이것은 스코페 기계공학부에서의 메카트로닉스 졸업작품(Final Year Project)이었습니다. 목표는 실제 팔 움직임과 3D 컴퓨터 모델 간의 상호작용을 가능하게 하는 장치를 개발하는 것이었습니다. 기계, 전기, 컴퓨터 공학 세 가지 분야를 하나의 장치에 통합했습니다: Solidworks로 팔 움직임을 표현하는 3D 모델 설계 아두이노 메가 2560 보드로 현실 세계와 컴퓨터 연결 MATLAB/Simulink로 3D 모델 제어 프로그래밍 다음 비디오에서 프로젝트 프레젠테이션을 볼 수 있습니다. 내용은 다음과 같습니다:

이 아두이노 튜토리얼에서는 아두이노 보드와 프로세싱 개발 환경을 사용해 멋진 레이더를 만드는 방법을 보여드리겠습니다. 아래 비디오를 시청하거나 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 개요 이 아두이노 프로젝트에는 물체 감지용 초음파 센서, 센서 회전용 소형 하비 서보 모터, 제어용 아두이노 보드가 필요합니다. 아래 비디오를 시청하거나 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 이 아두이노 프로젝트에 필요한 부품 아래 사이트에서 부품을 구할 수 있습니다: 초음파 센서 HC-SR04 서보 모터 아두이노 보드 브레드보드와 점퍼 와이어 장치 제작

이 아두이노 프로젝트에서는 아두이노, MEMS 마그네토미터, 프로세싱 IDE를 사용해 멋진 나침반을 만드는 방법을 알아보겠습니다. 나침반 시연 비디오입니다: 개요 이 프로젝트에는 지구 자기장을 측정하기 위한 MEMS 마그네토미터, 아두이노 보드, 점퍼 와이어만 필요합니다. 예제로 GY-80 브레이크아웃 보드에 통합된 3축 마그네토미터 HMC5883L을 사용하겠습니다. 나침반 작동 원리 아두이노 부분 먼저 I2C 프로토콜로 아두이노 보드를 통해 센서에서 데이터를 가져옵니다. 그런 다음 센서의 X축과 Y축 값을 사용해 헤딩(방위

이 아두이노 프로젝트에서는 아두이노와 TFT 터치스크린을 사용해 인기 스마트폰 게임 플래피 버드의 복제품을 만들어보겠습니다. 아래 비디오를 시청하거나 작성된 글을 읽으며 작동 원리를 배워보세요. 개요 게임은 단순하지만 흥미롭고 중독적입니다. 터치스크린으로 새를 조종해 이동하는 기둥들을 피하며, 진행할수록 기둥 속도가 빨라집니다. 전원을 뽑아도 최고 점수가 저장됩니다. 이전 튜토리얼(아두이노 TFT 튜토리얼)에서 TFT 터치스크린을 아두이노와 사용하는 방법을 자세히 배웠고, 게임 예제는 이 튜토리얼에서 설명하기로 했습니다. 이

이 아두이노 프로젝트에서는 아두이노를 사용해 멋진 LED 하트 포토 프레임을 만드는 방법을 보여드리겠습니다. 아래 비디오를 시청하거나 작성된 글을 읽어보세요. 겉보기엔 평범한 포토 프레임이지만 뒷면의 스위치를 누르면 특별한 포토 프레임으로 변신합니다. 이 아두이노 프로젝트는 만들기 매우 재미있으며 발렌타인 데이, 생일, 기념일 선물로 완벽합니다. 이제 제작을 시작해 볼까요? 포토 프레임 준비 먼저 18 x 13 cm 크기의 심플한 포토 프레임과 프레임 크기에 맞춘 파이버보드가 필요합니다. 이 보드에 LED를 삽입할 구멍을

이 전자 프로젝트에서는 멋진 무한 거울 음악 VU 미터를 만드는 방법을 보여드리겠습니다. 아래 비디오를 시청하거나 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 전자 회로 부분 전자 회로 부분부터 시작하겠습니다. 이 프로젝트는 아날로그 전압 레벨을 감지하고 10개의 LED를 구동할 수 있는 LM3915 집적 회로를 기반으로 합니다. 기본 회로도는 다음과 같습니다. IC는 Vcc(3번 핀)와 Gnd(2번 핀)에서 3V~25V로 전원 공급 가능합니다. 아날로그 신호는 5번 핀으로 입력되며, 6~8번 핀은 전압 기준이나 감도 조절용이고, 9번 핀

이 글에서는 아두이노 컬러 소터를 만드는 방법을 보여드리겠습니다. 아래 비디오를 시청하거나 작성된 글을 읽어보세요. 설계 이 아두이노 프로젝트에는 컬러 센서(TCS3200) 하나와 하비용 서보 모터 두 개만 필요하므로, 매우 간단하면서도 만들기 재미있는 프로젝트입니다. 우선 Solidworks 3D 모델링 소프트웨어를 사용해 컬러 소터의 설계를 만들었으며, 그 작동 원리는 다음과 같습니다: 초기에 충전부에 담겨 있던 색깔 있는 스키틀즈가 상단 서보 모터에 부착된 플랫폼으로 떨어집니다. 서보 모터가 회전하여 스키틀즈를 컬러

개요 이 프로젝트에서는 아두이노 터치스크린 MP3 뮤직 플레이어와 알람 시계 만드는 법을 보여드립니다. 아래 비디오를 시청하거나 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 화면 구성 홈 화면엔 큰 시계, 날짜, 온도 정보, 뮤직 플레이어와 알람 시계 진입 버튼 2개가 있습니다. 뮤직 플레이어 진입 시 화면 중앙 큰 Play 버튼으로 음악 재생. 양옆에 이전/다음 곡 버튼. 버튼 위엔 곡 진행 바, 하단엔 볼륨 바와 볼륨 다운/업 버튼. 우상단에 시계, 좌측에 Menu 버튼(홈 화면 복귀). 알람 시계 진입 시 시/분 설정용 두 버튼으로 알람

개요 이 프로젝트에서는 아두이노 보안 및 알람 시스템 만드는 법을 배웁니다. 아래 비디오를 시청하거나 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 기능 개요 A 버튼 누른 후 10초 뒤 알람 활성화. 초음파 센서로 물체 감지, 감지 시 부저 음향 발생. 알람 정지하려면 4자리 비밀번호 입력 필요. 기본 비밀번호는 1234지만 변경 가능. B 버튼으로 비밀번호 변경 메뉴 진입. 현재 비밀번호 입력 후 새 4자리 비밀번호 입력. 비밀번호 변경 후 다음 알람 활성화 시 새 비밀번호로만 정지 가능. 잘못된 비밀번호 입력 시 다시 시도 메시지 표시. 필

개요 이 프로젝트에서는 아두이노 기반 DIY 자판기 만드는 법을 배웁니다. MDF 보드 재단/조립부터 모든 전자부품 연결, 아두이노 코드 작성까지 전 과정을 보여드립니다. 아래 비디오를 시청하거나 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 기능 개요 이 자판기는 4개의 연속 회전 서보 모터로 제어되는 4개 배출 유닛, 스테퍼 모터로 제어되는 아이템 캐리어 시스템, LCD, 품목 선택용 4개 버튼, 동전 감지기로 구성됩니다. 아이템 캐리어가 이 자판기에 그다지 유용하지 않아 보일 수 있습니다. 맞습니다. 하지만 제 아이디어는 이 프로젝트를 더

개요 이 튜토리얼에서는 아두이노 기반 3D 와이어 벤딩 머신을 만드는 방법을 보여드립니다. 이는 기계, 전기, 컴퓨터 공학이 결합된 전형적인 메카트로닉스 시스템으로, 공학도나 메카트로닉스 입문자에게 흥미로운 프로젝트라 생각합니다. 아래 비디오를 시청하거나 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 작동 원리 이 3D 와이어 벤딩 머신의 작동 원리입니다. 먼저 와이어가 일련의 롤러(스트레이트너)를 통과합니다. 스테퍼 모터로 와이어를 벤딩 메커니즘으로 정밀하게 공급하는데, 벤딩 메커니즘도 스테퍼 모터와 작은 서보를 사용합니다. 또 다른 스테퍼 모

개요 이 튜토리얼에서는 아두이노 헥사포드(6족 보행 로봇)를 만드는 과정을 보여드립니다. 이름 그대로 6개의 다리가 있으며, 여기에 꼬리(복부), 머리, 더듬이, 대걸이(집게), 심지어 기능하는 눈까지 있어 마치 개미처럼 보여 아두이노 개미 로봇이라 부를 수 있습니다. 아래 비디오를 시청하거나 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 기능 개요 로봇 제어를 위해 맞춤형 안드로이드 앱을 제작했습니다. 앱에 4개 버튼으로 전진/후진, 좌/우 회전을 제어합니다. 이 기본 기능 외에도 머리와 꼬리 움직이기, 물기, 잡기/놓기, 공격 동작도 가능합니다

개요 이 튜토리얼에서는 DIY 아두이노 RC 송신기를 만드는 방법을 배웁니다. 제가 만드는 프로젝트들에 무선 제어가 자주 필요해서, 거의 모든 용도로 사용할 수 있는 이 다기능 라디오 컨트롤러를 제작했습니다. 아래 비디오를 시청하거나 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 작동 원리 이제 수신 측에서 약간의 조정만으로 모든 아두이노 프로젝트를 무선으로 제어할 수 있습니다. 이 송신기는 상용 RC 송신기처럼 RC 장난감, 자동차, 드론 등을 제어하는 데도 사용할 수 있습니다. 이를 위해서는 해당 상용 RC 기기를 제어하는 적절한 신호를 생성하

이 튜토리얼에서는 아두이노 기반 RC 호버크라프트를 만드는 방법을 배웁니다. 프로펠러를 포함한 호버크라프트 부품 설계 및 3D 프린팅부터 전자 부품 연결, 아두이노 프로그래밍까지 전 과정을 보여드리겠습니다. 다음 영상을 시청하거나 아래 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 개요 호버크라프트 제어에는 이전 영상에서 만든 DIY 아두이노 RC 송신기를 사용했습니다. 오른쪽 조이스틱으로 후면 러더(방향타) 위치를 제어하는 서보 모터를, 포텐셔미터 하나로 리프트 프로펠러(브러시리스 DC 모터 장착)를, 왼쪽 조이스틱으로 추진력을 제어합니다.

이 튜토리얼에서는 서보 모터로 아두이노 짐벌(Gimbal) 또는 자율 안정화 플랫폼을 만드는 방법을 배웁니다. 이 튜토리얼은 이전 MPU6050 튜토리얼의 연장선입니다. 다음 영상을 시청하거나 아래 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 개요 3D 모델링 소프트웨어로 짐벌을 설계했습니다. 3축 제어용 MG996R 서보 모터 3개와 MPU6050 센서, 아두이노, 배터리를 올릴 베이스로 구성됩니다. Thangs에서 3D 모델을 찾아 다운로드하거나 브라우저에서 탐색할 수 있습니다. STL 파일: Creality CR-10 3D 프린터로

이 튜토리얼에서는 어떤 방향으로든 이동할 수 있는 아두이노 메카넘 휠 로봇을 만드는 방법을 배웁니다. 이 독특한 이동성은 메카넘 휠(Mecanum Wheels)이라는 특수 휠을 사용해 달성합니다. 다음 영상을 시청하거나 아래 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 개요 이 휠들은 구매하려면 좀 비싸서 직접 설계하고 3D 프린팅했습니다. 꽤 잘 작동하며 이 로봇 플랫폼을 운전하는 건 정말 재미있습니다. NRF24L01 무선 트랜시버 모듈로 무선 제어하거나, 제 경우 이전 영상에서 만든 DIY RC 송신기로 제어합니다. 스마트폰으로 블루

이 튜토리얼에서는 이전 영상에서 만든 메카넘 휠 로봇 플랫폼과 3D 프린팅 로봇 팔(이전 아두이노 프로젝트)을 연동해 자동으로 작동하게 만드는 방법을 보여드립니다. 다음 영상을 시청하거나 아래 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 개요 메카넘 휠 로봇은 이전 영상에서 설명한 것과 같은 커스텀 안드로이드 앱으로 제어합니다. 여기에 로봇 팔 제어 버튼이 추가됐습니다. 원래 로봇 팔 제어 앱은 슬라이더로 관절을 제어했는데, 팔 안정성에 문제가 있었습니다. 이번 방식이 훨씬 잘 작동하므로, 업데이트된 로봇 팔 제어 앱과 아두이노 코드를 원

이 튜토리얼에서는 아두이노 기반 CNC 폼 커팅 머신을 만드는 방법을 배웁니다. 단순하고 저렴한 재료, 일부 3D 프린팅 부품, 아두이노 컨트롤러로 만든 전형적인 DIY CNC 머신입니다. 다음 영상을 시청하거나 아래 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 개요 비트나 레이저 대신 이 머신의 주 도구는 열선(핫 와이어)입니다. 전류가 흐르면 매우 뜨거워지는 특수 저항선을 사용합니다. 열선이 폼을 통과하며 녹이거나 기화시켜 원하는 형상을 정밀하고 쉽게 얻을 수 있습니다. 쉽다고 말한 이유는 CNC 머신 제작이 사실 그리 어렵지 않기 때

이 튜토리얼에서는 아두이노 기반 RC 수신기를 만드는 방법을 배웁니다. 이전 영상에서 DIY 아두이노 RC 송신기를 제작한 후, 많은 분들이 전용 수신기 제작을 요청하셔서 이렇게 준비했습니다. 다음 영상을 시청하거나 아래 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 이제 이 두 장치는 쉽게 통신할 수 있으며, 다양한 장치를 무선으로 제어하는 데 사용할 수 있습니다. 몇 가지 예제를 통해 작동 원리를 설명하겠습니다. 첫 번째 예제에서는 이 아두이노 RC 수신기를 사용해 두 개의 DC 모터로 구성된 간단한 자동차를 제어합니다. 두 번째 예제에서는

이 튜토리얼에서는 아두이노 기반 RC 비행기를 만드는 방법과, 이전 영상에서 만든 커스텀 아두이노 송신기로 제어하는 방법을 보여드리겠습니다. 아래 영상을 시청하거나 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 개요 비행기는 완전히 스티로폼으로 만들어졌습니다. 모양 제작에 이전 영상에서 보여드린 아두이노 CNC 폼 커팅 머신을 사용했습니다. CNC 머신을 사용해 이 아두이노 RC 비행기를 만들지만, 그 CNC 머신도 DIY 제작이므로 여전히 100% DIY라고 할 수 있습니다. 또한 비행기 제어도 아두이노와 NRF24L01 모듈을 이용한