구성품 및 소모품 Arduino Nano 33 BLE 감지 × 1 국가 제어 장치 PCA9685 8-채널 8W 12V FET 드라이버 비례 밸브 I2C 인터페이스가 있는 컨트롤러 × 1 SG90 마이크로 서보 모터 × 3 9V 배터리 클립 × 1 필요한 도구 및 기계 3D 프린터(일반) 납땜 인두(일반) 앱 및 온라인 서비스 Edge Impulse Studio Ardu

구성품 및 소모품 DC 모터, 12V × 1 리드 스위치, SPST-NO × 1 Arduino UNO × 1 RGB LCD 실드 키트, 16x2 문자 디스플레이 × 1 필요한 도구 및 기계 ProBUDDY 키트 이 프로젝트 정보 Arthur Ganson은 모두 함께 연결된 1/50 비율 기어의 12단계로 구성된 Machine with Concrete라는 영감을 주는 조각품을 만들었습니다. 첫 번째 기어는 2

구성품 및 소모품 RGB 확산 공통 음극 눈 × 2 SparkFun 7-세그먼트 직렬 디스플레이 - 빨간색 타이머 × 1 Texas Instruments 시프트 레지스터 - 직렬에 병렬 4자리 7 세그먼트 표시 × 1 영숫자 LCD, 16 x 2 메뉴 표시 × 1 IR 수신기(일반) 리모컨용 × 1 Arduino UNO 두뇌 × 1 SG90 마이크로 서보 모터 머리 회전 × 1 PIR 모션 센서(일반)

구성품 및 소모품 Arduino Nano 33 IoT × 1 LED(일반) × 4 스위치 액츄에이터, 스프링 리턴 푸시 버튼용 헤드 × 2 영숫자 LCD, 16 x 2 × 2 LED 바(LED 10개) × 2 필요한 도구 및 기계 납땜 인두(일반) 앱 및 온라인 서비스 Arduino IDE FS2020TA 이 프로젝트 정보 Flight Si

구성품 및 소모품 Arduino UNO × 1 시드 베이스 실드 V2 × 1 NodeMCU ESP8266 브레이크아웃 보드 × 1 Seeed Loudness Sensor × 1 Seeed Grove - 대기 질 센서 v1.3 × 1 Seeed Grove - 온도 및 습도 센서(DHT11) × 1 Reyax LoRa 모듈 × 1 시드 소형 태양광 패널 80x100mm 1W × 1

구성품 및 소모품 Arduino UNO × 2 MOSFET 트랜지스터, 스위칭 × 2 스피커:3W, 4옴 × 4 저항 1k 옴 0.25W 저항기 × 2 SparkFun 브레드보드 전원 공급 장치 스틱 5V/3.3V × 1 점퍼 와이어(일반) × 1 필요한 도구 및 기계 납땜 인두(일반) 앱 및 온라인 서비스 Arduino IDE 이 프로젝트 정

구성품 및 소모품 Arduino Nano R3 × 1 Digilent WS2812 주소 지정 가능 LED 스트립 × 1 푸시버튼 스위치, 순간 × 2 회전 전위차계(일반) × 2 5mm LED:빨간색 × 1 스루 홀 저항기, 470옴 × 1 필요한 도구 및 기계 납땜 인두(일반) 납땜 와이어, 무연 앱 및 온라인 서비스 Arduino IDE

Lego EV3 세트를 사용하여 Carter 및 Kaya 디자인 참조에 훨씬 저렴한 대안을 추가합니다. 이 프로젝트에서 저는 Lego Technic 부품과 모터로 만들고 LiDAR로 향상되고 최신 Isaac SDK를 실행하는 Jetson Nano 보드로 제어되는 추적 차량의 구성을 문서화할 것입니다. 8부로 이동 또는 10 자율 주행의 전체 데모를 보려면 프로젝트는 다음 구성요소로 구성됩니다. NVIDIA Jetson Nano 개발 보드 – 아이작 로봇 엔진 실행 EV3 브릭 – 모터 제어(EV3 31313 로봇 키트에 제

Simple Pi Robot은 로봇 제어를 단순한 형태로 구현하는 것을 목표로 합니다. Simple Pi Robot은 로봇 제어를 단순한 형태로 구현하는 것을 목표로 합니다. 부품 목록 (1) Raspberry pi(모든 모델)이지만 최근 pizero 또는 pi 2가 출시됨에 따라 좋은 옵션이 될 것이며 현재 모델은 B+를 사용합니다. (2) 40핀 GPIO 케이블(파이 B+ 또는 파이 2를 사용하는 경우). (3) 브레드보드(각종 센서의 빠른 조립용). (4) 2륜 섀시. (5) 거리 센서(초음파 HC SR04).

이것은 학습과 확장을 위해 설계된 간단하고 저렴한 모바일 로봇 플랫폼입니다. 제 개념과 제가 해결한 문제를 설명했습니다. 저는 독일 자동차 회사의 임베디드 소프트웨어 엔지니어입니다. 임베디드 시스템을 위한 학습 플랫폼으로 이 프로젝트를 시작했습니다. 프로젝트는 일찍 취소되었지만 너무 좋아서 여가 시간에 계속했습니다. 결과는... 다음과 같은 요구 사항이 있었습니다. 단순한 하드웨어(초점은 소프트웨어임) 저렴한 하드웨어(약 100유로) 확장 가능(일부 옵션은 이미 설명의 일부임) 단일 5V 소스(파워뱅크)의 모든 구성 요소에

소개 Raspberry Pi는 USB, WiFi, Bluetooth, 이더넷, HDMI,오디오 및 GPIO 연결 기능을 갖춘 소형 싱글보드 컴퓨터입니다. cs424에서는Raspberry Pi 3 Model B를 사용하여 iRobot 생성을 제어할 것입니다. 이 특정 모델은 다른모델에 비해 가장 유능합니다. 각각 1.2GHz로 클럭되는 4개의 코어와 1GB의 RAM이 있습니다. 시스템을 실행하는 데 필요한 최소 하드웨어는 (1) Raspberry Pi 마더보드, (2) MicroSD 메모리 카드 및(3) 전원 공급 장치입니다. 또한

아. 목표 Sonbi 내부에 라즈베리 파이의 소프트웨어 시스템을 구축하고Microsoft Kinect를 Raspberry pi에 통합하여 사람이 Kinect 앞에 섰을 때손비 로봇과 상호작용하도록, 손비 로봇이 사람들에게 팔을 흔듭니다. 나. 하드웨어 시스템 Sonbi의 체스트 섀시 내부에는 다음과 같은 기본 하드웨어 항목이 장착되어 있습니다.• Raspberry Pi w/8GB Flash• Pololu Maestro 24• Microsoft Kinect• ATX 500와트 PS• 기타 부품(프로토 보드, 와이어, 기계) 라즈베

첨단 자율주행차는 자동차 산업에 있어 혁명적인 의미를 갖고 있습니다. 점점 더 많은 회사가 이미 자체 자율주행차를 만들기 시작했지만 아무도 실용적인 자율주행차를 시장에 내놓지 않았습니다. 그들의 자동차의 주요 문제 중 하나는 도시 환경을 위한 안정적인 능동 실시간 모션 계획 시스템이 부족하다는 것입니다. 실시간 모션 플래닝 시스템은 도시 환경에서 자동차가 안전하고 안정적으로 주행할 수 있도록 합니다. 이 프로젝트의 최종 목표는 사람이 아닌 자율주행 자동차의 사고율을 줄이기 위해 신뢰할 수 있는 실시간 모션 계획 시스템을 설계하고 구

1. 소개 전자 상거래의 출현으로 제품에 대한 수요가 증가하고 기업은 많은 재고를 필요로 하고 매일 많은 양을 처리해야 합니다. 여기에는 보관, 이동, 스캔, 검사, 배달 등과 같은 많은 노동 집약적인 작업이 포함됩니다. 더 나은 효율성을 위해 점점 더 많은 창고 및 유통 센터가 수요에 따라 반자율에서 완전 자율 시스템에 이르기까지 다양한 수준의 자동화로 이동하고 있습니다. 로봇 처리 시스템은 다양한 수요 요구 사항을 관리할 수 있는 유연성을 제공하고 연중무휴로 작동할 수 있기 때문에 창고 및 유통 센터에서 점점 더 많이 사용되

1. 소개 우리 국가의 기반 시설은 빠르게 노후화되고 악화되고 있습니다. 현재 우리 교량, 폐기물 탱크, 파이프라인 및 원자로의 상태를 철저히 검사할 수 있는 메커니즘이 없습니다. 이러한 구조의 대부분은 설계 수명이 다했으며 열화 여부를 검사해야 합니다. 육상에서의 이러한 상황과 마찬가지로 미 해군 함정과 유조선의 선체와 갑판에 부식 징후가 있는지 검사할 필요도 있습니다. 높은 교량 및 폐기물 탱크와 같은 많은 오래된 구조물은 여러 가지 이유로 조사하거나 검사하기 어려운 경우가 많습니다. 가장 흔한 이유는 검사 과정이 사람에게 위

소개 기술이 발전함에 따라 이미지 처리는 특히 로봇 공학 내에서 수많은 애플리케이션에서 사용되고 있습니다. 이미지 처리의 예는 자율주행 차량과상업용 로봇에서 찾을 수 있습니다. 캘리포니아 산 마테오에서 개최된 Robogames 대회에서는학생들이 새로운 기술을 사용하여 하키 경기장을 가로질러 퍽을 통과하고 슛을 쏠 수 있는 로봇 하키 선수를 디자인하도록 도전합니다. ROObockey는현재 대회에서 영감을 받았지만 디자인에는 더 정확하고 지능적인 촬영 메커니즘이 포함되어 있습니다. 문제 설명 2.1. 필요하키 게임은 퍽을 다른 플레

Hologram Nova가 있는 셀룰러 백도어 Raspberry Pi 플라스크-요청 서버-Amazon Alexa에서 제어합니다. 스토리 동기 ARDrone 2.0을 사용한 이전 프로젝트는 새로운 프로젝트에 대해 배우는 데 도움이 되었습니다. 현재 Alexa 및 Arduino Smart Home Challenge 출품작에서는 음성 제어 드론의 실제 데모를 만드는 데 필요한 기술을 소개했습니다. 여기에 우리가 생각해낸 것이 있습니다: 아래에서 프로세스를 간략하게 설명합니다. 파이 소프트웨어 설정 필요한 소프트웨어로 Pi를 설정하려

터미널 명령으로 탐색할 수 있는 간단한 ROS 로봇. 소개 이 프로젝트는 모든 일반 로봇 하드웨어 플랫폼을 스마트 로봇으로 전환할 수 있는 ROS 기반 로봇을 만드는 것을 목표로 합니다. https://youtu.be/nTAU5yGOXnI https://youtu.be/NKvj2queEno 하드웨어 설치 9V 배터리 팩을 RasPiRobot Board V3의 +V 및 GND 핀에 연결합니다(자세한 내용은 보드 설명서 참조). RasPiRobot 보드의 왼쪽 모터를 L 핀에 연결하고 오른쪽 모터를 R 핀에 연결합니다.

컴퓨터 비전과 음성 명령을 사용하여 운전하는 로봇. 당신은 여행을 시작하려고 합니다. 우리는 그 여정의 일부가 되어 기쁩니다! Windows 10 IoT Core를 사용하여 로봇을 만들고 프로그래밍할 준비를 하세요! 그리고 더 기다리십시오! 컴퓨터 비전을 사용하여 로봇이 스스로 운전하게 하고 음성으로 제어할 수 있습니다! 이 프로젝트를 마치면 다음과 같은 경험을 하게 될 것입니다. OpenCV를 사용하여 개체를 찾고 Microsoft Speech API(SAPI)를 사용하여 로봇에 명령하는 방법 이해 Windows 10 U

걷는 스마트 로봇 공룡을 만들기 위한 오픈 소스 키트입니다. 현재 GitHub에서 오픈 소스: https://github.com/JacquinBuchanan/Intellisaurus INTELLISAURUS로 무엇을 할 수 있나요? Intellisaurus는 다양한 기술 수준을 위한 것입니다. 따라하기 쉬운 지침을 통해 보통 수준의 기술을 가진 사람이 로봇을 조립하고 몇 시간 만에 걸을 수 있습니다. 빌드하고 사용하는 데 납땜이나 프로그래밍이 필요하지 않습니다. 조금 더 깊이 관여하면 AI 하드웨어를 연결하고 Google