감지를 활용한 자율 분류 로봇은 오염율을 획기적으로 낮추면서 운영 비용도 절감합니다. 데모 코드 저장소 전체 프로젝트는 GitHub에서 클론해 따라해 보세요. 1단계: 데이터셋 확보 정확한 물체 감지 모델 학습에는 다양한 레이블 이미지 세트가 필요. T
DARVA(Digitized Analog Robot Virtual Assistant)는 행사 참가자와 자연스럽게 대화하며 반복적인 설명을 줄여주는 매력적인 애니메이션 로봇이다. DARVA 로봇 일러스트 개요 소개 및 시연 영상 아날로그 로봇 제작 디자인 디지털화 가상 비서 개발 라즈베리 파이 4 배포 DARVA 최종 시연 소개 및 시연 영상 DARVA는 Digitized Analog Robot Virtual Assistant의 약자다. 다음 영상은 DARVA가 게스트와 상호작용하며 행사 직원의 반복 업무를 줄여주는 모습
EMAR 미니는 코로나19 팬데믹 기간 의료진을 지원하기 위해 설계된 EMAR 오픈소스 응급 로봇의 축소판입니다. 라즈베리파이 4 기반으로 인텔 리얼센스 카메라, 뉴럴 컴퓨트 하드웨어, 서보모터를 통합해 실시간 물체 감지, 깊이 감지, 원격 제어를 제공합니다. 이 가이드는 하드웨어 조립부터 안전한 소프트웨어 구성까지 EMAR 미니 설정의 모든 단계를 안내합니다. 안전 공지 전자제품 취급 시 항상 주의하세요. 이 튜토리얼로 인한 하드웨어 또는 신체 상해에 대해 책임지지 않습니다. 지침을 본인 책임 하에 사용하세요. 사전 요구사항 H
R2D2Pi는 빈 JAKKS Pacific R2D2 장난감 껍데기에 라즈베리파이 제로 W, 맞춤 3D 프린트 부품, 저렴한 기성 전자부품을 결합해 생명을 불어넣는 DIY 프로젝트입니다. 스토리 딸이 움직이는 줄 알고 플라스틱 R2D2를 샀는데 껍데기만 있더군요. 이를 살리기 위해 3D 프린팅 열정과 라즈베리파이 해킹을 결합했습니다. 기계적 기초 원래 장난감엔 움직이는 부품이 없었습니다. 3D 프린터로 헤드 기어, 다리 액추에이터, 마운트 브래킷을 설계하고 프린트했습니다. 헤드 메커니즘 & 광학 인터럽터 기어드 DC 모터(이베이 구매
안녕하세요, 피츠버그의 Rongzhong입니다. OpenCat 첫 포스트 후 8개월 만에 세계에서 가장 가볍고 빠른 보행 로봇 고양이 니블(Nybble)의 인디고고 출시를 발표하게 되어 기쁩니다. 캠페인은 10월 22일 월요일에 시작되며, 트위터 @PetoiCamp와 Petoi.com에서 업데이트를 확인하실 수 있습니다. 여러분의 지지로 이 프로젝트를 풀타임으로 이어갈 수 있습니다. 구독, 공유, 그리고 메이커라면 니블에게 새로운 트릭을 가르치고 전 세계 사람들에게 더 많은 즐거움을 선사해 주세요. 니블(Nybble)이란? 니블은
이 프로젝트는 덱스터 인더스트리(Dexter Industries)가 라즈베리파이 3용으로 개발한 고피고 v2 윈도우 10 IoT 코어 애플리케이션을 기반으로 합니다. GitHub의 원본 C# 코드(DexterInd/GoPiGo)의 여러 결함을 수정하고 새로운 기능을 추가했습니다. 하드웨어 구성품 고피고 로봇 베이스 키트 라즈베리파이 3 모델 B 소프트웨어 및 서비스 현재 웹캠 피드를 클라이언트 애플리케이션으로 스트리밍하는 보조 모듈 추가에 집중. 실시간 스트리밍은 필수 아니나 낮은 지연 시간 허용. UWP 사용자 인터페
룸베리(Roomberry)는 아이로봇 룸바(iRobot Roomba)를 라즈베리파이 제로 W와 CSI 카메라 모듈로 구동되는 모바일 카메라 플랫폼으로 변신시키는 맞춤형 감시 로봇입니다. 이 가이드에서는 룸바의 오픈 인터페이스(OI) 배선, 룸바 배터리로 Pi 전원 공급, 헤드리스 라즈베리파이 구성, 모든 포트에 접근 가능한 컴팩트한 인클로저 제작법을 배웁니다. 데모 영상으로 룸베리의 움직임, 라이브 스트리밍 카메라, 웹 기반 제어 인터페이스를 확인하세요. 룸바 OI 이해하기 아이로봇 룸바 600/700/800 시리즈는 미니-DIN
녹스(Nox)는 ROS, 라즈베리파이, 아두이노 기반의 차동 구동 로봇으로, Kinect 360을 탑재해 실시간 SLAM과 장애물 감지를 수행합니다. 초기에는 모듈러 베이스로 구상되었으나, 주변 환경 지도 작성(gmapping), 자기 위치 파악, 목표 위치까지 충돌 없는 경로 계획을 수행하는 완전 자율 플랫폼으로 확장되었습니다. 11.1V 리튬이온 배터리와 방굿(Banggood)산 12V DC 모터 2개(107 rpm)로 구동되며, 전면 패널이 탈착식이라 다양한 길이의 배터리를 빠르게 교체할 수 있습니다. 배터리 잔량 표시기로 충
로버(Rover)는 단순하게 시작해 무한한 확장 가능성을 지닌 초보자 친화적 로봇입니다. 첫 번째 깜빡이는 LED 이후, 기본 로봇은 새로운 플랫폼과 기술을 탐구하기에 완벽한 프로젝트입니다. 윈도우 IoT 코어를 시도하기로 했을 때 로버가 자연스러운 첫걸음이었습니다. 단순한 설계로 초보자에게 적합하면서도 아키텍처는 향후 업그레이드를 허용합니다. 이 초기 로버는 자율 주행합니다: 장애물이 길을 막을 때까지 직진하다가, 막히면 명확한 경로가 나타날 때까지 회전한 후 다시 전진합니다. 로버의 핵심은 윈도우 10 IoT 코어를 실행하는
스토리 초기 컴퓨팅은 펀치 카드, 트랙볼, 키보드에 의존했습니다. 모두 직접적인 물리적 접촉이 필요했죠. 기술이 발전하면서 무선과 터치 인터페이스가 사용자 상호작용을 간소화했습니다. 오늘날 시각 및 음성 입력은 기기 제어에 더욱 직관적인 방식을 제공합니다. 이 가이드는 윈도우 10 IoT 코어의 내장 음성 인식을 활용해 라즈베리파이 2 기반 로봇에 명령하는 방법을 보여줍니다. 완료하면 음성 명령으로 움직이고, 회전하며, 장애물 감지를 관리하는 로봇을 갖게 됩니다. 윈도우 10 IoT 코어가 처음이신가요? 개요부터 시작하세요. 201
아르키메데스는 구글 AIY 비전 키트를 사용해 착용자의 감정을 감지하고 긍정적 참여에 보상하는 착용형 로봇 올빼미입니다. 스토리 Make: Magazine에 소개되었습니다! 진정으로 행복한 방문자를 찾아내도록 설계된 아르키메데스는 얼굴을 스캔해 진정한 행복 표정을 감지합니다. 진정으로 행복한 표정이 감지되면 작은 간식 상자를 열어 스티커나 작은 선물을 나눠줍니다. 이름은 The Once and Future King의 멀린의 친숙한 올빼미에서 따왔으며, 블레이드 러너와 타이탄의 충돌에 나오는 사이버네틱 올빼미를 연상시킵니다. 핵심
웹 브라우저로 완전히 제어하면서 온보드 카메라의 실시간 비디오를 시청할 수 있는 라즈베리파이 제로 W 기반 로봇, 가토봇 제작법을 알아보세요. DIY 로봇 애호가와 고양이 집사 모두에게 완벽한 프로젝트입니다. 스토리 가토봇(gatoBot) gato는 스페인어로 고양이를 뜻합니다. 가토봇은 라즈베리파이 제로 W 기반 로봇으로, 웹 브라우저에서 완전히 제어하면서 온보드 카메라의 실시간 비디오를 볼 수 있습니다. 고양이들에게 장난감 동료를 만들어주고 라즈베리파이 플랫폼의 다재다능함을 보여주기 위해 만들었습니다. 라즈베리파이 소개 라즈베
보스턴 다이내믹스에서 영감을 받은 JQR 4족 보행 로봇은 자율적인 다리 구동 이동성을 다양한 애플리케이션에 제공하는 비용 효율적인 DIY 프로젝트입니다. 스토리 JQR 4족 보행 로봇은 2014년 여름, 포유류 4족 동물의 생체역학에 대한 수개월 연구 끝에 구상되었습니다. 이 기초 연구는 바퀴 플랫폼 대비 다리 기반 이동의 이점, 특히 울퉁불퉁하거나 적대적인 지형에서의 이점을 명확히 했으며, 완전 자율 시스템의 토대를 마련했습니다. 주요 기능: PC나 스마트폰으로 노인이나 아동 원격 모니터링 어려운 지형에서 구조대 지원 접근
소개 디지털 시대에 필기 입력을 캡처하려면 보통 정전식 터치스크린이나 스타일러스 펜이 필요합니다. 정밀하지만 이러한 솔루션은 표면 제약이 있고 진정한 공간 자유도가 부족합니다. 우리 스마트 펜은 라즈베리파이와 관성측정장치(IMU)를 결합해 모션을 추적하고 궤적을 즉시 재구성함으로써 이러한 제약을 극복합니다. 시스템은 IMU의 자이로스코프와 가속도계만 활용해 데이터를 무선으로 라즈베리파이에 전송합니다. 맞춤 알고리즘으로 장치의 방향과 위치를 복원하고, 데이터를 저장하며, pygame을 통해 라즈베리파이 TFT 디스플레이에 실시간 렌더
아야(Aya)는 AWS Rekognition으로 얼굴을 인식하고 물체를 식별하며, Amazon Polly로 자연스러운 음성 응답을 제공하는 수상 경력의 인터랙티브 로봇입니다. 개발 스토리 영감 아마존 알렉사와 구글 홈을 보며 진정한 인간형 개인 비서의 비전을 갖게 되었습니다. 아야는 인간적인 외모와 첨단 AI를 결합한 우리의 개념 증명 로봇입니다. 기능 아야는 사용자 사진을 저장해 본인을 인식하고, 앞에 있는 물체를 식별한 뒤 음성으로 결과를 전달합니다. 구현 방식 아야 구축에는 복잡한 임베디드 시스템이 필요했습니다: 서보 제어가
신간 Make: Minecraft for Makers에는 실제 로봇을 사랑스럽고 폭발하지 않는 크리퍼 동료로 변신시키는 몬스터 크리퍼 프로젝트가 포함되어 있습니다. 이 가이드는 금속 골격, 나무 외피, 회전하는 머리, 빛나는 네오픽셀 눈을 갖춘 모터 구동 크리퍼를 아두이노 우노로 구동하는 과정을 안내합니다. 설계 개요 게임 내 크리퍼의 치수는 단순합니다: 8픽셀 정육면체 머리, 4×8×12 몸체, 네 개의 4×8×4 다리. 1인치=1픽셀 스케일을 적용하면 실제 로봇은 몸체 12″ 높이 × 8″ 너비 × 4″ 깊이, 머리 8″ 정육면
배경 및 규제 맥락 2015년 12월 21일, 미국 연방항공청(FAA)은 0.55~55파운드 무게의 무인항공시스템(UAS) 모든 취미가 등록 의무화. 이틀 만에 FAA 데이터베이스에 45,000대 개인 항공기 등록. 규칙은 책임성 강화와 소형 드론 사고 감소가 목적. 미준수 시 최대 $27,000 벌금. 2017년 5월 연방 판사가 요건 무효화했으나 결정은 항소 중 (John Goglia, Forbes, 2017년 5월 19일). FAA는 2020년까지 미국 영공에 약 700만 드론 운용 예측. 드론 수 증가에 따라 FAA 임무는
스마트폰으로 로봇 조종해보고 싶으셨나요? 라즈베리 파이, L293D 모터 드라이버, RootSaid WiFi Command Center 앱으로 모바일 제어 로봇을 실현하세요. 부품 선정부터 리스너 스크립트 작성까지 전 단계를 안내합니다. 필요한 부품 링크 클릭해 아마존(또는 선호 리테일러)에서 각 아이템 구매. 라즈베리 파이 (GPIO 핀 있는 모든 모델) 12V 리튬폴리머 (LiPo) 배터리 DC 모터 2개 로봇 섀시 (폼 보드, 얇은 금속판, 또는 기성 키트) L293D 듀얼 H-브리지 모터 드라이버 RootSaid – Wi
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