이것은 제 메카트로닉스 마지막 해 프로젝트였습니다. 스코페에 있는 기계공학부에서. 실제 팔 움직임과 3D 컴퓨터 모델의 상호작용을 가능하게 하는 기기를 개발하는 것이 목표였습니다. 나는 하나의 장치에 세 가지 다른 분야를 통합했습니다. 기계, 전기 및 컴퓨터 공학: Solidworks는 팔의 움직임을 나타내는 3D 모델을 디자인합니다. 현실 세계와 컴퓨터를 연결하기 위한 Arduino Mega 2560 카드입니다. 3D 모델 제어를 프로그래밍하기 위한 MATLAB / Simulink 다음 비디오에서 프로젝트의 프레젠테이션을

이 Arduino 자습서에서는 Arduino 보드와 처리 개발 환경을 사용하여 이 멋진 레이더를 만드는 방법을 보여 드리겠습니다. 자세한 내용은 다음 동영상을 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 참조하세요. 개요 이 Arduino 프로젝트에 필요한 것은 물체를 감지하기 위한 초음파 센서, 센서를 회전시키기 위한 작은 취미 생활자 서보 모터 및 이를 제어하기 위한 Arduino 보드뿐입니다. 다음 동영상을 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 읽을 수 있습니다.[/column] 이 Arduino 프로젝트에 필요한 구성요소 다음 사이트에서

이 Arduino 프로젝트에서는 Arduino, MEMS 자력계 및 처리 IDE를 사용하여 이 멋진 나침반을 만드는 방법을 살펴보겠습니다. 다음은 나침반의 데모 동영상입니다. 개요 이 프로젝트에 필요한 것은 지구 자기장, Arduino 보드 및 일부 점퍼 와이어를 측정하기 위한 MEMS 자력계뿐입니다. 예를 들어 GY-80 브레이크아웃 보드에 통합된 3축 자력계인 HMC5883L을 사용하겠습니다. 나침반의 작동 원리 아두이노 부품 먼저 I2C 프로토콜을 통해 Arduino 보드를 사용하여 센서에서 데이터를 가져와야 합니다. 그

이 Arduino 프로젝트에서는 Arduino와 TFT 터치 스크린을 사용하여 스마트폰용으로 인기 있는 Flappy Bird 게임을 실제로 복제한 멋진 Arduino 게임을 만들 것입니다. 다음 동영상을 보거나 아래에 작성된 텍스트를 읽으면 작동 방식을 배울 수 있습니다. 개요 게임은 매우 간단하지만 흥미롭고 중독성이 있습니다. 터치 스크린을 사용하여 우리는 새를 제어하고 우리가 진행함에 따라 속도가 증가하는 움직이는 기둥을 피하려고 노력합니다. 또한 게임은 전원을 뽑더라도 최고 점수를 저장할 수 있습니다.[/column]

이 Arduino 프로젝트에서는 Arduino를 사용하여 멋진 LED 하트 액자를 만드는 방법을 보여 드리겠습니다. 자세한 내용은 다음 동영상을 보거나 아래에 작성된 기사를 읽어보세요. 얼핏 보면 평범한 액자처럼 보이지만 뒷면의 스위치를 누르면 색다른 액자로 변신한다. 이 Arduino 프로젝트를 구축하는 것은 매우 재미있으며 사랑하는 사람을 위한 완벽한 발렌타인, 생일 또는 기념일 선물이 될 수 있습니다. 이제 빌드를 시작해 보겠습니다. 포토 프레임 준비 먼저 간단한 18 x 13cm 사진 프레임과 LED를 삽입하기 위

이 전자 프로젝트에서는 이 멋진 Infinity Mirror Music VU Meter를 만드는 방법을 보여 드리겠습니다. 자세한 내용은 다음 동영상을 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 참조하세요. 전자 부품 전자 부품부터 시작하겠습니다. 이 프로젝트는 아날로그 전압 레벨을 감지하고 10개의 LED를 구동할 수 있는 LM3915 집적 회로를 기반으로 합니다. 다음은 기본 회로도입니다. IC는 Vcc, 핀 번호 3 및 Gnd, 핀 번호 2에서 3V ~ 25V로 전력을 공급받을 수 있습니다. 아날로그 신호는 핀 번호 5로 들어가

이 기사에서는 Arduino 색상 분류기를 만드는 방법을 보여 드리겠습니다. 다음 동영상을 보거나 아래에 작성된 기사를 읽을 수 있습니다. 디자인 이 Arduino 프로젝트에 필요한 것은 컬러 센서(TCS3200) 1개와 취미용 서보 모터 2개뿐입니다. 이 덕분에 이 프로젝트는 매우 간단하지만 구축하는 것은 매우 재미있습니다. 먼저 Solidworks 3D 모델링 소프트웨어를 사용하여 색상 분류기의 디자인을 만들었고 작동 원리는 다음과 같습니다. 초기에는 충전기에 고정되어 있는 컬러 주걱이 상단 서보 모터에 부착된 플랫폼으

이 프로젝트에서는 Arduino 터치 스크린 MP3 음악 플레이어와 알람 시계를 만드는 방법을 보여 드리겠습니다. 다음 비디오를 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 읽을 수 있습니다. 개요 홈 화면에는 큰 시계, 날짜 및 온도 정보, 뮤직 플레이어 및 알람 시계용 버튼 2개가 있습니다. 뮤직 플레이어에 들어가면 화면 중앙에 있는 큰 재생 버튼을 눌러 음악 재생을 시작할 수 있습니다. 바로 옆에는 이전 또는 다음 곡을 재생할 수 있는 두 개의 버튼이 더 있습니다. 이 버튼 위에는 노래 진행률 표시줄이 있고 화면 하단에는 볼

이 프로젝트에서는 Arduino 보안 및 경보 시스템을 만드는 방법을 배웁니다. 다음 비디오를 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 읽을 수 있습니다. 개요 알람은 A 버튼을 누른 후 10초 후에 활성화됩니다. 물체를 감지하기 위해 초음파 센서를 사용하고 알람이 무언가를 감지하면 부저가 소리를 내기 시작합니다. 알람을 중지하려면 4자리 비밀번호를 삽입해야 합니다. 사전 설정된 비밀번호는 1234이지만 변경할 수도 있습니다. B 버튼을 눌러 암호 변경 메뉴로 들어갑니다. 계속하려면 현재 암호를 입력해야 하고 새 4자리 암호를 입력

이 프로젝트에서는 Arduino 기반 DIY 자판기를 만드는 방법을 배웁니다. MDF 기판을 자르고 조립하는 것부터 모든 전자 부품을 연결하고 Arduino 코드를 작성하는 것까지 만드는 전체 과정을 보여 드리겠습니다. 다음 비디오를 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 읽을 수 있습니다. 개요 자판기는 4개의 연속 회전 서보 모터로 제어되는 4개의 배출 장치, 스테퍼 모터로 제어되는 캐리어 시스템, LCD, 품목 선택을 위한 4개의 버튼 및 동전 감지기로 구성되어 있습니다. 당신은 이제 아이템 캐리어가 이 자판기에 그다지 유

이 튜토리얼에서는 Arduino 기반 3D 와이어 벤딩 머신을 구축한 방법을 보여 드리겠습니다. 이것은 기계, 전기 및 컴퓨터 공학을 포함하기 때문에 실제로 일반적인 메카트로닉스 시스템입니다. 따라서 많은 엔지니어링 학생이나 메카트로닉스를 처음 접하는 사람이라면 누구나 이 프로젝트를 흥미롭게 여길 것입니다. 다음 비디오를 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 읽을 수 있습니다. 개요 이 3D 와이어 벤딩 머신의 작동 원리는 다음과 같습니다. 따라서 먼저 와이어가 시리즈 롤러 또는 스트레이트너를 통과합니다. 스테퍼 모터를 사용하여 와

이 튜토리얼에서는 Arduino hexapod를 구축하는 방법을 보여줍니다. 이름에서 알 수 있듯이 헥사포드에는 6개의 다리가 있지만 그 외에도 꼬리 또는 복부, 머리, 안테나, 하악 및 기능적인 눈도 있습니다. 이 모든 것이 헥사포드를 개미처럼 보이게 하므로 Arduino Ant Robot이라고도 부를 수 있습니다. 다음 비디오를 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 읽을 수 있습니다. 개요 로봇을 제어하기 위해 맞춤형 Android 애플리케이션을 만들었습니다. 앱에는 4개의 버튼이 있어 로봇에게 전진 또는 후진, 좌회전 또는 우

튜토리얼에서 우리는 DIY Arduino RC 송신기를 만드는 방법을 배울 것입니다. 종종 내가 만드는 프로젝트에 무선 제어가 필요하므로 거의 모든 작업에 사용할 수 있는 이 다기능 라디오 컨트롤러를 만들었습니다. 다음 비디오를 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 읽을 수 있습니다. 개요 이제 수신기 측에서 약간의 조정만 하면 모든 Arduino 프로젝트를 무선으로 제어할 수 있습니다. 이 송신기는 RC 장난감, 자동차, 드론 등을 제어하기 위한 상업용 RC 송신기로도 사용할 수 있습니다. 이를 위해서는 상용 RC 장치를 제어하기

이 튜토리얼에서는 Arduino 기반 RC Hovercraft를 구축하는 방법을 배웁니다. 프로펠러를 포함한 호버크라프트 부품의 설계 및 3D 프린팅부터 전자 부품 연결 및 Arduino 프로그래밍까지 전체 제작 과정을 보여드리겠습니다. 다음 비디오를 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 읽을 수 있습니다. 개요 호버크라프트를 제어하기 위해 이전 비디오 중 하나에서 만든 DIY Arduino 기반 RC 송신기를 사용했습니다. 오른쪽 조이스틱은 스러스트 모터 후면에 러더를 위치시키기 위한 서보 모터를 제어하기 위해 설정하고, 전위차계

이 튜토리얼에서는 Arduino Gimbal 또는 서보 모터가 있는 자체 안정화 플랫폼을 구축하는 방법을 배웁니다. 이 튜토리얼은 실제로 MPU6050 튜토리얼에 대한 이전 튜토리얼의 확장입니다. 다음 비디오를 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 읽을 수 있습니다. 개요 3D 모델링 소프트웨어를 사용하여 짐벌을 설계했습니다. 3축 제어를 위한 3개의 MG996R 서보 모터와 MPU6050 센서, 아두이노, 배터리를 놓을 베이스로 구성되어 있습니다. 이 3D 모델을 찾아 다운로드할 수 있을 뿐만 아니라 브라우저에서 Thang

이 튜토리얼에서는 어떤 방향으로든 움직일 수 있는 Arduino Mecanum Wheels 로봇을 만드는 방법을 배울 것입니다. 로봇의 이러한 독특한 이동성은 메카넘 휠(Mecanum Wheels)이라는 특수한 유형의 바퀴를 사용하여 이루어집니다. 다음 비디오를 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 읽을 수 있습니다. 개요 저는 실제로 이 휠을 디자인하고 3D로 인쇄했습니다. 구매 비용이 조금 비쌀 수 있기 때문입니다. 그것들은 아주 잘 작동하고 나는 이 로봇 플랫폼을 운전하는 것이 매우 재미있다고 말해야 합니다. NRF24L01

이 튜토리얼에서는 이전 비디오에서 Mecanum Wheels 로봇 플랫폼을 만든 방법을 보여주고 이전 비디오 중 하나의 Arduino 프로젝트이기도 한 3D 인쇄 로봇 팔과 함께 작동하고 자동으로 작동합니다. 다음 비디오를 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 읽을 수 있습니다. 개요 따라서 이전 비디오에서 설명한 것과 같은 방식으로 맞춤형 Android 애플리케이션을 사용하여 Mecanum 바퀴 로봇을 제어할 수 있습니다. 그 외에도 이제 앱에는 로봇 팔을 제어하기 위한 버튼도 있습니다. 원래 로봇 팔 제어 앱에는 실제로

이 튜토리얼에서는 Arduino CNC 폼 절단기를 만드는 방법을 배웁니다. 단순하고 저렴한 재료와 일부 3D 인쇄 부품으로 만들어지고 컨트롤러로 Arduino가 있기 때문에 이것은 일반적인 DIY CNC 기계입니다. 다음 비디오를 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 읽을 수 있습니다. 개요 비트나 레이저 대신 이 기계의 주요 도구는 열선 또는 전류가 통과할 때 매우 뜨거워지는 특수한 유형의 저항선입니다. 열선은 거품을 통과할 때 녹거나 기화하므로 원하는 모양을 정확하고 쉽게 얻을 수 있습니다. CNC 기계를 만드는 것이

이 튜토리얼에서는 Arduino 기반 RC 수신기를 만드는 방법을 배웁니다. 이전 비디오 중 하나에서 DIY Arduino RC 송신기를 만든 이후로 전용 수신기를 만들어 달라는 요청이 많이 있어 여기에 있습니다. 다음 비디오를 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 읽을 수 있습니다. 이제 이 두 장치는 쉽게 통신할 수 있으며 무선으로 많은 것을 제어하는 ​​데 사용할 수 있습니다. 몇 가지 예를 통해 모든 것이 어떻게 작동하는지 설명하겠습니다. 첫 번째 예에서는 이 Arduino RC 수신기를 사용하여 두 개의 DC 모터로 구성된

이 튜토리얼에서는 Arduino 기반 RC 비행기를 만드는 방법과 이전 비디오 중 하나에서 만든 맞춤형 빌드 Arduino 송신기를 사용하여 제어하는 ​​방법을 보여 드리겠습니다. 다음 비디오를 보거나 아래에 작성된 튜토리얼을 읽을 수 있습니다. 개요 따라서 비행기는 완전히 스티로폼으로 만들어집니다. 모양을 만들기 위해 나는 이미 이전 비디오에서 어떻게 제작했는지 보여 주었던 Arduino CNC 폼 절단기를 사용했습니다. 이 Arduino RC 비행기를 만들기 위해 CNC 기계를 사용하고 있지만 CNC 기계도 DIY 빌드이