직장 내 크로스 트레이닝은 오늘날 고용 시장에서 매우 중요합니다. 조립 로봇에도 똑같이 적용됩니다. 베이커리 직원은 빵만 굽지 않습니다. 도넛 만들기, 페이스트리 굽기, 케이크와 과자 장식도 훈련받습니다. 소매업 종사자는 고객 응대뿐 아니라 재고 관리, 상품 진열도 배웁니다. 조립 로봇도 크게 다르지 않습니다. 제조 산업에서 한 가지 방식 이상으로 쓰이는 다재다능함을 가집니다. 저용량 라인에 셋업되면, 로봇은 필요시 한 워크피스에 여러 애플리케이션을 수행하도록 다른 툴로 장착되어 멀티태스킹할 수 있습니다. 로봇 비전 같은 기능을
용접 라인(weld line)은 두 플로우 프론트가 만날 때 생기는 선입니다. 프론트들이 제대로 용접되거나 니트되지 않아 제품에 국부적 약한 영역이 생깁니다. 용접 라인은 금형이나 소재 온도가 너무 낮게 설정되어 소재가 만날 때 너무 차서 완벽히 결합하지 못할 때 발생합니다. 용접 준비 모서리에 산화물이 생겨도 용접 라인이 생깁니다. 용접 아크가 해당 영역에 닿아 산화물을 청소 못 하면 용접 라인이 나타납니다. 예방이 최선입니다. 용접 라인을 예방할 수 있으면 제거할 필요 없습니다. 하지만 용접 라인이 약한 영역을 유발하면 디버링
아이템을 볼 수 있는 게 조립 로봇 개선에 왜 효과적인지 이해하기 쉽습니다. 눈가리개 하고 조립하는 게 나을까요, 보며 조립하는 게 나을까요? 같은 원리가 비전 조립 로봇에 적용됩니다. 카메라로 비전 기능을 애플리케이션에 적용하면 정확도와 정밀도가 더 향상됩니다. 이 기능을 활용하면 기업들은 업계에서 경쟁력을 갖출 수 있습니다. 비전 기반 로봇 조립은 대량 제조가 아닌 맞춤형 제품 제조에 유용합니다. 제품 기능이 많아 제조 런이 더 작아지는 경향이 있습니다. 다른 프로젝트 위해 라인 전체를 재구축하거나 모든 로봇을 재프로그래밍하는
제조 초기부터 인간은 건설을 단순화하며 혁신을 더하려 했습니다. 조립 로봇도 예외는 아닙니다. 제조업체가 공정을 간소화하려 할 때 답해야 할 주요 질문: 비용을 어떻게 줄일까? 답은 단순합니다. 공정 결합, 공정 제거, 인력 재배치. 제조업체는 조립 자동화 통합으로 이 목표들을 달성합니다. 제조업체가 이 목표들에 도달하는 한 방법은 다양한 엔드 이펙터(엔드 이펙터라고도 함) 사용입니다. 인간 작업자가 물품 조립 시 렌치, 드릴 등 도구를 쓰듯, 조립 로봇은 다양한 그리퍼 같은 엔드 이펙터로 애플리케이션을 완료합니다. 그리퍼 엔드
Fanuc이 개발한 로봇 시뮬레이터 프로그램 ROBOGUIDE에는 소프트웨어 제품군 옵션이 다양합니다. 시뮬레이션은 가상 로봇을 사용해 발생합니다. 로봇 움직임과 애플리케이션 명령 모두 이 프로그램으로 시뮬레이션됩니다. Fanuc은 ROBOGUIDE 활용 시 높은 정확도의 시뮬레이션 공정을 보장합니다. 표준 소프트웨어의 모델링 기능은 장치 모델링 시간 단축을 목표로 개발되었습니다. CAD 데이터 임포트로 모델링 기능이 파트를 생성합니다. 대용량 라이브러리로 사용자가 필요한 파트와 치수를 선택·수정할 수 있습니다. ROBOGUIDE
이제 선명하게 보여요... iRVision이 있으니까. Fanuc은 사용자가 제3자 회사에 의존하지 않고 완전 통합 비전 시스템을 누릴 수 있도록 iRVision이라는 올인원 로봇 비전 제품을 개발했습니다. Fanuc은 로봇뿐만 아니라 모든 핵심 비전 구성요소에 단일 공급사 지원을 제공합니다. Fanuc의 모든 R-30iA 컨트롤러는 iRVision을 탑재합니다. 모든 iRVision 제품은 로봇 컨트롤러와 통합된 카메라를 가지며, 공장 바닥에 PC가 필요 없게 합니다. 카메라와 케이블만으로 정확하고 효율적인 부품 위치 파악이 가
로봇으로 산업 생산을 자동화하면 명백한 이점이 있습니다. 인건비 절감, 파트 사이클 타임 단축, 소재 낭비 감소, 품질 관리 개선으로 로봇 제조가 매우 바람직합니다. 자동화 결정 후 Fanuc Robotics 산업용 로봇 라인은 업계 선도적 기능, 성능, 비용 효율성을 제공합니다. Fanuc 로봇의 이점은 아크 용접, 도장, 팔레타이징, 제품 핸들링 등 다양한 산업 애플리케이션에서 뚜렷합니다. Fanuc ARC Mate 100iC 용접 로봇 같은 아크 용접 로봇은 업계 선도적 페이로드, 정확성, 가동 범위를 믿을 수 없을 만큼 콤
산업용 로봇 기술은 1970년대 시작부터 페이로드 용량, 이동 자유도, 툴링 애플리케이션 등 특성에서 진화적 발전을 거듭해 왔습니다. 최근 로봇 비전에서 혁명적 발전이 등장했습니다. 볼 수 있는 로봇들이 로봇 사용자들의 비즈니스 방식을 바꾸기 시작했습니다. 로봇 비전은 여러 형태를 취하며 자동차 산업을 포함한 모든 산업에 수많은 애플리케이션이 있습니다. 모바일 로봇은 자기 센서로 공장 바닥을 자율 주행하며 바닥이나 벽에 부착된 자기 가이드 사전 설정 트랙을 따릅니다. 픽앤플레이스 작업을 수행하는 로봇들은 이제 지나가는 컨베이어에서
로봇 업계 리더인 Yaskawa Motoman Robotics는 수년간 로봇 컨트롤러를 생산해 왔습니다. 현재 모델은 NX100, DX100, FS100입니다. DX100은 다이내믹이라 불리고, NX100은 최대 4대 로봇 제어 가능하다고 하지만, Motoman FS100 컨트롤러는 고성능 콤팩트 컨트롤러로 주목받습니다. 이 컨트롤러는 포장 및 소형 부품 핸들링 로봇용으로 설계된 더 작고 공간 절약형 모델로 엔지니어링되었습니다. 향상된 기능과 통신 속도 증가로 FS100은 이전 DX100 모델보다 2~4배 빠릅니다. FS100 컨
이름 C4 때문에 폭발적일 것 같지만, 이 로봇 컨트롤러는 전혀 위험하지 않습니다. KR C4는 최신 KUKA 컨트롤러로, 회사는 과거 어떤 것보다 더 많은 전력, 지능, 안전성, 유연성을 갖췄다고 자랑합니다. 이 모델은 자동화 비용뿐 아니라 유지보수 및 서비스 비용도 낮춥니다. KUKA는 안전, 로봇, 모션, 로직, 프로세스 컨트롤을 공동 인프라로 통합해 컨트롤러들이 데이터를 공유하게 했습니다. 이러한 측면을 결합하고 설계를 축소함으로써 KUKA 로보틱스는 고객에게 절감 효과를 주는 이 로봇 컨트롤러를 제공할 수 있게 되었습니다
갠트리 로봇은 카르테시안 로봇으로도 불리며, 바닥 장착이 아닌 작업 구역 위를 지나는 오버헤드 트랙에 매달린 로봇입니다. 갠트리 로봇은 이 선형 트랙을 따라 전후 이동할 수 있습니다. 일반적으로 갠트리 로봇 시스템은 조립, 픽앤플레이스, 디스펜싱, 실링 등 물류 처리 기능에 쓰입니다. 제조 라인에서 부품 용접에도 쓸 수 있습니다. 로봇 갠트리 시스템은 보통 자동차, 항공우주, 소비재 산업에서 볼 수 있습니다. 하지만 시설 공간이 제한된 소규모 기업에도 이점이 될 수 있습니다. 갠트리 로봇이 작업 공간 위를 달리므로 자동화 레이아웃
자동차, 스토브탑, 의료기기, 컴퓨터 부품… 이들 공통점은? 조립 로봇이 지금 이 순간에도 만들고 있다는 것입니다. 로봇 조립은 전 세계에서 매일 쓰이는 제품 제조에서 속도를 내고 있습니다. 북미 제조에서 조립 공정을 비용 효율적으로 만드는 유일한 방법은 로봇과 자동화뿐입니다.라고 Fanuc America Corporation의 Chris Blanchette(내셔널 어카운트 매니저, 조립·항공우주)는 말합니다. 증거는 숫자에 있습니다. 로봇산업협회(RIA)에 따르면 조립 주문이 전년 동기 대비 96% 증가해 2014년 상반기 기록
엣지가 거칠으신가요? 디버링 자동화에 투자하세요! 부품 절단 후 바이어(burr), 날카로운 엣지, 핀(fin)이 남으면 디버링 공정으로 제거합니다. 과거 이 작업은 수작업으로 수행되었습니다. 최근 기업들은 자동 디버링의 이점을 누리고 있습니다. 마감이 중요할 때 자동 디버링이 더 일관된 선택입니다. 연마 작업자마다 디버링 방식이 다르고, 특정 부품 형상은 더 오래 걸리기 때문입니다. 이런 변수들이 자동화로 줄어들며, 부품을 절단, 디버링, 다음 공정으로 빠르게 보낼 추가 용량도 생깁니다. 아직 확신 못 하셨나요? 로봇은 정밀도를
로봇 암 컨트롤러는 각 로봇의 신경 중추입니다. 컨트롤러는 티칭 펜던트에서 프로그래밍된 코드를 로봇에 공급하는 대형 컴퓨터로, 로봇이 다른 시스템과 상호작용하거나 애플리케이션을 실행하게 합니다. 기업에 따라 풀사이즈 컨트롤러와 콤팩트 컨트롤러 두 가지 크기가 있습니다. Fanuc, Motoman, KUKA 같은 많은 기업이 다양한 로봇용으로 풀사이즈와 콤팩트 컨트롤러를 모두 보유합니다. 하지만 추세는 공간과 에너지를 절약하는 더 작고 콤팩트한 로봇 암 컨트롤러로 이동하는 듯합니다. Fanuc 컨트롤러 산업용 로봇 분야 리더인 Fa
KUKA Robotics는 처음부터 로봇 기업으로 시작한 건 아닙니다. KUKA는 1898년 유럽에서 용접 기구 전문 기업으로 시작했습니다. 1971년이 되어서야 로봇을 생산하기 시작했습니다. 사실 KUKA는 유럽에서 산업용 로봇을 접목한 최초의 용접 시스템을 생산한 기업입니다. 긴 역사 덕분에 이 로봇 기업은 업계 리더이자 혁신에서 한 발 앞서 있습니다. 오늘 KUKA는 물류 처리, 소재 제거, 용접용 풀 라인 로봇을 제공하는 로봇 기업입니다. KUKA는 저·중·고 페이로드 로봇, 팔레타이징 로봇, 고정밀 로봇 등 여러 로봇 시
로이터 보도에 따르면, 피츠버그에 한 여성이 생각만으로 직접 제어되는 로봇 팔을 사용해 물건을 옮기고 스스로 식사할 수 있게 되었습니다. 이 기계 팔은 뇌-기계 인터페이스 연구의 일환입니다. 과학자들은 이 인터페이스가 신경 손상을 우회해 마비된 근육을 다시 작동시킬 수 있으리라 믿습니다. 이런 의료용 로봇 팔이 미래에 많은 마비·절단 환자를 도울 혁신인 건 사실이지만, 수년간 보이지 않는 곳에서 인간을 돕고 있는 다른 로봇 팔도 있습니다. 이들이 관절형 산업용 로봇입니다. 관절형 로봇은 보통 4~6축을 가지며 전기 모터로 구동됩니
세라믹 타일은 무겁고 비싸며 매우 깨지기 쉽습니다. 바로 이 이유들로 기업들은 오랫동안 로봇 제조 자동화 도입을 꺼려왔습니다. 수년간 인간 작업자가 이 타일들을 전 세계 출하를 위해 최대한 부드럽게 적절한 포장에 배열해 왔습니다. 로봇이 인간만큼 조심스럽게 타일을 다룰 수 있을까요? 해답은 물류 처리 로봇의 페더 터치(feather touch)와 쉬운 리프팅 능력에 있습니다. 물류 처리 로봇은 그리퍼 손끝에 매번 동일한 프로그래밍된 압력을 가해 세라믹 타일 같은 아이템을 픽업할 수 있습니다. 이는 타일을 떨어뜨리거나 적재 중 파손
작업 수행 중인 머신을 텐딩하는 건 위험하고 지루한 일입니다. 로봇이 해답입니다. 자동화 머신 텐딩은 재정적으로 합리적이며 생산 품질과 속도를 개선합니다. 머신 텐딩 로봇 소프트웨어가 머신 텐딩 로봇의 효과적 업무 수행을 가능케 합니다. ABB가 새로운 소프트웨어 머신 텐딩 솔루션을 최근 선보였습니다. RobotStudio Machine Tending PowerPac은 PC 기반 소프트웨어로, 3D 가상 환경에서 머신 텐딩 로봇 셀을 간단하고 빠르게 생성·편집할 수 있게 합니다. 표준 그리퍼와 스테이션 유형 카탈로그가 있고, 대부
팔레타이징을 빠르고 효율적으로 고통 없이 구현하고 싶으신가요? 팔레타이징 작업에서 속도와 효율성은 필수입니다. 완벽한 팔레타이징 소프트웨어를 찾을 때 옵션이 넘쳐납니다. KUKA는 PalletLayout과 PalletPro 팔레타이징 소프트웨어를 제공하며, 둘 다 팔레타이징 셀 계획, 프로그래밍, 제어 솔루션을 제공합니다. 단순 오프라인 프로그래밍으로 최대 30개 팔레타이징 및 컨베이어 스테이션을 지원합니다. 프로그램은 최대 15개 로봇 셀로 구성 가능합니다. Fanuc의 PalletPRO도 오프라인 시뮬레이션 소프트웨어입니다.
로봇과 로봇 컨트롤러 업계 선두 제조사인 Fanuc Robotics는 완전 자동화 시스템으로 자사 제품을 직접 생산하며 말뿐 아닌 행동으로 보여줍니다. Fanuc은 방대한 산업용 로봇 모델 라인업용 컨트롤러 여러 종을 만듭니다. 이 유닛들은 자동화 로봇 시스템으로 완전히 생산됩니다. 제품 테스트부터 품질 관리까지 모든 단계가 Fanuc 산업용 로봇에 의해 수행됩니다. 이 Fanuc 로봇들은 RJ2, RJ3, RJ3iB, RJ3iC, R30iA, R30iB 컨트롤러 부품을 생산합니다. 이 Fanuc 컨트롤러들은 로봇이 용접, 조립,
산업용 로봇