지난 30년간 제조업체들은 공장과 창고에 변화를 주었습니다. 새 직원들은 키가 크고 화려하며 금속으로 만들어졌습니다. 바로 산업용 제조 로봇입니다. 제조 로봇은 산업의 모든 면에 쓰입니다. 비행기, 기차, 자동차 용접에 쓰입니다. 모든 종류의 식품 포장에 쓰입니다. 크고 작은 전자제품 조립에도 쓰입니다. 왜 산업계에서 이토록 보편화되고 있을까요? 답은 단순합니다. 압도적인 속도와 정확성 때문입니다. 제조 로봇 시스템의 빠른 반복성과 핀포인트 정밀성은 인간 작업자나 다른 수동 조작 기계로 따라잡을 수 없습니다. 정확성은 사용자 오류
산업용 로봇 제조는 지난 30년간 비약적으로 발전했습니다. 로봇은 자동차, 항공우주, 소비재 산업 등 여러 산업에 쓰입니다. 중형 공장에서 나온 제품이라면 어느 시점에서든 로봇이 관여했을 가능성이 큽니다. 하지만 이 로봇들이 허공에서 나타나거나 태어나는 건 아닙니다. 산업용 로봇은 사실 제조됩니다. 국제표준화기구(ISO)는 산업용 로봇을 자동 제어, 재프로그래밍 가능, 다목적 매니퓰레이터로 3축 이상에서 프로그래밍 가능하다고 정의합니다. 많은 산업용 로봇 암은 5축 이상을 가집니다. 여러 제조사가 هذه 기술 거인들을 만듭니다.
로봇은 무언가를 반복적으로 집어 옮기는 작업에서 인간보다 우위입니다. 로봇은 인간처럼 허리 통증 없이 지칠 줄 모르고 일할 수 있습니다. 피킹 로봇 소프트웨어는 로봇이 반복 동작을 정확하고 빠르게 수행하도록 돕기 위해 개발되었습니다. Fanuc PickPro Fanuc의 PickPro는 피킹 오프라인 시뮬레이션 소프트웨어입니다. 신규 3D 소프트웨어인 PickPro는 New Workcell Wizard를 사용해 사용자가 워크셀을 처음부터 개발할 수 있게 합니다. 워크셀 개발에 소요되는 시간을 절약해 줍니다. ABB PickMast
선도적 로봇 기업인 Fanuc Robotics는 1972년 설립 이래 끊임없이 새롭고 혁신적인 로봇 모델을 선보여 왔습니다. 업계 다른 로봇 기업들처럼 Fanuc도 항공우주, 대체 에너지, 자동차, 소비재, 식음료, 플라스틱 등 여러 산업용 로봇을 보유합니다. 이 기업 로봇들은 0.5kg~1,350kg의 다양한 페이로드 능력을 갖춥니다. Fanuc을 통해 제공되는 인기 모델로는 ARC Mate 100iC, LR Mate 200iC, M-1iA, M-710iC, R-2000iB가 있습니다. 이 로봇들은 용접부터 물류 처리, 소재 제
Yaskawa Motoman은 다양한 제조 애플리케이션을 커버하는 175가지 이상의 로봇 솔루션을 제공하는 로봇 기업입니다. Motoman은 1989년 설립 이래 업계 두 번째로 큰 로봇 기업으로 성장했습니다. 그동안 35,000대 이상의 산업용 로봇 암과 시스템을 설치했습니다. 세계에서 가장 빠르게 성장하는 로봇 자동화 기업 중 하나인 Motoman은 지속적으로 혁신하고 새로운 로봇 모델을 엔지니어링합니다. DX, EA, UP, HP 시리즈 등 여러 로봇 시리즈와 워크셀, 컨트롤러, 티칭 펜던트를 제공합니다. 소재 제거 로봇을
로봇이 미용실 직원으로서 이상적이진 않지만, 적절한 소프트웨어를 장착하면 훌륭한 트리밍 작업을 수행할 수 있습니다. 라우팅, 워터젯 절단 등 일반적인 트리밍 작업이 트리밍 로봇 소프트웨어로 쉽고 효율적으로 가능해집니다. Motoman은 CAD 데이터에서 로봇 프로그램을 생성하는 Points Importer EG 소프트웨어를 제공합니다. 곡선 부품이 워터젯 절단, 연삭, 디버링에 쓰일 때 특히 유용합니다. 이 소프트웨어는 XML 파일을 로봇 JBI 파일로 변환합니다. Fanuc은 KMT Robotic Solutions와 협력해 상호
과거 로봇 기능에 대한 의문과 새로운 로봇 시스템으로 인한 일자리 감소라는 악재 속에서, 로봇 제조사들이 로봇을 현재 수준으로 상용화하기까지는 어려움이 있었습니다. 하지만 이제 로봇은 여기에 있고, 로봇 제조사들은 로봇을 오랫동안 유지할 계획입니다. Fanuc, Motoman, KUKA 같은 로봇 기업들은 고객이 제조 현장에서 투자수익률(ROI)을 확인하기만 기다렸습니다. 그 순간 다른 제조업체와 다른 시장들도 자동화 아이디어를 탐색하기 시작했습니다. 현재 이들 로봇 제조사 장비는 제조, 농업, 푸드 서비스, 환경 연구, 재활,
유리섬유는 주택, 자동차, 가전 산업 등 여러 분야에 쓰입니다. 유용하고 비용 효율적이지만, 수백만 개의 미세 유리 섬유로 구성되어 있습니다. 단순 접촉만으로도 수천 개 섬유가 공기 중으로 방출되며, 절단 과정에서는 훨씬 더 많은 섬유가 나옵니다. 시설이 유리섬유 절단에 수작업 공정을 쓰면, 이 섬유와 접촉하는 작업자에게 호흡기 문제와 피부 자극 등 여러 건강 문제를 일으킬 수 있습니다. 유리섬유 섬유는 피부, 눈, 코, 목을 자극합니다. 유리섬유와 직접 접촉하는 작업자는 긴소매 셔츠, 장갑, 고글, 바지로 몸을 보호해야 합니다.
오늘날 시장에는 로봇 절단과 기타 소재 제거 시스템이 많이 있습니다. 레이저 절단은 레이저 빔을 광섬유 케이블로 공급하는 공정으로, 귀사의 니즈에 따라 올바른 선택이 될 수 있습니다. 오늘날 많은 로봇처럼 레이저 절단 로봇도 6축을 갖추고 있어 부품 주위를 모두 움직이며 절단이나 소재 제거를 할 수 있어 자유도가 높고, 애플리케이션의 정확성과 정밀도도 향상됩니다. 로봇 레이저 절단 시스템은 레이저 절단 외에도 다른 애플리케이션을 수행할 유연성이 있습니다. 용접과 소재 제거 같은 다른 작업도 운용할 수 있는 다재다능함이 있습니다.
많은 로봇이 바닥, 벽, 선반에 장착되어 작동합니다. 하지만 일부 물류 처리 로봇은 트랙에 매달려 작동하는 걸 선호합니다. 이들이 갠트리 물류 처리 로봇입니다. 이 로봇들은 작업을 수행하면서 트랙에 매달려 있습니다. 트랙이 대부분 컨베이어와 조립 라인 위를 지나가므로, 각 갠트리 로봇은 바닥 설치형 동류보다 더 적은 바닥 면적을 차지합니다. 갠트리 물류 핸들러는 유연하며, 픽앤플레이스, 오더 피킹, 머신 로딩/언로딩, 팔레타이징, 파트 이송 등 다양한 물류 처리 애플리케이션을 수행할 여러 엔드 이펙터 옵션을 갖추고 있습니다. 갠트
로봇의 모델, 그리퍼, 마운팅 옵션도 중요하지만, 로봇의 두뇌인 소프트웨어가 모든 것을 작동시킵니다. 팔레타이징 로봇 소프트웨어 발전이 대규모 로봇 수요 증가에 부응하고 있습니다. 팔레타이징 로봇 소프트웨어는 애플리케이션 중 로봇의 모든 동작을 제어합니다. 언제 적재물을 들어 올려 팔레타이징할지, 어떻게 이동할지, 어디에 내려놓을지 등을 제어합니다. 업계 선두 팔레타이징 로봇 제조사인 Fanuc은 iRVision 소프트웨어로 팔레타이징 애플리케이션을 최적화합니다. 이 비전 소프트웨어는 무작위 아이템에서 혼합 케이스 적재 패턴을 로
인구 증가로 식음료 수요가 더욱 커지고 있습니다. 식음료 업계는 생산 속도를 높이고 라인을 원활히 가동하기 위해 모든 수단을 동원해 경쟁력을 유지해야 합니다. 식음료 산업의 거의 모든 제품은 생산 라인 끝단에서 출하용으로 팔레트에 적재됩니다. 이 제품들은 미국 전역과 전 세계 매장으로 출하됩니다. 그리퍼와 로봇 팔레타이저를 사용하면 제품을 더 빠르게 이동하면서 모든 것을 온전하게 유지할 수 있습니다. 업계가 수작업에서 로봇 팔레타이징으로 전환하면서, 로봇이 고객의 고유 니즈를 충족하도록 통합되고 있습니다. 로봇 그리퍼 기술 발전
매일 매초 같은 작업을 반복한다고 상상해 보세요. 생각만 해도 지겹죠? 로봇 조립이 해답입니다! 자동화 조립은 인간 조립보다 빠르고 정밀하게 제품을 생산해 궁극적으로 출력을 늘리고 비용을 줄입니다. 로봇은 피로하지 않고 휴가도 필요 없습니다! 완벽한 작업 수행을 위해 조립 로봇 소프트웨어는 고속 정밀도를 촉진하고, 조립 과정 중 다양한 크기 부품을 특별히 케어하도록 설계되었습니다. 주요 로봇 기업들은 힘 센서 피드백에 적응하는 촉각/터치 센스 소프트웨어의 필요성을 인식했습니다. 이는 로봇이 인간처럼 작동하게 해 궁극적으로 모두에게
어린이 장난감부터 자동차 부품까지, 금속 가공 산업에서 대량 생산되는 대부분의 제품은 다이캐스팅됩니다. 로봇이 다이캐스팅 공정을 자동화했고, 다이캐스팅 소프트웨어 덕분에 로봇은 다이캐스팅 주조소에서 용융 금속 비산, 열, 윤활제 등을 모두 처리할 수 있게 되었습니다. 용융 금속이 고압으로 금형 캐비티에 주입되는 다이캐스팅 공정에서 로봇은 추출, 삽입, 래들링(ladling) 모든 과정을 담당합니다. 3D CAD(컴퓨터 지원 설계) 로봇 다이캐스트 소프트웨어가 대부분의 제조업체가 1순위로 선택하는 솔루션입니다. ABB RobotWa
스타워즈 팬 여러분, R2D2가 곧 현실이 될지도 모릅니다. 지능형 로봇은 인간의 감각을 재현하도록 설계됩니다. 인간이 보고, 듣고, 만지듯 지능형 로봇 소프트웨어는 로봇이 감각을 사용해 환경 정보를 수집하게 합니다. 로봇은 이 데이터로 스스로 정보에 기반한 결정을 내립니다. 다양한 센서 범위 덕분에 로봇은 환경 트리거에 어떻게 행동할지 학습하고 추론할 수 있습니다. 지능형 결정을 위해 로봇에는 레이저 비전 센서와 힘 센서가 필요합니다. Fanuc은 2D 비전 가이던스, 3DL 비전 가이던스, 비주얼 라인 트래킹 등 비전 관련 소
오늘날 로봇은 산업 제조의 모든 면에서 활약합니다. 제조 로봇은 전자제품을 조립하고, 식품을 포장하고, 금속을 절단하고, 자동차를 용접합니다. 그렇다면 로봇이 다른 로봇을 제조하기 시작하면 어떻게 될까요? 영화 의 한 장면 같지만, 현실입니다. 산업 제조 로봇은 복잡하고 많은 부품이 상호작용하는 차량과 전자제품을 조립 라인에서 만듭니다. 로봇이 TV 회로 기판이나 폭스바겐을 조립할 수 있다면, 다른 산업용 로봇도 조립할 수 있지 않을까요? 로봇 기업 중 자사 생산 로봇의 부품을 산업용 로봇으로 만드는 곳이 있습니다. 로봇 업계 선
인체공학(Ergonomics)은 직장에서 자주 듣는 단어입니다. 인체공학 의자, 책상 근무자를 위한 인체공학 운동 등이 있죠. 그렇다면 인체공학이 정확히 무엇일까요? 인체공학은 작업자 피로와 불편을 줄여 생산성을 극대화하는 장비 설계를 중심으로 하는 응용 과학입니다. 이게 산업용 로봇, 구체적으로 로봇 팔레타이저와 무슨 상관이냐고요? 설명해 드리겠습니다. 작업자가 팔레타이징 작업을 수작업으로 수행하면, 시간당 여러 번 들어 올리고 구부리고 비트는 동작을 반복합니다. 이는 시간이 지나며 심각한 허리, 목, 다리 부상을 유발합니다.
오비탈 용접은 파이프 같은 원형 물체를 원주 방향으로 용접하는 특수 용접 공정으로, 주로 텅스텐 불활성 가스(TIG) 용접을 사용합니다. 원형 부품의 전체 원주에 걸쳐 일관된 용접이 필요하므로 극도로 정확한 용접이 요구됩니다. 이러한 높은 정밀도 요구사항은 오비탈 용접을 로봇에 이상적인 애플리케이션으로 만듭니다. 오늘날 여러 로봇 오비탈 용접 도구가 있습니다. 일부는 용접이 필요한 원형 소재에 고정하는 휴대용 클램프형 장치입니다. 다른 더 영구적인 오비탈 용접기는 공장 바닥에 설치되어 용접할 부품이 지나가게 합니다. 로봇이 제품과
팔레타이징 장비는 형태와 크기가 다양합니다. 다양한 장비 레이아웃이 있지만, 제조업체는 자사 공정에 로봇 팔레타이징이 수작업보다 더 유리한지 평가해야 합니다. 고려해야 할 중요 사항 제품의 크기, 무게, 형태 제품의 구조와 안정성 2차 포장 형태 생산 중 패턴 형성 기능 유무 컨벤셔널 팔레타이저는 적재 시 패턴을 만들 수 있지만, 로봇은 사용자 친화적인 적재가 가능합니다. 로봇 팔레타이저는 까다로운 적재와 고속 생산도 처리할 수 있습니다. 로봇 팔레타이저는 정밀함이 요구되는 애플리케이션에 탁월합니다. 봉지류와 페일(pail)이
플라스틱은 일상생활에서 제조되고 사용되는 거의 모든 제품의 일부를 차지합니다. 어린이 장난감부터 자동차와 항공기 부품까지 플라스틱은 어디에나 있습니다. 따라서 지난 10년간 플라스틱 부품 용접 수요가 증가한 것은 당연합니다. 플라스틱 부품 용접은 금속 용접에 적용되는 기본 원리와 동일합니다. 열을 여러 방식으로 용접 부위에 가해 융합시킵니다. 때로는 융합을 돕기 위해 용접기에 추가 플라스틱 소재를 공급해야 하기도 합니다. 플라스틱 용접 방식 핫가스 용접과 스피드 팁 용접은 열로 접합 부위를 녹여 융합시킵니다. 압출 용접과 사출 용
산업용 로봇