왜 sPiRobot인가? 많은 프로젝트에서 전통적으로 아두이노를 썼지만, 이 빌드에서는 라즈베리 파이가 두뇌 역할을 합니다. 그래서 프로젝트명을 sPiRobot이라 지었습니다. 하드웨어 체크리스트 1 × 라즈베리 파이 (USB 웹캠과 Wi-Fi 지원 모델) 1 × USB 웹캠 (예: 로지텍 C920) 1 × USB Wi-Fi 동글 (USB-2.0, 802.11b/g/n) 1 × 4GB 마이크로SD 카드 (고속 UHS-I) 1 × 마이크로-USB 또는 USB-C 전원 케이블 (최소 2A) 1 × 9V 배터리 (원격 작동용) 1 ×

킨들 페이지를 넘기고, 각 페이지를 촬영해 텍스트로 변환하고, 소리 내어 읽어주는 콤팩트한 로봇을 상상해보세요. 라즈베리 파이와 레고 마인드스톰으로 구동되는 BrickPi Bookreader가 그 비전을 현실로 만듭니다. 1단계: 필요한 부품 라즈베리 파이 (모델 B 또는 신형) BrickPi 인터페이스 보드 공식 라즈베리 파이 카메라 모듈 BrickPi 파워 팩 최신 라즈베리 파이 OS 설치된 SD 카드 Wi-Fi 동글 (원격 접속 및 업데이트용) 레고 마인드스톰 NXT 모터 (또는 동등 서보) 플랫폼 구축용 레고 빔과 커넥터

안녕하세요, 라즈베리 파이 콘테스트를 보고 한참 전부터 품던 아이디어를 실체 프로토타입으로 만들기로 했습니다. Raspoulette을 소개합니다. Raspoulette은 햇살이 들면 닭장 문을 열고 빛이 사라지면 닫는 자율 태양광 시스템입니다. 하드웨어부터 작동 소프트웨어까지 전 과정을 단계별로 안내합니다. 필요한 것들: 태양광 인터럽터 - 12V 릴레이 1개, LDR 1개, 1MΩ 포텐셔미터 1개, 저항 4개 (180kΩ, 10kΩ, 100Ω, 4.7kΩ), NPN 트랜지스터 3개 (예: BC547), 다이오드 1개 전압 레

MonkMakes RRB2 로봇 키트는 취미가와 교육자 모두를 위한 턴키 솔루션입니다. RaspiRobot Board v2 (RRB2) 중심으로 설계돼 신뢰성 있는 모터 제어, 전원 관리, 센서 통합을 단일 콤팩트 섀시에 모두 담았습니다. 개요 통합 기어모터 마운트 갖춘 레이저 커팅 로봇 플랫폼 기어모터 2개와 6셀 AA 배터리 홀더 RaspiRobot Board v2 (RRB2) - 라즈베리 파이 GPIO에 직결, 스위칭 모드 전원 공급으로 최대 2A 공급하며 모터 구동 HC-SR-04 초음파 거리 센서 (장애물 감지용) 배터

MrRobot은 라피로(Rapiro) 로봇을 직관적인 음성, 터치, 모션 제어로 구동하는 우분투 모바일 애플리케이션입니다. 우분투 선전 해커톤에서 단 28시간 만에 개발된 이 프로젝트는 오픈소스 하드웨어와 소프트웨어를 활용해 모바일 기기가 로보틱스와 어떻게 원활하게 연동될 수 있는지 보여줍니다. 모든 소스코드, 아두이노 펌웨어, 3D 프린팅 파일이 무료로 공개되어 있어 취미 개발자와 전문가 모두 자신만의 라피로를 조립하고 시스템을 확장할 수 있습니다. 학습 내용 우분투 Qt SDK에서 모바일 앱을 빌드해 기기에 배포하는 방법 wi

올해 뉴욕 메이커 페어에서 ValentFX가 비글본과 라즈베리 파이 싱글보드 컴퓨터에 손쉽게 적층되는 오픈소스 FPGA 애드온 제품군을 선보였습니다. 새 보드들인 Logi-Bone과 Logi-Pi는 자일링스 스파르탄-6 LX9 FPGA를 탑재하고 광범위한 아두이노 및 PMOD 확장을 제공하며, 두 ARM 플랫폼 모두를 위한 완벽 지원 리눅스 드라이버를 포함합니다. 행사에서 ValentFX는 앞서 출시된 Logi-Mark1 FPGA 보드 기반의 비글본 기반 음료 서빙 로봇 BBot도 시연했습니다. Logi 시리즈는 아직 개발 중으로

라즈베리 파이는 로보틱스에 강력하고 다재다능한 플랫폼이지만 네이티브 전원 버튼이 없습니다. 리눅스 기반 시스템이라 전원 차단 전 우아한 종료가 필수이며, 그렇지 않으면 SD 카드 파일 시스템이 손상될 수 있습니다 - 저도 여러 번 겪은 문제입니다. 이 위험을 없애고자 파이를 안전하게 종료시킬 뿐 아니라 로봇을 저전력 슬립 상태로 진입시키고 설정된 간격 후 자동 깨어나게 하는 단순 저비용 회로를 만들었습니다. 추가로 전류 소비 측정 기능도 넣을 수 있습니다. Sleepy Pi 같은 상용 키트도 있지만 동일한 기능을 기성 부품으로 구

요약 본 보고서는 컴퓨터 비전으로 장애물을 감지·회피하는 저비용 모바일 로봇의 설계와 구현을 다룹니다. 라즈베리 파이와 USB 웹캠으로 구동되는 이 시스템은 값싼 하드웨어로 창고 등 실내 환경에서 사람의 개입 없이 자율 내비게이션이 가능함을 입증합니다. 소개 상용 자율 로봇은 흔히 고가이며 단일 환경에 특화되고, 초음파나 적외선 같은 수동 센서로 충돌 회피에 의존합니다(Wang et al., 2011). 최근 임베디드 컴퓨팅 발전으로 고성능 비전 알고리즘을 저가 플랫폼에서 구현 가능해졌습니다. 비전 기반 접근은 장애물을 근접하기

이 가이드는 라즈베리 파이, HC-SR04 초음파 센서, L293D 모터 드라이버로 벽 회피 로봇을 만드는 실용적인 초보자 친화적 접근법을 제시합니다. 완전한 튜토리얼은 아니지만, 시작하기에 충분한 정보를 담고 있으며 학교와 코드 공유에도 도움이 됩니다. 1단계: 부품 준비 라즈베리 파이 - Pi B+ 사용했으나 핀 번호만 약간 조정하면 모든 모델 호환 L293D 듀얼 H-브리지 모터 드라이버 - RK Education PCB 키트 추천 우각 기어드 DC 모터 2개와 바퀴 - 표준 DC 모터면 무방 HC-SR04 초음파 센서 -

브리지 실드는 학생, 해커, 연구자를 위한 오픈소스 개발 보드입니다. 라즈베리 파이나 아두이노 우노와 결합하면 DIY 로보틱스와 홈 오토메이션 프로젝트의 폭이 넓어집니다. 현재 킥스타터에서 프로젝트 지원 중 - 후원이나 링크 공유로 동참 부탁드립니다. 브리지 실드 킥스타터 링크 주요 특징 (2세대) 10-DOF IMU (관성 측정 장치) 온도 센서 듀얼 브리지 모터 드라이버 (채널당 1A) 8채널 I²C 서보 드라이버 코인셀 백업 내장 실시간 시계(RTC) 양방향 5V↔3.3V 레벨 시프터 SPI, I²C, UART 레벨 시프

1단계: Berryboot 설치 최신 Berryboot 설치 프로그램 다운로드. Berryboot로 여러 라즈베리 파이 OS를 단일 SD 카드에 플래싱 가능. 2단계: SD 카드 준비 Berryboot 압축 파일을 컴퓨터 내장 SD 유틸리티나 SD Card Formatter 같은 도구로 빈 SD 카드에 압축 해제. 3단계: Berryboot로 라즈베리 파이 부팅 준비된 SD 카드를 파이에 삽입하고 전원 투입. 첫 부팅 시 Berryboot 메뉴가 뜨며 OS 이미지 선택 가능(예: Raspbian Wheezy). 4단계: Wi-

1. 소개 이전 튜토리얼 Python WebServer With Flask and Raspberry Pi에서 센서 데이터를 웹 프론트엔드로 노출하는 법을 배웠습니다. 다음 논리적 단계는 해당 측정값을 영구 저장해 나중에 분석 가능하게 만드는 것입니다. 2. 부품 목록 라즈베리 파이 3 - $32.00 DHT22 온습도 센서 - $9.95 4.7kΩ 풀업 저항 3. SQLite 설치 SQLite는 싱글보드 컴퓨터에 이상적인 데이터베이스 엔진입니다: 서버리스, 경량, 완전 오픈소스. sudo apt-get install sqli

이 가이드는 라즈베리 파이로 구동되는 수중 드론 프로토타입의 설계·개발·조립 전 과정을 다룹니다. 부품 선정, ESC 프로그래밍, 모터 제어, 자이로스코프 통합, 영상 스트리밍, 모든 것을 하나로 묶는 클라이언트-서버 통신 프로토콜까지 상세히 설명합니다. 개인 실험으로 시작했지만, 아래 상세 단계는 적은 예산으로 기능하는 수중 로봇을 만들고 싶은 취미가와 엔지니어를 위한 것입니다. 목차 터무니없는 아이디어 (티저) 부품 선정 ESC 프로그래밍 라즈베리 파이 서버 설정 라즈베리 파이로 전기 모터 제어 자이로스코프 통합 라즈베리

.onion 도메인 이해하기 Tor 네트워크는 각 숨겨진 서비스에 16자 랜덤 영구 .onion 주소를 할당해 전통적인 도메인 이름이 필요 없습니다. 표면 웹, 딥 웹, 다크넷 구분이 낯설다면 Tor 프로젝트 개요와 관련 자료를 먼저 읽어보세요. Apache, MySQL, PHP, Joomla, PHPMyAdmin, OwnCloud 스택 구축 Hackster.io 상세 가이드를 따라 라즈비안에 견고한 LAMP 스택을 구성하세요. 중요: Lets Encrypt SSL 설치는 아래 Tor 설정 완료 후 진행하세요. 표면 웹 + .o

소개 커스텀 LoRa 게이트웨이를 만들고 싶은 개발자를 위한 튜토리얼입니다. 라즈베리 파이 생태계, GPIO 핀, 데비안 기반 OS에 대한 기본 지식이 있다고 가정합니다. LoRa란 무엇인가? LoRa 얼라이언스 기술로 구동되는 LoRaWAN은 배터리 구동 IoT 디바이스를 지역·국가·글로벌 규모로 지원하는 저전력 광역 네트워크(LPWAN) 규격입니다. LoRaWAN은 안전한 양방향 통신, 이동성, 위치 서비스를 제공해 현대 IoT 배포의 핵심 요구사항을 충족합니다. LoRa 기술과 LoRaWAN 프로토콜의 주요 특징 위치 추

준비물 라즈베리 파이 4 (RAM 용량 무관) 마이크로SD 카드 (16GB 이상 권장) 전원 어댑터 (5V, 3A) 선택 사항: 듀얼 팬 히트싱크 또는 알루미늄 케이스 (발열 관리용) 1단계: 라즈베리 파이 준비 라즈베리 파이 OS(라이트 또는 데스크톱 버전)로 부팅합니다. 터미널을 열거나 SSH로 접속해 다음 명령어를 실행하세요. sudo apt update && sudo apt upgrade -y 웹 스택 설치 전 모든 패키지를 최신 상태로 만듭니다. Apache 설치 Apache는 정적·동적 콘텐츠를 모두 제공하는 검증

개요 소프트웨어 엔지니어로 일하면서 실시간 정보가 벽면에 바로 표시될 때 얼마나 가치 있는지 깨달았습니다. 라즈베리 파이 제로 W와 E-잉크 디스플레이를 이용해 대중교통 시간표, 날씨 예보, 캘린더 등 여러 API에서 데이터를 가져와 저전력 상시 표시형 비주얼 대시보드를 만들었습니다. 왜 E-잉크인가? LCD 패널과 달리 E-잉크 디스플레이는 유휴 상태에서 마이크로암페어(µA) 수준의 전류만 소모하므로, 단일 3V 배터리로 수개월간 구동 가능합니다. 시간당 몇 번만 갱신되는 벽걸이형 시스템에 이상적입니다. 초기 빌드 (V 1.0

Khronos CL/SYCL 프로그래밍 모델, hipSYCL, GCC/Clang 툴체인을 사용하여 라즈베리 파이 4B+ IoT 보드에서 최신 병렬 C++17 코드 개발, 컴파일, 실행하는 방법을 알아보세요. 우리의 목표 이 가이드는 ARM Cortex-A72 쿼드 코어 64비트 아키텍처로 구동되는 라즈베리 파이 4B+ IoT 보드에서 CL/SYCL을 사용한 C++17/20 효율적 병렬 애플리케이션 생성을 위한 단계별 지침, 실용적 팁, 모범 사례를 제공합니다. 라즈베리 파이 4B+ IoT 보드 개요 최신 라즈베리 파이 4B+ 보드는

컴퓨터를 켜기 전에도 스위치 토글로 부팅할 OS를 미리 선택하세요. 이제 OS 선택을 위해 기다릴 필요가 없습니다. 시작하며 Hackaday.io에서 프로젝트를 둘러보다 Stephen Holdaway의 이 프로젝트(클릭)를 발견했습니다. 이 프로젝트에서 그는 모든 듀얼 부트 사용자가 겪는 답답한 작업, 즉 Windows로 전환하고 싶을 때마다 GRUB 메뉴에서 OS를 선택하려고 앉아서 기다리는 문제를 해결했습니다. 그는 하드웨어 스위치를 추가하여 컴퓨터가 켜질 때마다 부팅할 OS를 결정할 수 있게 했습니다. 그는 STM32 마이크

8GB RAM, 32GB eMMC 라즈베리 파이 CM 개발 보드에 5인치 터치스크린과 풍부한 인터페이스 탑재. 시작하며 이전 포스트들은 Cortex-M4F 보드인 Wio Terminal에서의 TinyML을 탐구했습니다. Seeed Studio가 이제 reTerminal로 개념을 확장했습니다. 라즈베리 파이 4 컴퓨트 모듈 기반 보드에 통합 디스플레이 탑재. reTerminal을 언박싱하고 짧은 데모 영상 녹화, 이 동반 기사로 환경 설정과 머신러닝 데모 안내. 사양 reTerminal은 쿼드 코어 Cortex-A72 CPU