오늘날 여러 금속 산업이 로봇 용접을 사용하며 철강과 건설 산업도 예외가 아닙니다. 하지만 항상 그랬던 것은 아닙니다. 지난 몇 십 년간 산업은 더 높은 증착률, 고품질 완료 용접, 적은 작업자 오류로 수작업 용접에서 로봇 용접 셀로 전환했습니다. 한 건설 회사 콘텍스텍(ConXtech)은 2000년 초 강철 프레임 중층 주거 구조물 건설에 로봇 용접 셀을 사용하기로 결정했습니다. 화낙과 링컨 일렉트릭 제품이 적절한 리치와 정확도로 상/하 플랜지 완전 관통 용접, 빔 웹과 플랜지 후면 필렛 용접에 필수적이었습니다. 2006년 LB

로봇 용접은 가스 금속 아크 용접, 가스 텅스텐 아크 용접 등 여러 형태를 취하며 흔히 MIG, TIG 용접으로 알려졌습니다. 로봇 용접 공정은 많은 단계와 다양한 장비(로봇 암, 용접 건, 필러 등)를 필요로 하지만, 가장 중요한 것 중 하나는 용접 공정 중 영역을 보호하는 차폐 가스입니다. 차폐 가스는 헬륨, 아르곤 같은 불활성 가스나 이산화탄소, 산소, 질소, 수소 같은 준불활성 가스일 수 있습니다. 이 가스들은 대량일 땐 해로울 수 있지만 소량일 땐 로봇 용접을 향상시킵니다. 그러나 차폐 가스 선택은 로봇 용접 응용 분야에

수년간 자재 핸들링 로봇은 여러 분야에서 위험을 감지하거나 위험 물질을 핸들링해 안전 수준을 높여왔습니다. 자재 핸들링 로보틱스는 인간을 안전하게 지키는 데 기여하며, 이는 아이작 아시모프(Isaac Asimov)의 로봇 3원칙 첫 번째 로봇은 인간을 해치지 않거나 방관으로 해롭게 하지 않는다와 일치합니다. 이 로봇들은 인간이 위험한 환경에 처하거나 유독 화학물질에 노출되지 않도록 합니다. 현장에는 석탄 광산에서 인간 위험을 감지하고 이동하는 로봇, 군용으로 IED와 지뢰를 탐지하는 로봇이 있습니다. 이 로봇들은 인간을 위험에서

로봇의 극한 정확도 역량에 의존하는 응용 분야가 많습니다. 레이저 절단 같은 응용 분야에서 정밀도가 필요할 때 많은 기업이 화낙 로보틱스 같은 로보틱스 리더를 찾습니다. 시스템 정밀도와 반복성으로 명성 높은 로봇 회사입니다. 화낙은 여러 레이저 절단 로봇을 보유하며 아크 용접과 스팟 용접 공정도 수행 가능해 제조업체에 더 다재다능합니다. 화낙 로봇 레이저 커터가 제조업체에 매력적인 여러 이유가 있습니다. 화낙 로봇 레이저 커터는 유연합니다. 다른 기계가 수직/수평 평면 절단만 가능할 때 3차원 절단이 가능합니다. 이 화낙 로봇 레

요즘 점점 더 많은 기업이 레이저와 산업용 로봇 사용으로 비용을 절감하고 있습니다. 아디지(ADIGE) 시스템과 화낙 로보틱스 소프트웨어가 정확도와 생산성을 높이며 인력 필요성을 줄여 제조 비용을 크게 낮춥니다. 원래 유도 방출에 의한 빛 증폭(Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) 약자인 레이저는 들뜬 원자나 분자에서 광자 자극 방출로 강한 빛 빔을 생성하는 장치입니다. 주로 조명용으로 사용되었으나 상업, 산업, 군사 응용 분야에서 극도로 유용해졌습니다. 아마 가장

로봇으로 공장이나 생산 라인을 자동화하기로 결정하는 것은 열정적이면서도 신중해야 합니다. 로봇은 생산을 촉진하고 부품 핸들링을 개선하며 작업자를 고된 고비용 육체 노동에서 해방시킵니다. 로봇 선정 시 여러 고려사항이 있으며, 첫째는 로봇이 정확히 무엇을 할 것인지 결정하는 것입니다. 다음으로 로봇이 들어야 할 페이로드를 확정해야 합니다. 페이로드 관련 주의사항으로 엔드 이펙터(EOAT) 무게를 총 페이로드 고려에 반드시 포함해야 합니다. EOAT에는 그리퍼, 진공 그립, 용접기, 드릴 같은 도구가 포함될 수 있습니다. 그런 다음

자동차 산업은 전례 없는 호황을 누리고 있습니다. 이미 올해 미국 전역 공장에서 1,300만 대 이상 차량이 생산되었습니다. 전 세계 생산량까지 합치면 훨씬 더 많습니다. 제조업체가 몇 년마다 새 모델을 원하는 자동차 구매자 수요를 어떻게 따라잡을 수 있을까요? 답은 간단합니다: 로봇 자동화. 자동화 로봇 시스템은 차량 프레임, 펜더, 언더바디 및 생산 중 차량 기타 부품에 모든 종류의 자동차 작업을 수행할 수 있습니다. 과거 다른 차종 작업으로 라인 변경 시 지루하고 생산이 느려졌지만, 오늘날 자동화 로봇은 라인 중단 없이 재설

로봇 조립 응용 분야가 수년간 복잡성과 수에서 증가했지만, 기술 부족으로 많은 응용 분야가 외면받았습니다. 그러나 자동화 로봇에 3D 비전이 장착되면 가능성의 영역이 급격히 확장됩니다. 로봇에 비전을 통합하면 유연성이 크게 향상되었습니다. 로봇 비전은 증가하는 로봇 응용 분야에 사용되며 모든 규모 기업이 생산성을 크게 높여 시장에서 더 경쟁력 있게 만듭니다. 이러한 자동화 로봇 시스템은 복잡한 작업을 수행하면서 인간 작업자보다 더 긴 시간 작업할 수 있습니다. 3D 비전 로봇은 빈 피킹(bin picking) 같은 응용 분야에서

로봇 자동화하면 자동차나 전자 산업을 떠올리기 쉽지만, 즉각 연상되지 않는 산업인 가구 생산이 전 세계 공장에서 공정 자동화를 시작하고 있습니다. 가구 산업의 자동화 로봇 활용은 타 산업에 비해 아직 작지만 기회는 매력적입니다. 자동화 로봇은 자재 핸들링과 용접 등 가구 생산 응용 분야에 사용됩니다. 가구 종류와 건설에 필요한 금속 유형에 따라 MIG, 스팟, 아크 용접을 사용할 수 있습니다. 자동화 로봇 시스템은 학교용 책상-의자 세트, 맥도날드 등 패스트푸드점 테이블-의자 유닛을 용접합니다. 저항 용접은 얇은 시트 메탈이 필요

ABB는 대기업과 중소기업 모두에 로봇 금속 불활성 가스/금속 활성 가스(MIG/MAG) 용접을 합리적 가격으로 제공합니다. 이 회사는 산업계가 성과를 개선할 수 있게 하는 전력 및 자동화 기술의 세계적 리더입니다. MIG/MAG 용접은 가스 금속 아크 용접(GMAW)으로도 알려져 있으며, 소모성 와이어 전극과 금속 조각 사이에 전기 아크가 형성되는 공정입니다. 전기 아크로 금속이 녹아 다른 공작물과 결합합니다. 이 공정 자동화는 용접 공정 속도 향상뿐만 아니라 용접 공정으로 인한 유해 가스에서 작업자를 멀리해 업계 안전 기준도

총기 규제(Gun control)는 미국에서 수년간 뜨거운 이슈였습니다. 대통령 암살부터 수십 년간 학교 총격 비극까지 인간은 이 문제에 대해 양극화된 입장을 보였습니다. 하지만 우리는 로봇 용접 건 제어에 대해 이야기하고 있습니다. 수년간 로봇 용접 건은 용접 응용 분야 중 품질과 제어를 향상시키기 위해 개선되었습니다. 로봇 용접기는 두 금속 공작물에 강한 열을 가해 금속을 녹여 섞이게 하여 결합하는 공정을 사용합니다. 자동차 산업, 철강 산업 등은 이러한 산업용 암이 용접 건에 가진 제어력 때문에 자동화 로봇 용접 시스템을 활

산업용 로봇 분야에서 화낙 로보틱스(Fanuc Robotics)는 업계에서 가장 잘 알려진 이름 중 하나입니다. 이 회사는 전 세계 국가에 공급하며 현재까지 250,000대 이상을 판매했습니다. 회사는 아크/스팟 용접, 자재 핸들링, 자재 제거, 조립, 도장, 디스펜싱 등 다양한 응용 분야를 수행하는 화낙 로봇을 설계·제조합니다. 로봇 생산 외에도 컨트롤러, 소프트웨어, 첨단 기계와 연계된 기타 제품도 개발합니다. 40년 이상 화낙은 전 세계 산업에 세계 최고 품질 제품 생산에 필요한 기술과 장비를 공급해 왔습니다. 화낙 로보틱스

리모트 컨트롤러 제조 공정은 로봇을 프로그래밍하고 응용 작업을 완료하는 효율적인 방법입니다. 리모트 컨트롤러는 로봇의 두뇌입니다. 로봇이 환경과 상호작용하며 어려운 작업을 수행할 지능을 주는 소프트웨어를 포함합니다. 리모트 컨트롤러는 컴퓨터처럼 작동해 로봇 부품들이 협력하고 다른 시스템과 연결되게 합니다. 리모트 컨트롤러는 코드로 작성된 명령 세트를 실행해 특정 응용 분야용 로봇을 프로그래밍합니다. 리모트 컨트롤러 없이는 로봇이 작업을 수행할 수 없어 자동화의 필수 부품입니다. 지난 몇 년간 기술 신개발로 리모트 컨트롤러 생산이

산업 응용 분야 자동화를 고려할 때 응용 분야 목표를 충족할 산업용 로봇 암을 지정하는 것이 중요한 첫 단계입니다. 기업에 적합한 산업용 로봇 암을 선택하려면 산업 응용 분야와 기타 요소를 고려해야 합니다. 다른 로봇 암은 특정 응용 분야 수행을 위해 설계됩니다. 예를 들어 아크 용접 작업을 자동화한다면 화낙 R-2000iA를 통합하고 싶지 않을 것입니다. R-2000iA는 자재 핸들링 작업 자동화용으로 설계되었습니다. 더 나은 선택은 화낙 ARC Mate 로봇 암이나 모토만 VA1400 암입니다. 응용 분야에 최적으로 부합하는

쿠카(KUKA)는 독일 기반 로보틱스 기업으로 세계 최고의 산업용 로봇 생산업체 중 하나입니다. 1973년 세계 최초 6축 로봇을 만들었으며 오늘날 자동차, 금속 가공, 식품 등 여러 산업에서 로봇이 사용됩니다. 본사는 독일 아우크스부르크에 있으며 북미 본부는 미시간주 셸비 타운십에 있습니다. 선도 제조업체로서 쿠카는 제품 라인을 최신 상태로 유지하며 앞서갑니다. 최근 추가된 기술 중 하나가 금속 절단과 프로토타이핑 응용 분야를 위한 로봇 밀링 기술입니다. 로봇 밀링은 특정 구조(주로 금형 또는 프로토타입)를 형성하기 위해 재료를

로보틱스라는 단어는 많은 이미지를 떠올리게 합니다. 경험과 관점에 따라 로봇은 루omba 로봇 청소기부터 전국의 교육 시설에서 사용되는 레고(LEGO)와 벡스(VEX) 로봇, 전 세계 제조 공장의 산업용 로봇까지 무엇이든 될 수 있습니다. 나열된 모든 항목이 로봇과 로보틱스의 예입니다. 많은 사람이 장난감과 미디어를 통해 로봇과 로보틱스를 처음 접합니다. TV 만화 제트슨 가족의 로봇 메이드 로지(Rosey)를 기억하시나요? 영화 스타워즈의 R2-D2는 어떤가요? 이러한 로봇 사례들은 종종 로봇에 대한 첫 인상이 됩니다. 이런 사

부품 접합과 부착 시 제조업체는 여러 용접 방법 중 선택할 수 있습니다. 때로는 창의적인 용접 아이디어가 필요합니다. MIG, TIG, 플라즈마, 콜드, 플라스틱 용접은 오늘날 제조업에서 사용되는 창의적 용접 기술입니다. MIG 용접: MIG 용접은 가스 금속 아크 용접(GMAW)이라고도 하며 매우 일반적인 용접 형태입니다. 소모성 와이어 전극과 금속 공작물 사이에 아크가 형성됩니다. 전기로 소모성 와이어와 금속 부품을 녹여 하나의 단단한 부품으로 만듭니다. 산업용 로봇 암은 와이어 피더와 토치 클리닝 스테이션 같은 액세서리 도움

린 제조는 적시 생산(Just-in-Time)을 위해 공정을 조정하는 것입니다. 과소 또는 과잉 생산은 폐기물이나 불만족 고객으로 이어집니다. 린 생산 라인 구축 시 셀 설계는 이 목표 달성의 중요한 단계입니다. 작업 셀 설계나 선택 전 고려사항: 생산 라인 중 어느 부분에 작업 셀을 사용할 것인가? 어떤 응용 분야를 수행할 것인가? 부품을 기계나 영역에서 어떻게 적재/하역할 것인가? 이동 방향은 어떻게 되는가? 바닥 공간은 얼마나 확보되는가? 로봇을 어떻게 마운트할 것인가? 작업자 참여 여부? 참여 시 로봇, 기계, 제품 접근

제조 제품 전환 시 고려해야 할 주요 이슈 중 하나는 용접 공정 변경 필요성입니다. 제품이 MIG 방식으로 용접되고 있다면 신제품도 같은 방식으로 용접 가능한가? 어쩌면 TIG나 다른 용접 방식이 더 적절할 수 있습니다. 산업용 로봇 암으로 용접할 때 MIG에서 TIG 용접기로 전환은 쉽습니다. 로봇 암이 용접 구성품을 조작하기 때문입니다. MIG와 TIG 구성품은 단순히 로봇 암에 부착됩니다. MIG에서 TIG 전환을 위해 용접 전원, 용접 토치, 와이어 피더, 세이프티 클러치 같은 구성품을 교체하면 됩니다. MIG와 TIG 용

컴퓨터 지원 설계(CAD)와 컴퓨터 지원 제조(CAM)는 제품을 설계하고 제조하는 데 사용되는 컴퓨터 소프트웨어를 말합니다. CAD/CAM 애플리케이션은 제품 설계와 가공 같은 제조 공정 프로그래밍에 모두 사용됩니다. CAD 소프트웨어가 모델과 어셈블리를 생성하면 CAM 부분이 이를 사용해 툴 경로를 생성해 기계를 구동, 설계를 물리적 부품으로 만듭니다. CAD/CAM 소프트웨어는 주로 프로토타입과 완제품 가공에 사용됩니다. IRBCAM은 산업용 로봇 전용으로 개발되었습니다. 생성된 로봇 코드는 ABB, 화낙, 쿠카, 모토만으로