기계 자동화는 회사의 경쟁 우위를 개선하고 생산 비용을 절감하며 제품 품질을 향상시킵니다. 자동화의 가장 분명한 이점은 인건비를 절감하고 위험한 환경에서 육체 노동자를 구출할 뿐만 아니라 정확성과 정밀도를 향상시키면서 에너지와 재료를 절약한다는 것입니다. 두 가지 유형의 자동화에는 피드백 제어와 시퀀스 제어가 포함됩니다. 피드백 제어는 지속적이며 센서로 측정하고 조정하는 작업을 포함합니다. 순차 제어는 프로그램된 작동 순서가 수행될 때 사용됩니다. 일반적으로 단일 컴퓨터는 산업용 애플리케이션에서 피드백과 시퀀스 제어를 모두 제공합

산업용 로봇은 1980년대부터 본격적으로 사용되었습니다. 그 시기에 제조업체는 용접, 재료 취급 및 재료 제거와 같은 프로세스를 자동화함으로써 애플리케이션 속도를 높이면서 비용을 절감할 수 있다는 것을 깨달았습니다. 그러한 모델 중 하나는 Fanuc M6iB/6S였습니다. 이 로봇은 자재 취급 응용 분야에서 효율적이지만 생산을 계속 진행하기 위해 해마다 돌아가는 내부 부품입니다. M-6iB-6S 로봇의 모든 축에 있는 서보 모터(부품 번호 A06B-0202-B605 및 A06B-0223-B605)에는 로봇의 모든 부품에서 피드백을

자재 취급 애플리케이션은 오늘날 제조 산업에서 가장 일반적으로 사용되는 애플리케이션 중 일부입니다. 조립이든, 팔레타이징이든, 포장이든, 전 세계 기업들은 생산성을 향상시키기 위해 이러한 애플리케이션을 자동화했습니다. 한 로봇 모델인 Fanuc R2000iB/165F는 다양한 부품 크기로 작업할 수 있기 때문에 종종 이러한 작업에 활용됩니다. 그러나 이 모든 동작을 가능하게 하는 것은 R2000ib 165F의 내부 부품인 서보 모터, 감속기 및 기어입니다. R2000iB-165F의 서보 모터(부품 번호 A06B-0238-B605

Fanuc R2000iA 시리즈 로봇은 오늘날 Fanuc에서 제작한 가장 큰 로봇 중 일부입니다. 이 중하중 로봇은 대형 부품에서도 자재 취급 및 자재 제거와 같은 기능을 가장 쉽게 수행합니다. 그러나 로봇을 그렇게 강력하게 만드는 것은 로봇 내부의 작은 부품들입니다. 서보 모터, 기어, 리듀서와 같은 작은 부품이 작동합니다. R2000iA-125L(부품 번호 A06B-0267-B605 및 A06B-0235-B605)의 서보 모터는 로봇의 모든 축에 부착되어 기어에 동력을 공급할 수 있습니다. 이 모터에는 로봇의 다른 부분에서 피

전에는 눈이 멀었지만 지금은 볼 수 있습니다. 비전 가이던스 시스템의 정확도 향상으로 로봇 정확도가 향상됩니다. 비전은 로봇이 자각하게 만들지는 못하지만 픽업할 부품을 찾고, 용접할 위치를 결정하고, 조립된 부품을 검사하고, 부품을 배치할 위치를 결정할 수 있는 능력을 제공합니다. 산업용 로봇 공학에서 카메라는 점점 더 강력해지고 정확해지고 있습니다. 더 많은 단일 카메라 3D 시스템을 사용할 수 있으며 이는 6자유도 내에서 작동하는 로봇과 완벽하게 일치합니다. 로봇에 장착된 카메라는 삼각 측량을 통해 물체의 위치를 ​​구체화하는

Robotics &Advanced Manufacturing Technology Education Collaborative의 약자인 RAMTEC은 Marion Technical College, Tri-Rivers Career Center, The Ohio State University at Marion과 제휴하여 최근 오하이오주 마리온에서 개장하여 지역 주민에게 필요한 로봇 제조 기술을 제공합니다. . 위에 나열된 세 학교는 RobotWorx, Honda, Fanuc Robotics, Lincoln Electric 및 Yaskawa

다른 자재 취급 로봇과 마찬가지로 Fanuc M6iB의 움직임이 매우 단순해 보일 수 있지만 기계의 내부 작동은 실제로 매우 복잡합니다. 모터, 감속기 및 케이블이 없으면 이 로봇은 전국의 제조 공장에서 매일 물건을 집어 들고 내려놓지 못할 것입니다. 많은 AC 모터가 유사하게 작동하지만 M-6iB의 서보 모터에는 모터가 로봇에 신호를 보낼 수 있을 뿐만 아니라 로봇의 다른 부분에서 피드백을 검색할 수 있는 증폭기가 장착되어 있습니다. 부품 번호 A06B-0223-B005, A06B-0223-B605, A06B-0202-B605

Motoman SV3X와 마찬가지로 Motoman SV3XL은 용접이나 자재 취급뿐만 아니라 둘 다 가능한 로봇입니다. 그러나 Motoman SV3XL은 로봇의 장거리 모델이므로 자매 제품인 SV-3X와 내부 작동 방식이 다릅니다. 그러나 자매 로봇처럼 SV3XL은 여전히 ​​모터, 감속기 및 내부 배선 시스템으로 작동합니다. SV3-XL의 AC 서보 모터(부품 번호 HW9381586-A, HW9381587-A 및 HW9381589-A)는 로봇의 S, L, U, R, B 및 T 축에 있습니다. 이 서보 모터에는 로봇의 다른 부

일부 로봇은 용접 또는 핸들링 작업만 수행할 수 있지만 일부 로봇은 두 가지를 모두 수행할 수 있습니다. Motoman SV3X는 그러한 로봇 중 하나입니다. SV3X는 작업 영역이 넓고 다른 응용 분야와 함께 조립, 패키징 및 아크 용접을 수행할 수 있습니다. 그런데 SV-3X 내부에서는 무슨 일이 벌어지고 있는 걸까요? 무엇이 그것을 실행합니까? 부품이 복잡할 수 있지만 답은 간단합니다. 타이밍 벨트, 감속기 및 내부 배선은 모두 SV3X 기능을 지원하기 위해 작동합니다. SV 3X의 R축과 B축에 있는 타이밍 벨트(부품

수동 드릴링은 위험하고 힘든 작업이 될 수 있습니다. 로봇 드릴링은 드릴링을 위해 인간 작업자를 사용하는 것보다 비용 효율적이고 안전한 대안을 제공합니다. 드릴링이 자동화됨에 따라 비용과 폐기물은 줄어들고 사이클 시간은 늘어납니다. End-of-arm tooling은 항공우주 산업, 자동차 산업 또는 기타 산업에 관계없이 소비자의 요구를 충족하도록 사용자 정의할 수 있습니다. 로봇 드릴링은 위치 반복성에 따라 달라집니다. 로봇은 올바른 도구를 올바른 방향으로 전달하는 역할을 하며 힘이 가해지더라도 견고함을 유지해야 합니다. 로봇

제조업체가 라우팅 애플리케이션을 자동화하기로 선택하면 생산성이 향상되고 정밀도와 정확성이 향상됩니다. 라우팅 프로세스는 균일성 또는 미적 목적을 위해 공작물에서 재료를 제거합니다. 로봇 라우팅은 빠르고 효율적인 라우팅 프로세스를 보장합니다. 라우팅 로봇은 로봇이 많은 재료 제거 작업을 수행할 수 있도록 하는 유연한 말단 툴링을 갖추고 있습니다. 개방형 갠트리 개념은 라우팅 및 기타 절단 프로세스를 위한 다중 모듈 옵션을 제공하도록 설계되었습니다. 이 개념은 최적의 도달 가능성을 제공하기 위해 갠트리 구성에 설치된 로봇을 사용합니다

Robotic Production Technology는 RPT RoboTrim 라우터 트리밍 솔루션을 제공합니다. 열성형기, 사출 성형기, 블로우 성형기 및 회전 성형기용으로 설계되었습니다. RPT는 미주 지역의 비금속 재료에 대한 라우팅 및 워터젯 절단 자동화를 위해 Fanuc의 독점 파트너를 보유하고 있습니다. 두 회사는 라우터 트리밍 로봇 애플리케이션을 위한 솔루션을 개발하고 개선하기 위해 협력합니다. 2004년부터 RPT는 이러한 RoboTrim 시스템을 15개 이상 제공했습니다. RPT RoboTrim RT-1000은

스핀들 모터는 플래터가 장착된 샤프트(스핀들)를 회전시키는 하드 드라이브 내의 작고 고정밀하며 안정적인 전기 모터입니다. 플래터는 데이터를 저장하는 데 사용됩니다. 하드 디스크 드라이브 스핀들 모터는 단일 장치에 장착되어 플래터를 일정한 속도로 회전시킵니다. 속도 센서는 모터가 이 지정된 속도, 즉 작업에 정확히 맞는 속도로 회전할 수 있도록 피드백을 모터에 제공합니다. 스핀들 모터의 작업량은 회전해야 하는 플래터의 크기와 수에 따라 다릅니다. 더 크고 더 많은 플래터에는 더 강력한 모터가 필요합니다. 고속 드라이브도 마찬가지

핸드헬드 라우팅 대신 CNC 라우터 또는 로봇 자동화를 통해 공구 경로를 제어할 수 있습니다. 이러한 유형의 라우팅은 처리량을 늘리고 플라스틱 제조업체의 비용을 줄입니다. Fanuc 기반 로봇은 RPT RoboTrim 라우터 트리밍 솔루션에 사용됩니다. Robotic Production Technology는 플라스틱 산업을 위해 특별히 설계된 RT-400을 포함하여 RoboTrim의 15개 모델을 만들었습니다. RT-400은 휴대가 가능하며 열성형기, 사출 성형기, 블로우 성형기 및 회전 성형기에서 사용할 수 있습니다. 로봇이 트

Motoman SK-16M 로봇은 용접, 제거 및 취급 작업을 수행하는 Motoman 로봇의 SK 라인에 있는 많은 로봇 중 하나입니다. 많은 로봇과 마찬가지로 SK-16M은 AC 서보 모터, 타이밍 벨트, 감속기, 손목 장치 및 내부 배선을 포함하여 생산을 개선하기 위해 함께 작동하는 복잡한 부품 세트로 구성됩니다. 로봇의 많은 부분은 로봇이 움직이고 작업을 수행하는 데 도움이 됩니다. AC 서보 모터(부품 번호 HW9381136-A, HW9381137-A 및 HW9380837-A)는 로봇의 S, L, U 및 R 축에 있습니다.

산업용 로봇은 오늘날 전부는 아니지만 많은 소비재 제조에서 핵심적인 역할을 합니다. 우리는 그들이 무엇을 만드는지 알고 있지만 무엇으로 만들어졌습니까? 기본적으로 Motoman의 SK120과 같은 로봇은 6개의 축으로 구성됩니다. Motoman의 경우 이 6개 축은 S, L, U, B, R 및 T축입니다. 그러나 무엇이 그 금속 조각을 기능적인 팔과 손목으로 함께 움직이게 합니까? 그것은 손목 장치, 감속기, 서보 모터 및 로봇의 내부 배선이 될 것입니다. Motoman SK120 로봇의 손목 장치(부품 번호 HW91711167-

Motoman UP200과 같은 로봇은 정기적으로 유지 관리해야 제대로 작동합니다. 타이밍벨트, 감속기, 손목유닛 등 잦은 사용으로 교체가 필요한 부품이 있고, 서보모터와 내부배선으로 구성된 구동유닛은 드물게 부품만 필요한 경우가 있습니다. UP-200에는 R, B 및 T축에 있는 타이밍 벨트(부품 번호 200S8M976, 200S8M800 및 200S8M656)가 있습니다. 이러한 타이밍 벨트는 로봇의 기어를 활용하여 기능에 중요한 로봇 동작의 유동성을 지원합니다. 감속기는 UP 200 로봇의 모든 축에서 찾을 수 있습니다:S

Motoman의 자재 취급 및 용접 로봇인 K6 로봇은 S, L, U, B, R 및 T 축의 6개 축으로 구성됩니다. 축에는 로봇의 전체 작동에 기여하는 여러 부분이 있습니다. 이 부품들은 기어, AC 서보 모터, 배터리 장치, 내부 배선 및 손목 장치입니다. Motoman K6용 기어(부품 번호 HW8425135-1, HW8425133-1 및 HW8425134-1)는 다른 부품과 함께 작동하여 인간의 팔처럼 움직이는 로봇 팔을 움직입니다. 기어에는 AC 서보 모터가 있으며 각 축에는 부품 번호 HW9380861-A, HW9

Motoman 라인의 많은 로봇과 마찬가지로 Motoman UP130 로봇에는 제조업체의 생산성을 높이기 위해 팀으로 작동하는 여러 부품이 있습니다. S, L, U, R, B 및 T 축은 그 자체로도 중요하지만 전체 로봇을 제어하는 ​​축은 해당 축에 포함된 부품입니다. 이러한 부품에는 서보 모터, 감속기 및 손목 장치가 포함됩니다. 서보 모터는 증폭기가 추가되고 로봇의 전원 공급 장치에서 피드백을 얻을 수 있다는 점을 제외하면 AC 모터와 유사합니다. 이 서보 모터는 로봇의 모든 축에 있습니다. S축, 부품 번호 HW938138

자재 취급 및 자재 제거 로봇인 Motoman UP50 로봇에는 애플리케이션을 수행하기 위해 팀으로 작동하는 많은 부품이 있습니다. 이러한 부품에는 타이밍 벨트, 감속기, AC 서보 모터 및 내부 케이블이 포함됩니다. 모든 Motoman UP-50 로봇에는 로봇의 움직임을 동기화하는 R축과 B축(부품 번호 250S5M525 및 250S5M475)에 타이밍 벨트가 있습니다. 이는 UP50의 유동성과 기능에 중요합니다. UP 50의 각 축에는 감속기도 있습니다. S축, HW9381671-A; L축, HW9381465-B; U축, H