로봇 자동화의 이점을 파악하는 데 로켓 과학자가 필요하지 않습니다. 로봇을 통해 제조업체는 생산 속도를 높이고 육체 노동자를 위험한 환경에서 보호하며 산업의 유연성과 다용성을 높일 수 있습니다. 다재다능한 로봇이 생산 공정을 간소화했습니다. 로봇은 새로운 프로세스와 시장 수요의 변화에 적응할 수 있습니다. 다용도성 덕분에 피킹 앤 플레이스, 용접, 유체 분배, 외관 변경 등 필요한 작업을 위해 재프로그래밍하는 데 최소한의 시간이 소요됩니다. 로봇 사용자가 더 많은 다용성을 요구함에 따라 로봇 팔 끝 툴링이 중요해지고 있습니
트랜스포머? 거의! 모듈식 로봇 공학은 다른 유형의 로봇을 형성하기 위해 다른 모듈과 연결하거나 결합할 수 있는 로봇의 단일 섹션(모듈이라고 함)을 구축하는 데 중점을 둡니다. 모듈은 무선으로 또는 적외선 또는 표면 전기 신호를 사용하여 다른 모듈과 통신합니다. 모듈이 협력하여 더 큰 섹션을 이동하거나 모양을 변경합니다. NASA, 군대, 수색 및 구조, 광업과 같은 산업은 모듈식 로봇에 대한 우리의 지식과 창의성을 향상시키는 데 관심이 있습니다. 모듈식 자체 재구성 가능 시스템은 모듈의 기하학적 배열에 따라 분류됩니다. 격자 아
로봇은 자동화하는 프로세스에 다양한 기능을 제공합니다. 자동화, 특히 케이스 팔레타이징 및 포장과 같은 프로세스의 식품 산업에서 자동화는 생산 속도를 높이고 정확도와 효율성을 높였습니다. Advance Brands는 조리된 가금류, 쇠고기 및 돼지고기를 제공하며 육류는 일반적으로 포장 자동화로 알려진 산업이 아니지만 Advance Brands에서 우선 순위가 되었습니다. 그들의 재고는 전문 고객 주문을 위해 생산되며 자동화를 통해 다양한 품목, 다양한 포장 스타일 및 다양한 패키지 유형에 적응할 수 있습니다. 공장의 자동화 라인
다목적성을 높이기 위해 적절한 EOAT를 선택하는 것은 최종 사용자의 요구와 로봇 통합자의 친숙도를 기반으로 합니다. 엔드 이펙터는 각진 스타일과 병렬 스타일로 제공되며 전기, 유압, 기계 또는 공압으로 작동됩니다. 공압식 EOAT는 대부분의 툴링에 사용되며 중량 대 전력 비율로 인해 대부분의 패키징 응용 분야에도 사용됩니다. 그러나 그립력에 대한 제어력이 떨어지고 전기 EOAT보다 유연성이 떨어집니다. 유압식 EOAT는 높은 클램핑력을 생성할 수 있으며 신속하게 작동할 수 있습니다. 전력 소비, 크기, 복잡성, 무게 및 요구 사항
로봇은 다양한 목적을 위해 설계되었습니다. 로봇이 사용되는 특정 목적에 따라 적절한 기능을 위해서는 고유한 디자인이 필수적입니다. 로봇 설계 프로세스는 로봇이 사용될 문제 또는 작업을 정의하는 것으로 시작됩니다. 설계를 생성하기 전에 특정 요구 사항과 구성 목적을 해결해야 합니다. 다음으로, 로봇이 어떻게 움직이고, 물체를 조작하고, 감지하고, 지능을 얻는지와 같은 작업 및 실제 기능의 세부 사항을 식별하기 위한 연구가 진행됩니다. 이 시점에서 프로토타입을 생성하여 설계를 테스트하고 문제를 해결할 수 있습니다. 그런 다음 로봇 구
로보틱스 자동화 및 애플리케이션에 대한 수요는 컴퓨팅이 발전함에 따라 지속적으로 증가하고 발전하고 있습니다. 제조업은 처음으로 로봇에 막대한 투자를 했고 여전히 주요 고용주이지만 항공 우주, 농업, 방위, 광업, 의료, 에너지 및 교육과 같은 분야에서 로봇의 부상은 적지 않습니다. 로봇공학 엔지니어는 로봇을 설계하고 유지하며 새로운 애플리케이션을 개발하고 로봇이 최고의 잠재력을 발휘할 수 있도록 연구를 수행하는 일을 담당합니다. 많은 유형의 로봇 엔지니어가 존재합니다. 선견지명이 있는 엔지니어는 실험용 로봇을 만들고 설계합니다.
Fanuc의 M-430iA/2F는 혁신적인 고속 피킹 및 포장 로봇입니다. 그 디자인은 식품 산업의 요구를 충족시키기 위해 지속적인 피킹에 최적입니다. 1차(비포장) 및 2차(포장) 식품 취급을 위한 장비를 갖추고 있습니다. M-430iA는 지능형 로봇 제어 시스템이 지원하는 5축 전기 서보 구동 로봇입니다. 고속 피킹 및 포장 작업을 위해 Fanuc의 지능형 시각적 추적과 함께 작동합니다. 로봇은 음식 세척 및 세척에 사용되는 산성 또는 알칼리성 세척제(IP67 등급)를 견딜 수 있습니다. 박테리아 번식과 녹에 강하며 식품 등
물체를 쌓고 내리는 것은 지루하고 육체 노동자에게 위험할 수 있습니다. 스태킹 자동화는 무거운 리프팅과 반복적인 동작으로 인한 작업자 부상을 사실상 제거할 수 있습니다. 제조 산업은 자재 취급을 위해 프레스 이송 및 적재 로봇에 의존합니다. KUKA의 새로운 KR QUANTEC 시리즈에는 새로운 콤팩트한 디자인의 팔레타이징 로봇이 포함됩니다. 더 가벼운 구성 요소를 사용하면 로봇이 빠른 적재 시간을 달성할 수 있습니다. 로봇은 120, 180, 240kg의 페이로드를 제공할 수 있는 버전으로 제공됩니다. 60mm 구멍이 있는 속이
병렬 로봇은 직렬 로봇과 달리 고정 베이스와 이동 가능한 부품 사이에 여러 개의 단순한 경량 암이 있습니다. 각 팔은 자체 모터로 제어되며 움직임은 컴퓨터에 의해 조정됩니다. 팔은 로봇 베이스에 최대한 가깝게 배치되며 독립적인 연결 장치는 다른 연결 장치의 위치와 독립적으로 함께 작동합니다. 이를 통해 직렬 자동화보다 더 빠른 사이클 시간으로 안정성과 팔 강성을 높일 수 있습니다. 대부분의 의료 응용 프로그램은 직렬 로봇을 사용하지만 일반적으로 크고 무거운 직렬 로봇으로 인해 단점이 발생할 수 있습니다. 병렬 로봇은 콤팩트하고 가
피킹 로봇은 정확하고 효율적인 움직임을 유지해야 하므로 반복성은 필수적입니다. 피킹 자동화는 부품을 픽업하여 다른 위치에 배치하는 프로세스를 가속화합니다. 피킹 로봇은 피킹 프로세스의 반복적인 특성으로 인해 쉽게 피로해지는 육체 노동자를 대체합니다. Fanuc 피킹 로봇 제품군의 최신 혁신 제품은 M-1iA 및 M-3iA 델타 로봇입니다. 델타 로봇에는 로봇 페이스플레이트에서 직렬 대신 병렬로 작동하는 기계식 축이 있어 빠르고 정밀한 움직임을 촉진합니다(최고 속도는 초당 10미터). M-1iA는 고속 피킹 및 기타 조립 응용 분야
로봇이 약물을 분배하고, 플라스틱 가장자리의 버를 제거하거나, 부품을 포장할 수 있으려면 로봇을 만들어야 합니다! 엔지니어는 프로그래밍된 작업을 수행하도록 로봇을 설계한 공로를 인정받습니다. 기계 엔지니어는 로봇의 구조, 관절 메커니즘, 베어링, 열 전달 특성 등을 설계합니다. 전기 엔지니어는 제어 전자 장치 및 전력 증폭기를 관리하고 컴퓨터 엔지니어는 로봇의 컴퓨팅 하드웨어를 설계합니다. 이러한 유형의 엔지니어가 함께 작업하면서 완전한 로봇을 만듭니다. 로봇 공학에 중점을 둔 기계 엔지니어가 되기 위해 대부분의 사람들은 4년제
CNC Engineering, Inc.는 북미에서 가장 큰 Fanuc 제어 개조 제공업체입니다. 코네티컷 엔필드에 기반을 두고 있으며 다수의 제조 산업에 Fanuc 시스템을 제공하고 있으며 98%의 고객 유지율을 자랑합니다. 그들의 비즈니스 목표는 정기적으로 고객의 기대치를 초과하는 것입니다. 1983년에 설립된 CNC Engineering, Inc.는 올해로 30주년을 맞이했습니다. 그들은 웹 사이트에서 Fanuc 설명서의 가장 큰 온라인 컬렉션을 제공합니다. CNC의 일부 제품 및 서비스에는 2년 부품 보증이 지원되는 Fan
밀봉 로봇을 공장에 가져오면 몇 가지 이점이 있습니다. 그러나 밀봉 로봇으로 자동화를 시작하기 전에 대답해야 할 더 큰 질문이 있습니다. 귀사의 공장은 밀봉 로봇 자동화에 적합한 후보입니까? 사용 중인 시설에 따라 제조업체에 단점이나 제한으로 보일 수 있는 로봇 밀봉에 대한 몇 가지 요인이 있습니다. 일부 제한 요소는 부품 표시, 서로 다른 부품의 양, 필요한 재료의 양, 부품의 크기 및 모양, 부품의 다른 재료와 같은 것일 수 있습니다. 기본적으로 로봇 밀봉 시스템으로 자동화하기로 결정하기 전에 현재 생산 모델과 밀봉 로봇 통
산업공학의 전문분야인 공구공학은 제조과정을 계획하기 위해 존재합니다. 이 분야의 작업자는 도구와 기계를 개발하고 설비를 통합하여 제품을 생산합니다. 공구 공학에 대한 배경 지식은 지그 설계, 프레스 공구 설계, 다이캐스팅 설계, 플라스틱 금형 설계 및 절삭 공구 설계 분야에 대한 연구가 필요합니다. 도구 엔지니어는 전통적으로 엔지니어링 도면에서 작업하여 원자재에 디자인을 표시했습니다. 선반, 밀링 머신, 연삭기, 지그 보어 및 그라인더와 같은 수동 제어 공작 기계는 엔지니어가 디자인의 크기와 모양을 자르는 데 도움이 됩니다. 컴퓨
빈 피킹은 부품의 구조화되지 않은 환경 때문에 전통적으로 제조업체의 문제였습니다. 무작위로 배치된 부품 더미가 빈에 순서 없이 보관되면 부품을 분리한 다음 부품의 기하학적 특성에 적응할 수 있는 컨베이어 벨트에 올려야 합니다. 로봇의 이전 2D 특성은 이를 수행하는 데 어려움이 있었지만 지능형 비전 가이드 로봇 시스템은 피킹 프로세스를 자동화할 수 있습니다. Fanuc Robotics는 iRVision 3D 레이저 비전 센서가 장착된 M-2000iA를 개발하여 빈에서 부품을 찾아 선택했습니다. Fanuc의 지능형 로봇 기술은 기본
플럭스 코어 용접은 오늘날 제조 및 기타 산업에서 사용할 수 있는 보다 일반적인 용접 응용 프로그램 중 하나입니다. 일반적이기 때문에 플럭스 코어드 용접 문제를 피하고 용접 품질을 개선할 수 있는 몇 가지 팁이 있습니다. 제조업체가 직면한 한 가지 문제는 Bernardwelds.com에 따르면 로봇 용접 패키지의 와이어 공급 문제입니다. 와이어 피더에 번백 또는 버드네스팅 문제가 있으면 아크가 조기에 꺼집니다. 이로 인해 용접 결함이 발생하고 제조업체에 상당한 가동 중지 시간이 발생할 수 있습니다. 제조업체는 와이어 공급 속도가
산업 공정에서 사용되는 가장 일반적인 두 가지 종류의 아크 용접은 가스 금속 아크 용접과 플럭스 코어드 아크 용접입니다. GMAW 대 FCAW 질문을 조사할 때 이러한 프로세스가 서로 다르고 제조 응용 프로그램에 적용될 때 서로 다른 장점과 단점이 있음을 알게 됩니다. GMAW 또는 MIG 용접으로 더 잘 알려진 가스 금속 아크 용접은 두 개의 금속 조각을 함께 용접하는 용가재에 사용되는 연속 공급 단선 전극을 사용합니다. 외부에서 공급되는 가스는 용접이 굳기 전에 용접 도중과 용접 후에 외부 오염 물질을 멀리하는 데 사용됩니다.
Fanuc Robotics는 수십 년 동안 제조업체에 단일 암 아크 용접 로봇을 공급해 왔습니다. 이제 기술이 발전함에 따라 Fanuc은 제조업체에 이중 암 아크 용접 로봇을 제공하는 시스템도 제공할 수 있습니다. 이 이중 암 아크 용접 로봇 시스템은 두 로봇의 성능을 향상시키고 제조 공정을 보다 효율적으로 만들 수 있습니다. 자재 취급 Motoman DIA 시리즈와 같이 인간을 따라 두 팔과 스타일을 갖춘 로봇을 만드는 대신, Fanuc 로봇은 응용 프로그램을 수행하는 동안 DualARM 컨트롤을 사용하여 함께 작동하도록 분리
그 이전의 용접 로봇과 마찬가지로 자재 취급을 이미 존재하는 생산 라인에 통합하는 것은 까다로운 작업이 될 수 있습니다. 제조업체는 자재 취급 프로세스의 각 단계를 검토하고 이를 로봇과 함께 작동하도록 변환해야 합니다. 이는 인간과 함께 작동하도록 변환하는 것과는 다릅니다. 여러 번 제조업체는 로봇 통합 작업을 위해 전체 자재 취급 생산 라인을 변경해야 할 수 있습니다. 이러한 회사가 자재 취급자를 고려하지 않고 통합하면 통합되는 로봇이 생산성을 높이는 데 효과적이지 않을 가능성이 높습니다. 생산 설계가 배치되면 제조업체는 자
용접은 용접 로봇이 달성한 높은 수준의 정확도로 인해 제조 산업에서 고도로 자동화된 프로세스입니다. 그러나 작업물의 배치는 로봇이 작업물을 용접하는 것만큼 중요합니다. 이것이 로봇 용접 포지셔너가 중요한 이유입니다. 로봇 제조 분야의 선두주자인 Fanuc Robotics는 턴키, 대관람차, 고정 테이블 등 다른 모든 로봇과 동일한 로봇 용접 포지셔너를 사용하지만 가장 정확한 포지셔너 중 하나는 로봇 자체입니다. 위에서 언급한 바와 같이 공작물 배치의 정확도는 용접만큼 중요합니다. 적절한 위치 지정 없이 용접이 금속 조각의 잘못된
산업용 로봇