시설 생산 라인에 적합한 자동화 시스템을 구축하려면 올바른 소프트웨어가 절대적으로 중요합니다. 소프트웨어 없이는 제조업체가 로봇을 프로그래밍할 방법이 없습니다. GE 같은 기업은 제조업체의 정확한 생산과 다운타임 최소화를 보장하는 산업용 로봇 자동화 소프트웨어 솔루션을 개발했습니다. GE(제너럴 일렉트릭)는 HMI/SCADA(휴먼 머신 인터페이스/감시 제어 및 데이터 수집) 소프트웨어를 개발해 제조업체가 정확한 생산과 공정 데이터에 접근할 수 있게 했습니다(GE 웹사이트 참조). 이 소프트웨어로 GE는 고객이 로봇 작업을 시각화하

오늘날 기술 중심 세계에서 로봇은 제조에 주요 역할을 하며 그중 약 절반이 용접 응용 분야에 사용됩니다. 이 중 많은 용접 로봇이 자동차 산업에서 사용됩니다. 지난 30년간 자동차 용접 로봇은 산업을 변화시켜 왔습니다. 자동차 조립 라인을 더 빠르고 안전하며 비용 효율적이고 효율적으로 만들었습니다. 이것이 자동차 로봇이 자동차 산업 변화에 필수적인 주된 이유입니다. 안전성(Safety) 자동차 로봇은 인간 실수로 인한 사고 가능성을 제거해 공장을 더 안전하게 만들었습니다. 자동차 로봇은 열, 화학물질을 견디고 구조물 및 부품과

제조업은 고도로 경쟁적인 분야가 되었습니다. 높은 제품 수요와 복잡성 증가로 기업들은 한계에 다다랐습니다. 제조 공정 변경은 도전적입니다. 기계, 장비, 툴링 구매나 이동으로 초기 비용이 상승할 수 있습니다. 해외 경쟁사와 경쟁하기 위해 린 공정 강조가 필수적입니다. 제조 문제 해결책 중 하나는 로봇 시스템 도입입니다. 로봇은 수행 가능 작업 유형이 매우 유연하고, 이동이 쉽고, 제품 처리량을 높입니다. 다양한 로봇을 보유하면 엔드 이펙터 교체와 프로그래밍 변경만으로 여러 응용 분야에 활용해 비용을 절감할 수 있습니다. 제조업은

산업용 로봇 구매 초기 단계에서 예비 구매자는 자사 산업용 로봇에 대한 여러 요소를 결정해야 합니다. 크기, 페이로드 용량, 반복 정밀도, 리치 등 로봇 사양은 산업 응용 분야에 적합한 로봇 암 선택에 주요 역할을 합니다. 일반적인 로봇 사양 로봇 크기(kg): 산업용 로봇 암의 물리적 치수와 무게는 기존 시스템 및 장비와 호환되는지 확인하기 위해 고려해야 합니다. 최대 페이로드 용량(kg): 로봇 산업 응용 분야와 사양은 밀접합니다. 부품 크기와 무게뿐만 아니라 엔드 이펙터 무게도 페이로드 계산에 포함해야 합니다. 반복 정밀도

대부분 로봇 하면 영화 속 로봇이나 자동차 조립 로봇을 떠올리지만, 우리 삶에 관여하는 로봇은 거의 생각하지 않습니다. 로보틱스는 발명 이래 산업 분야 기술 발전을 도왔지만, 이제 의료 등 새로운 분야를 개척하고 있습니다. 맞습니다. 로봇은 제조업 개선을 넘어 삶을 개선합니다. 깨닫지 못하더라도 우리 일상 곳곳에 로봇이 있습니다. 로봇이 이메일 연락이나 이동 편의 외에 어떻게 삶을 개선하는지 궁금할 수 있습니다. 삶은 실험실 연구, 약물, 수술, 의료 장비 참여로 로봇에 의해 개선됩니다. 실험실 연구 로봇 로봇 공학 활용이 점

산업용 로봇은 로봇 엔드 이펙터(EOAT) 없이는 제 역할을 할 수 없습니다. EOAT는 산업용 로봇 손목(화낙 J6 축, 모토만 T 축)에 부착되어 로봇과 제품 간 연결을 제공합니다. 올바른 EOAT 선정과 제작은 산업 응용 분야 자동화 성공의 핵심입니다. 1단계: 응용 분야에 가장 적합한 로봇 엔드 이펙터 유형을 결정합니다. 그리퍼는 자재 핸들링 응용 분야에 자주 사용됩니다. 용접 토치와 용접 건은 아크/스팟 용접 응용 분야에 사용됩니다. 로봇 손목에 부착된 스핀들은 드릴링, 절단, 밀링이 가능합니다. 다양한 산업 응용 분야

소규모 프로젝트나 제한된 바닥 공간이 있을 때 테이블탑 로봇이 최적입니다. 대부분 다른 산업용 로봇과 같은 다양한 응용 분야를 수행하면서도 설치 면적과 무게가 줄어 테이블탑에 부착할 수 있습니다. 테이블탑 로봇은 크게 게이티드(Gated)와 캔틸레버(Cantilever) 두 가지입니다. 게이티드 로봇은 두 다리 지지 구조에 부착돼 제품이 게이트를 통과하며 가공됩니다. 캔틸레버 테이블탑 로봇은 한 다리 지지 구조에 부착돼 로봇 암 주변에서 제품 작업 공간과 기동성이 더 확보됩니다. 로봇웍스는 대형 견고한 산업용 로봇과 유사하지만 더

지난 10년간 기술 급증으로 공장 자동화 성장이 가속화되었습니다. 이 성장은 자동화에 대한 기대를 높였고, 업계와 새로운 혁신으로 충족되고 있습니다. 모든 새로운 발전으로 자동화의 미래를 엿보는 것은 흥미로울 것입니다. 공장 자동화의 성장 산업 자동화의 많은 새로운 발전이 성장을 이끌었습니다. 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC) 개발로 로봇 프로그래밍이 더 쉽고 신뢰성 있게 되었습니다. PLC의 쉬운 프로그래밍은 자주 재프로그래밍이 필요한 자동차 시험 설비에 특히 유용했습니다. 산업 자동화의 또 다른 발전은 제어 시스템의 대형

유리 제조 자동화는 유리 핸들링 로봇 도입으로 더 효율적인 단계별 공정이 되었습니다. 혼합(Mixing) 유리 핸들링 자동화 첫 단계는 원재료를 배치 하우스로 이송해 사일로에 저장하는 것입니다. 이후 원재료를 계량해 용광로 위에 위치한 믹서로 보냅니다. 여기에서 원재료는 모토만 UP20-6 같은 자재 핸들링 로봇에 의해 컨베이어 벨트로 이송되어 용광로의 핫 엔드(Hot End) 공정으로 들어갑니다. 가열(Heating) 유리 제조의 가열 단계는 흔히 핫 엔드라고 불립니다. 원재료가 일정하고 느린 속도로 용광로에 공급되어 용융

로봇 사용으로 제조업체는 많은 이점을 얻었지만, 그 이점을 지속하려면 로봇 장비 유지보수 프로그램을 구현해야 합니다. 로봇 유지보수 프로그램의 가장 일반적인 형태는 예방 유지보수입니다. 예방 유지보수는 시설과 장비의 계획된 유지보수로, 예기치 않은 고장을 없애고 로봇 수명을 연장하기 위해 설계되었습니다. 이 프로그램은 로봇 성능의 신뢰성 유지에 필수적입니다. 예방 유지보수란? 예방 유지보수는 도장, 윤활, 청소, 조정, 소부품 교체를 통해 로봇 장비 수명을 연장하는 것입니다. 테스트, 정기 점검, 사전 계획된 유지보수 활동을 사

지난 50~60년간 컴퓨터는 자동화를 통해 제조를 더 생산적이고 효율적인 공정으로 발전시켰습니다. 자동화, 즉 산업 자동화는 컴퓨터를 사용해 산업 기계와 공정을 제어하는 것입니다. 산업 자동화의 주요 이점 자동화의 핵심 이점은 시설 생산성 향상입니다. 인력 감축, 반복성, 폐기물 감소, 품질 관리 향상, 기존 비즈니스 시스템과의 통합으로 기업은 장기 비용을 절감해 제품 생산량과 수익을 늘립니다. 단점으로는 기술 구매 초기 비용 높음과 유지보수 비용 증가가 있습니다. 수십 년간 자동화는 단순한 객체 생산에 사용되었습니다. 그러

로봇 시뮬레이션은 로봇 시스템의 설계와 프로그래밍 문제 해결에 이상적입니다. 가장 일반적인 두 시뮬레이션 형태인 이산 이벤트 시뮬레이션과 연속 시뮬레이션의 결합입니다. 수년간 로봇 기술 발전 덕분에 시뮬레이션 이점이 엄청나게 커졌습니다. 시뮬레이션의 이점 로봇 시뮬레이션은 자동화 시스템 설계에 완벽하며 CAD 시스템보다 훨씬 유리합니다. 자동화를 위한 더 높은 품질의 설계를 생성합니다. 개념과 설계의 개방적 소통으로 동기화된 그룹 제조를 가능하게 합니다. 툴 효율성으로 엔지니어가 대안을 만들어 더 나은 방안을 수립할 수 있습니

자동화는 다양한 컴퓨터 및 기계 보조 작업을 활용해 생산성을 향상하고 비즈니스를 더 쉽게 만드는 방법입니다. 다양한 자동화 유형이 각기 다른 산업에서 일반적으로 사용됩니다. 예를 들어 자동 계량기와 펌프는 소비자가 주유할 때 매일 도움을 줍니다. 산업 현장에서는 다양한 자동화 유형이 부품 사이클 타임 단축, 고품질 제품, 작업자 안전 증진 등 이점을 기업에 제공합니다. 산업 자동화(Industrial Automation) 반복적이거나 위험하거나 인간에게 부적합한 작업을 기술로 수행하는 것을 산업 자동화라고 합니다. 수치 제어(N

애자일 생산은 비즈니스 개념으로 시작했으나 미래 생산 세계를 바꿀 새로운 제조 형태로 진화했습니다. 린 제조가 한때 생산 라인을 지배했지만, 이제 높은 주문 수량, 생산 능력, 재고가 특징인 전통적 제조에 도전하는 새로운 경쟁자가 나타났습니다. 정의: 애자일 제조는 고객 니즈와 시장 변화에 신속하게 대응하면서 비용과 품질을 관리하는 데 필요한 프로세스, 도구, 교육을 말합니다. 메이크투오더(Make-to-Order) 또는 컨피규어투오더(Configure-to-Order) 생산 프로세스로 속도와 유연성을 결합하는 전략을 포함합니다

소비자 및 산업 제품 기술이 발전함에 따라 이러한 제품을 만드는 로봇 기술과 공정도 발전합니다. 산업용 로봇은 오늘날 우리가 보는 크고 작은 많은 제품의 생산과 품질에 큰 역할을 합니다. 산업용 로봇 설계 초점의 변화 로봇 기술 발전으로 기본 개념과 설계가 화낙, 모토만 등 주요 로봇 제조업체에 의해 마스터되었습니다. 6축 산업용 로봇 암이 많은 산업 응용 분야의 표준이 되었습니다. 일부 응용 분야와 제조 계획에서는 원하는 결과에 따라 더 많거나 적은 축이 유리할 수 있습니다. 예를 들어 중량 팔레타이징 응용 분야를 수행하는 많

자동차 산업의 산업용 로봇 오늘날 산업용 로봇의 50%가 자동차 산업에서 사용되며, 알루미늄 자동차 생산 라인 등에서 활약합니다. 로봇은 인간보다 정밀하고 효율적으로 작업하며, 제조업체에 더 적은 비용으로 일관된 제품을 생산합니다. 산업용 로봇은 작동 시간에 관계없이 항상 동일한 노력을 기울입니다. 실제로 휴식, 휴가, 병가 없이 24시간 가동 가능해 생산 공정을 가속화합니다. 또한 인간에게 위험한 작업을 수행해 작업자 부상을 줄입니다. 로봇의 정밀한 엔지니어링은 알루미늄 자동차 제조에서 필수적입니다. 왜 알루미늄으로 자동차를

EOAT(엔드 이펙터)는 로봇 암 끝단의 부품이 환경과 상호작용하는 로봇 툴 센터입니다. 엔드 이펙터 장치는 응용 분야에 따라 다양하며 로봇의 필수 구성 요소입니다. EOAT 부품 선정은 자동화에서 가장 어려운 측면 중 하나지만, 최종 사용자 니즈를 이해하면 더 쉬워집니다. 전원 공급 방식 EOAT 부품 선택의 첫 단계는 전원 공급 방식 결정입니다. EOAT는 전기식, 유압식, 공압식으로 구동될 수 있습니다. 공압식 전원은 포장 산업에서 중량 대비 출력 비율로 인기가 높습니다. 쉽게 구할 수 있고 강력한 힘을 고속으로 가할 수

플라즈마 절단은 향상된 로봇 기술로 부상하는 분야입니다. 플라즈마 절단은 1980년대 플라즈마 용접에서 진화했으며 한때 너무 비싸다고 여겨졌습니다. 오늘날 비용 효율적이고 효율적인 제품 생산 방식으로 자리 잡았습니다. 플라즈마 커터는 핸드헬드 장치부터 로봇 암용 EOAT(엔드 이펙터)인 대형 커터까지 다양하며 정확한 절단을 구현합니다. 플라즈마 절단 원리 플라즈마 절단 원리는 물질의 네 가지 상태에 기반합니다. 고체, 액체, 기체 세 가지 상태는 익숙하지만 플라즈마가 네 번째 상태로 발견되었습니다. 플라즈마 절단 원리는 기체를

iRVision은 화낙의 사용하기 쉬운 로봇 비전 시스템입니다. 모든 화낙 R-30iA 컨트롤러에서 사용할 수 있으며 카메라와 케이블만으로 부품 위치 확인과 오류 방지(Error Proofing)가 가능합니다. iRVision은 2D 가이던스를 플랫폼으로 추가 옵션을 제공해 최적의 성능을 냅니다. 주요 기능: 2D 가이던스(2D Guidance) - iRVision은 2D 가이던스를 비전 시스템의 주요 플랫폼으로 사용합니다. 2D는 부품을 정밀하게 위치시켜 추가 장비 없이 해당 기능을 수행합니다. 부품 위치 변화를 쉽게 적응시키

기계 부품 적재 및 하역은 지치는 작업입니다. 로딩 로봇이 이 단조롭고 허리 아픈 작업을 대신하면서 생산성을 높이고 출력을 증가시킵니다. 화낙은 여러 로딩 로봇 모델을 제공합니다. 화낙 M-710iT 머신 툴 로딩 로봇은 70kg 페이로드로 기계 생산성을 30% 향상시킵니다. 탑 로더(top loader) 로봇으로 부품을 기울여 냉각수를 제거하고 수직 또는 수평으로 적재할 수 있습니다. 바닥 공간도 절약됩니다. 이 모델은 듀얼 파트 그리퍼로 머신 툴을 언로드해 사이클 타임을 단축합니다. 적재 후 게이징, 디버링, 디플래싱, 라벨