로봇의 운동학은 움직임을 유발하는 힘을 참조하지 않고 물체의 움직임에 집중하는 역학의 한 분야입니다. 로봇 운동학은 로봇 시스템의 구조를 형성하는 기구학 체인의 다양한 자유도에 형상을 적용하는 것과 관련됩니다. 로봇의 운동학은 액추에이터 힘 및 토크 계산과 함께 로봇의 움직임을 계획하고 제어하기 때문에 핵심입니다. 비선형 방정식은 로봇 시스템을 구성하기 위해 조인트 매개변수를 배치하는 데 사용됩니다. 운동학 방정식은 로봇의 운동학에서 가장 중요합니다. 로봇 역운동학은 관절 매개변수를 계산하여 로봇에 대해 원하는 특정 엔드 이펙터

Yaskawa Motoman Robotics는 미국, 멕시코 및 캐나다를 포함하여 전 세계적으로 여러 지점을 두고 있습니다. 또한 터키, 러시아 및 폴란드와 같은 다른 국가에도 대리점이 있습니다. Motoman USA 본사는 현재 오하이오 주 웨스트 캐롤튼에 있습니다. Motoman의 모회사인 Yaskawa Electric Group도 반도체 산업에서 광범위한 찬사를 받은 슈퍼 메카트로닉스 제품을 제공합니다. Motoman은 1976년 유럽에서 자동차 산업용 용접 기계 제조업체 및 공급업체로 시작했습니다. 20년의 노력과 헌신 끝

1956년 창립 이래 Fanuc(F 우지 A 자동 뉴 메리컬 C 제어) 로봇 공학은 계속해서 전 세계 수요를 충족하고 기술을 계속해서 혁신해 왔습니다. 그들은 세계에서 가장 큰 산업용 로봇 제조업체 중 하나로 성공적으로 성장했습니다. 1956 - 일본 민간 최초 NC 개발 성공 1958 - 최초의 상업용 Fanuc NC가 Makino Milling Machine Co., Ltd.에 출하되었습니다. 1959 - 일본 최초의 연속 경로 NC 개발. 최초의 전기 유압식 펄스 모터가 개발되었습니다. 일본 NC 공작 기계 산업이 급성

수세기 전에 시작된 로봇 아이디어: 인간을 위해 봉사하거나 일하는 것을 돕는 자동 장치에 대한 아이디어는 자동으로 문을 여는 것과 같은 아이디어와 같은 역사적인 이야기에 문서화되어 오래 전부터 존재해 왔습니다. 9세기경에 보존된 수백 개의 문헌과 아이디어가 모여 독창적인 메커니즘의 과학이라는 책을 만들었습니다. 이 책과 르네상스 시대가 결합되어 많은 과학자 등(다빈치 포함)이 상상력을 발휘하여 최초의 자동 장치(자동으로 움직이는 물체)를 만들었습니다. 대부분은 기쁨과 웃음을 위해 만들어졌지만(The Lady Musician)

120년이 넘는 사업 기간 동안 KUKA(Keller und Knappich Augsburg)는 100년이 넘는 장수와 혁신을 축하해 왔습니다. KUKA는 1898년 주택 및 가로등용 저렴한 조명을 판매하는 사업으로 시작하여 기술 발전에 박차를 가해 왔습니다. 브레멘에 기반을 둔 엔지니어링 회사를 인수함으로써 KUKA의 사업은 본격적으로 시작되었고 용접 및 조립 시스템의 시장 점유율이 증가했습니다. 나머지는 역사입니다. KUKA는 현재 약 14,200명의 인력과 35억 유로 이상의 총 매출을 보유하고 있습니다. 1973년 -

용접은 재료 및/또는 충전제를 가열, 혼합 및 냉각하여 두 재료를 함께 융합하여 강력한 결합을 형성하는 프로세스입니다. 아크 용접에서 스폿 용접에 이르기까지 신규 및 중고 용접 로봇은 일반적으로 필요한 용접이 반복적이고 품질과 속도가 중요한 용접 프로세스에 사용됩니다. 로봇 용접은 효율성, 일관성 및 ROI를 높이는 자동화된 프로세스입니다. 용접 로봇으로 공장을 자동화하면 더 빠르고 일관된 주기 시간, 생산 중단 없음, 더 나은 용접 품질 등 여러 가지 이점이 있습니다. 기본적으로 용접 로봇 자동화를 사용하면 프로세스 시간이 단

KUKA, K의 약자 판매자 u 세 번째 K 나피치 A 우그스부르크, 산업용 로봇 및 자동화 솔루션 제조를 전문으로 합니다. 이름의 의미를 더 잘 이해하기 위한 약간의 역사. KUKA는 1898년 Johann Josef Keller와 Jacob Knappich가 독일 아우크스부르크에서 설립했습니다. 처음에는 집과 가로등에 중점을 두었습니다. 그들은 결국 Industrie-Werke Karlsruhe AG의 일부와 성장하고 합병하여 Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft 또는

Fanuc은 F의 약자입니다. 우지 A 자동 뉴 메리컬 C ontrol. 그것은 세계에서 가장 큰 로봇 회사 중 하나입니다. 2014년에는 북미와 남미 지역에만 240,000대 이상의 로봇을 공급했습니다. Fanuc은 또한 자동화의 개발 및 통합을 지원하는 제어 및 비전 제품을 개발합니다. 대부분의 Fanuc 로봇은 특정 모델과 목적을 설명하기 위해 이름 끝에 문자가 있지만 모든 사람이 이 문자의 의미를 아는 것은 아닙니다. 다음은 자동화 요구 사항에 맞는 완벽한 로봇을 선택할 수 있도록 Fanuc 모델 문자의 의미를 명확히 설

로봇 용접은 금속을 함께 접합하는 효과적인 방법입니다. 로봇은 반복적인 용접 작업에서 매우 안정적이고 효율적입니다. 로봇 용접은 용접 품질을 방해하는 변수를 제거하여 더 높은 품질의 용접을 제공합니다. 로봇 용접은 제품 제조와 관련된 수익을 늘리고 비용을 줄이는 방법입니다. 다음과 같은 잠재적 용접 문제를 제거합니다. 지속적인 로봇 프로그램 변경을 초래하는 일관되지 않은 용접 과도한 용접 번스루 용접 융합 부족 과도한 언더컷 슬래그 포획 적절한 계획, 프로그래밍 및 교육을 통해 로봇 통합은 즉각적인 이점을 제공합니다. Robo

다양한 제조 및 시스템 프로세스를 위한 완벽한 로봇을 찾을 때 Fanuc M-710iB 시리즈보다 더 멀리 보지 마십시오. 이 시리즈의 M-710iB 로봇은 전기 서보로 구동되는 동시에 최소한의 바닥 공간 요구 사항으로 큰 작업 영역을 제공합니다. 다재다능한 설치는 바닥, 인버트, 벽, 선반 및 앵글과 같은 다양한 장착을 허용하며 모두 비정상적인 작업물 액세스를 가능하게 합니다. 이 로봇은 작은 설치 공간과 얇은 프로파일, 모든 축의 안전 장치 브레이크, 매우 견고한 설계 및 업계에서 가장 작은 Joint 2 간섭 영역을 제

생산 라인이 중장비 자재 취급 작업의 처리량을 늘릴 준비가 되었으면 Fanuc M-900iB 시리즈의 로봇 통합을 고려하십시오. 이 시리즈의 6축 전기 서보 구동 로봇은 높은 속도와 큰 가반하중을 제공하도록 세심하게 제작되었습니다. Fanuc M-900iB 산업용 로봇 시리즈는 사용 가능한 다양한 모델로 다양한 자재 취급 애플리케이션을 자동화할 수 있는 기능을 사용자에게 제공합니다. Fanuc M-900iB/280은 J3 암의 강성이 향상된 견고하고 정밀한 로봇으로 최고의 정밀도를 제공합니다. 이 모델은 라우팅, 절단, 디버링 및

견고한 Fanuc M-900iA 로봇 시리즈는 가장 열악한 제조 환경에서 거의 모든 작업을 처리할 수 있습니다. 이 로봇은 정밀하고 고속/높은 페이로드 작업, 사용자 친화적인 설정 및 최대의 안정성을 위해 설계되었습니다. M-900iA 시리즈는 6축, 모듈식 구조, 전기 서보 구동식 로봇 제품군으로 설치 공간이 작고 컨트롤러 크기가 작아 바닥 공간을 절약할 수 있습니다. 모든 축에는 RV 리듀서가 있고 손목에 모터가 없으며 케이블이 팔을 통해 연결됩니다. 여러 개의 부착 지점을 통해 통합이 더 쉬워지고 고정식 외부 암은 호스 및

조립 및 픽 앤 플레이스 작업을 위해 고유하게 설계된 병렬 링크 Fanuc M-3iA 로봇 시리즈는 애플리케이션 요구 사항에 따라 생산 라인에 다양한 모델을 제공합니다. 각 모델은 IP67 등급으로 제공되며 필요한 경우 식품 등급 코팅을 포함합니다. 스태킹 또는 픽 앤 플레이스에 이상적인 단일 회전 손목 축이 있는 4축 M-3iA/6S R-30iA가 있습니다. 이 로봇은 초당 4,000도 이동할 수 있으며 Visual Line Tracking 기능도 갖추고 있습니다. 손목에 3개의 회전축이 있는 더 복잡한 6축 M-3iA/6A 버

Fanuc은 세계 최초의 팔레타이징 전용 로봇을 만들었으므로 M-410iB 시리즈에서 볼 수 있는 훌륭한 로봇을 계속 생산하는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 중대형 가반하중에 적합한 이 로봇은 받침대에 베이스와 컨트롤러를 통합하여 작업 공간을 최적화하도록 설계되었습니다. 이는 바닥 공간을 절약하는 데 도움이 될 뿐만 아니라 필요할 때 운송 및 설치 프로세스를 용이하게 합니다. 이 시리즈의 5축 팔레타이징 로봇은 모두 매우 빠르고 다재다능하며 우수한 반복성을 유지하고 애플리케이션 내에서 광범위한 작업을 수행할 것입니다. 그들은 모두

스탬핑은 완제품의 대량 생산에 사용되는 일련의 스탬핑 스테이션에 의해 판금에 수행되는 성형 공정입니다. 스탬핑 공정은 강철, 알루미늄, 아연, 니켈, 티타늄 및 황동을 포함하는 시트로 만든 금속을 성형하는 것입니다. 판금은 스탬핑 프레스에서 사전 설정된 모양으로 성형됩니다. 공구와 다이는 판금이 삽입될 때 부품을 형성하는 프레스의 구성 요소입니다. 부품의 성형은 펀치라고 하는 공구 및 다이 구성 요소에 의해 완료됩니다. 펀치는 다이의 공동을 통해 판금을 밀어 원하는 모양을 만듭니다. 판금에 완료할 수 있는 스탬핑에는 4가지 유

통합 비전 시스템이 장착된 로봇은 무작위로 제시된 물체를 보고 찾을 수 있습니다. ABB는 조명 변화, 반사 및 물체 접촉을 처리할 수 있는 비전 시스템을 제공합니다. 응용 프로그램에 따라 다양한 ABB 로봇을 다음 비전 안내 시스템과 함께 사용할 수 있습니다. ABB의 PickMaster는 피킹 및 포장 애플리케이션을 위한 비전 식별 및 검사 도구입니다. PickMaster는 포괄적인 그래픽 인터페이스를 사용하여 팀에서 작업하는 로봇과 응용 프로그램을 조정하는 PC 기반 소프트웨어입니다. 강력한 비전 식별 및 검사 도구를 컨베이

알루미늄은 용접하기 가장 어려운 합금입니다. 알루미늄 산화물은 1200oF에서 녹는 알루미늄과 비교하여 3700oF에서 녹습니다. 이 때문에 산화알루미늄은 용접하기 전에 표면에서 철저히 청소해야 합니다. 알루미늄은 열처리 가능한 합금과 열처리 불가능한 합금으로 제공됩니다. 열처리 가능한 알루미늄 합금은 노화라는 과정을 통해 강도를 얻습니다. 과노화로 인해 알루미늄을 용접할 때 인장 강도의 현저한 감소가 발생할 수 있습니다. 주요 알루미늄 합금 원소의 9개 그룹: 지정 주요 합금 원소 1xxx 99% Al 2xxx 구리는 주요

구리 및 구리 합금은 다양한 제조 환경에 이상적인 재료 특성의 고유한 조합을 제공합니다. 전기 및 열전도율이 우수하고 내부식성이 우수하며 가공이 용이하고 강도 및 내피로성이 우수하여 널리 사용됩니다. 다른 유용한 특성으로는 스파크 저항성, 금속 대 금속 내마모성, 저투과성 특성 및 독특한 색상이 있습니다. 구리 용접 공정 구리는 종종 용접으로 연결됩니다. 아크 용접 프로세스가 주요 관심사입니다. 아크 용접은 차폐 금속 아크 용접(SMAW), 가스-텅스텐 아크 용접(GTAW), 가스-금속 아크 용접(GMAW), 플라즈마 아크 용접(

니켈 및 코발트 합금: 니켈 및 코발트 기반 합금은 유사한 목적으로 사용되기 때문에 종종 함께 그룹화되는 두 가지 내열 용접 재료입니다. 내열성에서 내식성에 이르기까지 초합금으로도 알려진 니켈 및 코발트 기반 합금은 내열 등급 중 가장 중요합니다. 내열 합금은 일반적으로 사용되는 다른 재료가 파손될 수 있는 높은 온도에서 사용되는 일반적인 가혹한 조건을 견디도록 개발된 금속입니다. 내열재를 용접하지 않는 경우에도 요구되는 특성은 무엇입니까? 단시간(고온 인장 강도) 및 장시간(크리프 저항) 모두 산화 및 스케일링에 대한 저항

용접 마그네슘은 1차 제조 또는 수리를 위해 수행됩니다. 속성 밀도가 입방 센티미터당 약 1.74g(0.063lb. per cu in.)인 마그네슘 합금은 알루미늄, 망간, 희토류, 토륨, 아연 또는 지르코늄과 합금된 주조 형태일 때 중량 대비 강도 비율이 높아 재료가 됩니다. 중량 감소가 중요하거나 관성력을 줄이는 것이 필수적일 때 선택합니다(빠르게 움직이는 기계 부품의 경우). 마그네슘은 강철 중량의 약 20%, 알루미늄 중량의 67%입니다. 마그네슘 주물은 놀라운 감쇠 능력을 보여줍니다. 순수 마그네슘은 섭씨 650도(화씨